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公开(公告)号：CN115097728B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210634639.X
申请日：2022-06-07
Applicant: 东北林业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种基于系统刚度建模的行星滚柱丝杠伺服电动缸前馈控制方法、设备和介质，属于机电控制领域。该发明主要用于解决行星滚柱丝杠伺服电动缸定位精度低、控制系统复杂以及响应速度慢的问题。首先，根据行星滚柱丝杠伺服电动缸的结构特点以及力的传递过程，建立了行星滚柱丝杠伺服电动缸的系统刚度模型；然后，利用建立的系统刚度模型，提出了一种行星滚柱丝杠伺服电动缸前馈控制方法；本发明还提出一种电子设备用以存储和执行实现前馈控制的步骤的计算机程序；本发明同时提出了一种计算机可读存储介质用于存储实现前馈控制的计算机指令。本发明可以有效提高行星滚柱丝杠伺服电动缸的定位精度、响应速度，并且使其控制系统大大简化。
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公开(公告)号：CN112935046B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110098894.2
申请日：2021-01-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于行星滚柱丝杠的伺服电子压力机，包括下支撑架、电缸固定架、上型材框、伺服控制系统、行星滚柱丝杠伺服电动缸和受压工件，下支撑架的顶部与上型材框连接，下支撑架的中部与电缸固定架连接，电缸固定架上部与行星滚柱丝杠伺服电动缸连接，下部用于放置受压工件；行星滚柱丝杠伺服电动缸包括伺服电机、电机支撑座、行星滚柱丝杠、丝杠套筒、外导向套筒和压锤，行星滚柱丝杠包括丝杆轴、螺母和多个滚柱；伺服控制系统控制压锤升降，远离或压紧受压工件。本发明具有更多的螺纹接触点，极大地提高了额定动载荷和静载荷，具有抗冲击能力强、响应速度快、传动平稳、承载能力高、传动精度高、传动效率高、寿命长等突出优点。
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公开(公告)号：CN115095641A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210547335.X
申请日：2022-05-19
Applicant: 东北林业大学
IPC: F16H57/01 , G01M13/021 , G01P3/46
Abstract: 本发明提供了一种摩擦电式行星齿轮运行状态监测传感器及其测试方法，属于传感器技术领域。解决了现有行星减速器运行状态监测传感器结构复杂且需要外部供电问题。它安装在行星减速器的定子单元和转子单元之间，具有结构简单、可靠性高、成本低、自供电等优点。传感器包括梳指电极A、梳指电极B、行星轮齿顶负摩擦层和行星轮齿底负摩擦层，梳指电极A和梳指电极B交错布置并分别固定于内齿圈的齿顶和齿底处，行星轮齿顶负摩擦层和行星轮齿底负摩擦层分别固定于行星轮齿顶和齿底处；随着带有负摩擦层的行星轮绕内齿圈转动时，静电荷在空间交错的梳指电极A和梳指电极B间流动从而产生与之对应的交流电信号。本发明适用于行星齿轮运行状态的监测。
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公开(公告)号：CN113392544A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110593343.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于变形协调理论的行星螺纹滚柱轴承接触载荷计算方法，属于行星滚柱丝杠及行星螺纹滚柱轴承接触载荷计算技术领域。本发明根据行星螺纹滚柱轴承的结构特征，对其结构进行离散化处理；基于离散化的结构，计算螺纹牙刚度、赫兹接触刚度及其轴段刚度；进而推导各螺纹轴段所受的轴向力与螺纹牙所受法向接触载荷的关系；继而推导相邻螺纹牙法向接触载荷的递推计算式；最后，将外部轴向载荷作为收敛条件，计算得到螺纹牙法向接触载荷、接触变形与接触应力。本申请可精确计算行星螺纹滚柱轴承的接触载荷分布，并且通过递推计算式与收敛条件可以计算具有任意有效螺纹长度的行星螺纹滚柱轴承内部螺纹接触载荷，实用性与通用性好。
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公开(公告)号：CN112855931A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110098901.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于行星滚柱丝杠的罐门开启装置，包括伺服电机、行星齿轮减速器、联轴器、行星滚柱丝杠、长连接件和罐门总成，行星滚柱丝杠包括丝杆轴、两个滚柱保持架、多个滚柱和螺母，滚柱同时与丝杆轴和螺母螺纹啮合，罐门总成包括罐门、连接杆和第一支座，罐门与罐体顶部配合，长连接件与螺母固定连接，在连接杆靠近自由端处通过活动铰链与第一支座铰接；伺服电机带动行星齿轮减速器转动，行星齿轮减速器通过联轴器带动丝杆轴转动，丝杆轴带动滚柱运动，滚柱带动螺母向下或向上移动进而带动罐门总成运动，打开或关闭罐门。本发明结构合理，开启关闭灵活，密封性能好，操作简便省力，确保罐门打开和关闭的可靠性，提高工作效率，降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110979336A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911347960.4
申请日：2019-12-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/08 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种车身运行姿态实时监控系统，包括如下步骤：获取车辆行驶中的运动参数：运动参数包括车辆自身速度信息、车辆自身工况信息和驾驶员行为信息；数据采集系统利用多线程技术同步采集实际车身姿态信息、车辆自身工况信息和驾驶员行为信息，数据采集系统将上述信息上传给数据处理单元，数据处理单元融合处理上述信息得到所述实际车身姿态；数据处理单元计算出车辆行驶安全域度值，若超出预设安全域度阈值，数据处理单元将安全域度值存储，并发出预警信息，向驾驶员进行预警，提醒驾驶员车辆处于危险状态；若未超出预设安全域度阈值，数据处理单元仅将安全域度值存储。本发明中采用C++多线程技术，对各传感器数据进行实时采集，解决因受各传感器数据采集频率不同的影响导致误差大及监控效果差的问题。
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公开(公告)号：CN108152454A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711330018.8
申请日：2017-12-13
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种车载汽车尾气监测装置，它涉及一种尾气监测装置，具体涉及一种车载汽车尾气监测装置。本发明为了解决汽车行驶过程中，驾驶员无法对汽车尾气进行实时监测的问题。本发明包括固定机构、汽车尾气检测仪、数据发射器、数据线和车载数据显示器，汽车尾气检测仪通过所述固定机构安装在汽车尾气管的管口处，汽车尾气检测仪的探头设置在汽车尾气管管口处的中心，汽车尾气检测仪通过数据线与数据发射器连接，数据发射器通过线路与设置在驾驶室内的所述车载数据显示器连接。本发明属于环境保护领域。
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公开(公告)号：CN107740718A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711072141.4
申请日：2017-11-03
Applicant: 东北林业大学
IPC: F01N11/00
Abstract: 一种道路汽车尾气监测装置及监测方法，它涉及一种检测装置及监测方法，具体涉及一种道路汽车尾气监测装置及监测方法。本发明为了解决目前还没有一种专门用于监测道路汽车尾气监测的装置及方法的问题。本发明所述装置包括汽车尾气检测仪、升降机构、数据收集器、数据发射器和数据分析系统，所述升降机构安装在道路两侧的地洞中，汽车尾气检测器安装在所述升降机构上，汽车尾气检测仪的数据输出端与数据收集器的数据接收端连接，数据收集器通过数据发射器将收集的汽车尾气数据传输给所述数据分析系统进行分析。本发明属于汽车尾气监测领域。
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公开(公告)号：CN102417135A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201010294389.7
申请日：2010-09-28
IPC: B66B21/00
CPC classification number: Y02B50/22
Abstract: 本发明涉及一种循环座椅式自动过街天桥，该天桥由步行台阶、垂直电梯、廊桥三部分组成，廊桥上设有由电机驱动的循环座椅。循环座椅在牵引钢丝绳的驱动下沿环形吊轨运动，并由一对支撑轮支撑。环形吊轨两端的牵引钢丝绳，由驱动轮和导向轮支撑。环形吊轨固定在廊桥中间的一排纵向立柱上，座椅悬挂在环形吊轨下方的钢管末端。连接座椅钢管的顶端设计为环状，钢丝绳穿过后可用螺栓固定。吊轨采用带切口的方钢，座椅支撑轮分别位于切口两侧。本发明能够最大限度降低行人过街的体力消耗，节省行人过街时间，提高行人过街的方便性，实现全自动横穿道路。
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公开(公告)号：CN215706605U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122392306.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种基于驾驶员握力检测的方向盘套，它涉及一种方向盘套，具体涉及一种基于驾驶员握力检测的方向盘套。本实用新型为了解决现有对驾驶员生理指标检测的方法成本较高、佩戴不舒适的问题。本实用新型包括方向盘主体、第一突起、第二突起和多个传感器组件；多个所述传感器组件安装在所述方向盘主体上，第一突起和第二突起对称安装在所述方向盘主体内，第一突起和第二突起的背面均安装有单片机。本实用新型属于汽车电子配件领域。
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