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公开(公告)号:CN219926049U
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202222811796.1
申请日:2022-10-25
Applicant: 华侨大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/024 , E04G23/00
Abstract: 本实用新型提供了仿生章鱼式四足高空清洁机器人,包括:机器人机身、爬行部分和清洁部分;所述机身包括机身上板、机身下板和设置在机身上板和机身下板之间的控制系统;爬行部分包括四只分别带有三个关节的机械脚和吸附系统,所述机械脚对称设置在机身的两侧,并且其一端与所述机架连接;清洁部分包括设置在机架底部的毛刷和齿轮传动机构,所述齿轮传动机构用于驱动毛刷转动;所述吸附系统包括吸盘、真空发生器和电磁换向阀,吸盘置于机械脚的脚底,且通过pu管与真空发生器8和电磁换向阀相连,所述真空发生器固定安装在在机身上板。
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公开(公告)号:CN218965776U
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202222657433.7
申请日:2022-10-10
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供了预拌流态固化土的连续制造装置,土水的供应、添加剂的投入和装置主体内部的清洗可以连续自动进行,不需要操作者每次花费繁琐的劳动力,而且本实用新型能够根据回填区域的需要量连续制备用于瓦斯、自来水等管道工程的开挖回填的预拌流态固化土,能够切实解决现有的分批量方法的制造量相对于需要量过少的问题。此外,通过对装置主体结构紧凑化,能够使装置轻松地装载到车辆上,使得装置在回填现场的移动变得十分的方便,因此能够显著提高作业效率。
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公开(公告)号:CN216682716U
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202122746243.8
申请日:2021-11-10
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本申请公开了一种建筑渣土进料装置,改善了渣土运输量不均匀,导致改良土生产质量较差的问题,其包括用于输送渣土的传送带、横跨于传送带上方的机体;所述机体内设置有对渣土进行汇集的挡料机构、以及设置于机体内对传送带上的渣土进行挤压的辊压机构;所述挡料机构包括活动安装于机体内的活动壁与摇摆组件,所述活动壁靠近传送带的一侧设置有供渣土通过的缺口;所述摇摆组件用于驱动活动壁沿传送带方向反复摇摆,以使缺口远离传送带的一侧边沿升高或降低。本申请能够保持建筑渣土的运输量稳定,提高改良土的生产质量。
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公开(公告)号:CN214581074U
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202022807128.2
申请日:2020-11-27
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于多区域燃烧的燃烧器,包括燃烧器筒体、燃气喷射系统及稳焰盘;所述燃气喷射系统及稳焰盘设置于所述燃烧器筒体内;所述燃气喷射系统包括中心燃气管以及多个以所述中心燃气管为中心旋转对称设置的环形燃气喷管;所述中心燃气喷管的末端设置有多个中心燃气通孔;所述燃气喷射系统还包括多个以所述中心燃气管为中心旋转对称设置的燃气支管,所述燃气支管的一端连通所述环形燃气喷管;所述燃气支管上沿所述燃烧器筒体的径向设置有第一分流通孔,所述燃气支管远离所述环形燃气喷管的末端设置有第二分流通孔;所述环形燃气喷管的末端设置有环形燃气通孔;应用本技术方案可实现提高燃烧效率,使燃烧器受热均匀。
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公开(公告)号:CN213872687U
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202022702832.1
申请日:2020-11-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供了一种多枪旋流式低氮燃烧器,包括旋流器、燃气喷射系统及燃烧器筒体;旋流器及燃气喷射系统设置于燃烧器筒体内;旋流器包括同心设置的旋流外圆环及旋流内圆环,以及设置于旋流外圆环及旋流内圆环之间的旋流直叶片;旋流直叶片上设置有多个叶片凹槽;旋流外圆环的外部还同心设置有通孔圆环,通孔圆环上设置有多个旋流通孔;燃气喷射系统包括中心燃气喷枪及多个环形燃气喷枪;燃烧器筒体上还设置有燃气进气环,燃气进气环连通有环形燃气进气口;燃烧器筒体还连通有主燃气进气口。应用本技术方案可实现优化天然气与空气混合燃烧的燃烧效果。
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公开(公告)号:CN209317745U
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201821826761.2
申请日:2018-11-07
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: B02C2/04
Abstract: 本实用新型公开了圆锥破碎机,包括机架、电机、主轴、偏心体、动锥体组件、定锥体组件、轴承组件和旋转密封环;所述偏心体采用一体结构设计;所述定锥体组件罩设于动锥体组件并间隔形成一破碎腔;所述轴承组件包括圆柱滚子轴承和圆锥滚子轴承;所述旋转密封环上表面为水平高度不一致的斜面,其结构设计保证动锥体在旋转过程中不断抬高与降低的同时不会使灰尘进入轴承内部,由于偏心体偏心角的设计从而实现了动锥体组件在周向上不断地重复靠近又远离定锥体组件的破碎过程。本方案大大改善了圆锥破碎机的使用寿命,同时简化了结构设计,装配强度低,装配简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207742058U
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201721399100.1
申请日:2017-10-27
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机制砂在线检测装置,具体包括控制模块、取样模块、称重模块、干燥模块、分选模块、分散模块、图像采集分析模块和回收模块;控制模块与所述取样模块、称重模块、干燥模块和分选模块分别信号连接;取样模块获取机制砂样品后沿竖直方向向下依次通过称重模块、干燥模块、分散模块、图像采集分析模块和回收模块,并自动测量返回机制砂样品的粒形粒径等信息。本实用新型的一种机制砂在线检测装置,可实现机制砂粒度和粒形的快速在线检测,能及时反映机制砂生产线的机制砂级配情况,避免机制砂粒径质量不合格造成的经济损失。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207593603U
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201721608490.9
申请日:2017-11-27
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种交流接触器连接定位装置,其特征在于:包括底座、薄型气缸、支承座、支承钉和夹具体;所述支承座凸设于所述底座表面,并沿水平方向对工件形成初步限位;所述底座沿水平方向设有导轨,在导轨的延伸方向的一侧设有所述夹具挡板,该夹具挡板沿侧向设有用于定位的支承钉;所述夹具体在所述薄型气缸的带动下沿所述导轨运动,并推动所述夹具体与所述夹具挡板按压配合,并对工件进行进一步限位;所述夹具体的表面设有若干电连接触点,该若干电连接触点与外部电源相连接。本实用新型提供了一种交流接触器连接定位装置,能够更加客观、快速、全面地检测交流接触运行噪声,有很大的应用推广价值。
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公开(公告)号:CN206550016U
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201621314603.X
申请日:2016-12-02
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像识别的物料分选装置,进料端、第一收集槽和第二收集槽,还包括高压风枪、数码相机和图像处理模块;待分选物料通过进料端向下落下,依次通过所述数码相机的拍摄区域和所述高压风枪的风力区域;所述图像处理模块与所述相机信号连接,并将控制信号输出至所述高压风枪;所述第一收集槽和所述第二收集槽沿所述出风口的出风方向线性排列;所述高压风枪设有沿水平方向一字排列的若干个出风口,所述高压风枪的若干个出风口根据控制信号分别出风,并使待分选物料根据需求分别落入所述第一收集槽或所述第二收集槽。本实用新型提供了一种基于风选法和图像识别技术的分选装置,分离效率高,分离效果彻底,有很高的实际应用价值。
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公开(公告)号:CN206343381U
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201621314662.7
申请日:2016-12-02
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于分离颗粒状物料和片状物料的分选装置,包括进料端、颗粒状物料收集槽、片状物料收集槽、吹风机、振动板和驱动电机。通过吹风机在混合物料掉落的过程中完成初步分选;在振动板振动的过程中,片状物料在吹风机的作用下上行,颗粒状物料在重力作用下下行,完成第二次分选。本实用新型提供一种适用于分离颗粒状物料和片状物料的分选装置,该装置的分离效率高,并可以较为彻底地将颗粒状物料和片状物料进行分离,有很高的实际应用价值。
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