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公开(公告)号：CN115985927A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211736132.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 湖南大学 , 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)
IPC: H01L27/146 , G06N3/04 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/063
Abstract: 本方法公开了一种基于折叠式超构表面的全光图像识别探测器及方法，由多层折叠式超构表面通过衍射方式与反射方式堆叠后，并与CMOS图像处理芯片集成；所述的折叠式超构表面与CMOS图像处理芯片之间通过光学胶粘合。每一层折叠式超构表面由透明电介质基底、银制反射层、超构单元阵列组成，所述银制反射层设置于透明电介质基底上，银制反射层上阵列布置有超构单元阵列；各所述超构单元阵列之间通过光衍射、光反射连接，各层所述折叠式超构表面基于光衍射连接，采用光衍射、光反射综合实现各层折叠式超构表面之间的互连；所述的超构单元阵列由电介质纳米柱结构单元阵列布置组成，本发明可以极大的提高此神经网络的鲁棒性及图像识别的准确率。
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公开(公告)号：CN119828678A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411348283.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/55
Abstract: 本发明具体涉及一种车辆自动驾驶方法，包括以下步骤：S1：根据预设的起点和终点，以及环境地图信息，计算出一条最优的行驶路线，S2：采用集成RRT‑based ROS导航堆栈的能力YOLOv7目标检测模型，帮助系统快速准确地识别出障碍物的位置和大小，S3：识别到障碍物，自动驾驶独轮车通过决策机制快速躲避避免碰，S4：在避开障碍物后，自动驾驶独轮车使用FRENETIX来增强局部的路径规划，重新规划局部路径。
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公开(公告)号：CN119821636A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510055976.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 湖南大学 , 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)
Abstract: 本发明公开了一种线驱动仿生柔性机器鱼及其使用方法，包括刚性鱼头，所述刚性鱼头内设有电源和控制模块；刚性鱼身，所述刚性鱼身首端与刚性鱼头相连；柔性鱼尾，所述柔性鱼尾与刚性鱼身相连，所述柔性鱼尾包括弹性鱼尾脊柱、鱼尾支撑关节、拉簧和柔性鱼尾外皮；柔性鱼尾驱动模块，所述柔性鱼尾驱动模块设置在刚性鱼身内部；其中，柔性鱼尾通过单电机配合拉线驱动，通过鱼尾支撑关节模拟鱼类的肌间骨，对驱动拉线起到支撑作用的同时约束柔性鱼尾的摆动位姿，通过拉簧和弹性鱼尾脊柱构成非线性模块。具有更加真实的智能柔性仿生机器鱼，在降低能耗的同时也能提高游动速度和游动效率的优点。
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公开(公告)号：CN118927253B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411241526.9
申请日：2024-09-05
Applicant: 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)
Abstract: 本发明属于智能取餐技术领域，具体涉及一种取餐方法，包括以下步骤：步骤1：语音识别，顾客通过麦克风进行语音输入点餐信息；步骤2：自然语言处理，将其转变为可供机器识别的机器策略指令；步骤3：检测定位，通过图像识别模块确定餐品；步骤4：路径规划，找出最优路径；步骤5：路径执行，机器臂自动化地完成取餐操作，本发明能够通过语音识别和对餐品的识别来控制机械臂的操作，同时利用路径规划选择和执行一条同向所选抓取过程无碰撞的最近轨迹，提高机械臂的操作效率、降低成本，为商业餐饮带来巨大的增益。
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公开(公告)号：CN119601530A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411052150.7
申请日：2024-08-01
Applicant: 湖南大学 , 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)
IPC: H01L21/768 , C23C14/34 , C23C14/16 , C23C14/04 , H01L21/285
Abstract: 本发明公开了一种集成电路互连线金属层离子束溅射沉积方法，属于微纳制造技术领域，金属层的沉积过程中，采用掠角离子束溅射（IBS）物理气相沉积方式（PVD），可实现钼（Mo）、钌（Ru）等金属薄膜在数十纳米特征尺寸（CD）及大高宽比（AR）沟槽结构内的高质量共形填充，即具备优良的填孔能力，能够实现100%的侧壁覆盖率，并避免悬凸（Overhang）和空洞（Void）等不良模式的出现。本发明将离子束溅射技术引入集成电路制造工艺中，为集成电路栅极金属材料、中道及后道互连垫衬层/阻挡层/种子层/导电金属材料、以及3D‑DRAM电容电极材料的沉积和填充提供新的工艺解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119511546A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510092023.8
申请日：2025-01-21
Applicant: 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)
Abstract: 本发明涉及一种基于二维几何阵列波导式的抬头显示系统。该基于二维几何阵列波导式的抬头显示系统包括图像生成单元和至少两个一维阵列波导，一维阵列波导由多个子棱镜组成，子棱镜的倾斜面设有角度选择性透过反射膜。系统还包括菲涅尔透镜部件和衍射光学元件。菲涅尔透镜部件用于补偿汽车风挡玻璃引入的像差，衍射光学元件用于扩大光学扩展量。本发明技术方案能够在不显著增加汽车抬头显示系统体积的前提下实现更大显示范围。
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公开(公告)号：CN119414505A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411772084.0
申请日：2024-12-04
Applicant: 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)
Abstract: 本发明公开了低漏光超构光栅结构，由第一自由形态曲面结构和第二自由形态曲面结构包围组成倒高脚杯结构。所述第一自由形态曲面结构沿所述超构光栅单元的纵向中心线对称分布，并且开口向下。所述自由形态曲面结构结构沿所述超构光栅单元的纵向中心线对称分布，并且开口向下；两种自由形态曲面结构间的间距能够调整；该超构光栅结构应用于二维光栅波导的耦出区域，作为二维耦出光栅结构，光束经过耦入光栅耦入，在二维光栅波导内全反射传播，到达耦出区域后，经过该超构光栅结构扩瞳并耦出到人眼，同时由于所提出的超构光栅结构形态的为倒高脚杯结构，能够降低光束耦出到环境一侧的效率。
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公开(公告)号：CN119367674A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411543675.0
申请日：2024-10-31
Applicant: 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)
Abstract: 本发明涉及一种血液净化设备的气阀控制方法和装置，旨在解决电磁阀长时间导通时因持续恒压供电导致的过热和高能耗问题。该方法通过智能化控制驱动线圈的电压来实现对气体开关的精确控制。在响应气阀开启指令后，系统根据血液净化设备的运行参数，动态确定气阀的开启幅度，并调整驱动线圈的电压，在气体开关趋近目标位置时，采用PWM（脉宽调制）策略控制驱动线圈，以低电压保持气体开关在目标位置，从而避免高电压带来的过热和能耗过高问题。该方法还通过实时监测气体开关的位置，动态调整PWM信号，保证气体开关的精确驱动和稳定保持。该技术方案适用于长时间运行的血液净化设备，也可广泛应用于其他需要精确控制气阀的设备。
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公开(公告)号：CN119167093A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411376651.0
申请日：2024-09-30
Applicant: 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)
IPC: G06F18/214 , G06F16/28 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于算力网络的模型分布式训练方法，包括：获取用户上传的模型信息及模型文件，获取数据集的信息，判断得到的模型信息中的模型名称是否存在于预先建立的字典中，如果不是则创建主进程，利用该主进程、并根据分布式调用服务请求中的模型名称与数据集名称分别从预先建立的模型仓库和数据集仓库中加载对应的模型与数据集；使用加载的数据集对模型进行分布式训练，以得到分布式训练后的模型，通过主进程将分布式训练后的模型保存到分布式训练结果仓库中。本发明能够解决现有分布式系统用户自己搭建的模型传播范围小的技术问题,以及对不匹配的模型与数据集进行分布式训练，造成计算资源浪费的技术问题。
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公开(公告)号：CN119151750A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411163617.5
申请日：2024-08-23
Applicant: 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)
Abstract: 本发明属于治安管理技术领域，具体涉及一种用于治安管理的无人机巡逻方法，包括以下步骤：步骤1.无人机硬件配置：步骤2.巡逻路径规划：步骤3.计算机视觉技术：通过摄像头采集的视频数据，利用计算机视觉技术对画面进行实时分析，识别异常行为；步骤4.机器学习模型：步骤5.自动报警系统：步骤6.数据存储和分析；本发明可实时检测和预测大规模数据中的异常行为或事件，并具有自适应学习能力，在遇到异常行为或事件立即触发警报，这种实时性在预防和应对突发事件方面尤为重要，可帮助安全管理员快速做出反应，减少异常行为的发生或扩大。
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