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公开(公告)号：CN213384509U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202021200361.8
申请日：2020-06-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及到了自动化运输装备，提供了一种基于视觉导航的农用AGV运输车，主要有承载车身、控制室、视觉摄像头云台、动力模块、车架、行走模块组成。在车头上放安装视觉摄像头云台，以实现信息的采集，并且把信息传送到工控机当中的中央处理模块中进行判断处理，进而完成速度、转向等一系列运动控制。本发明是在农用运输车具备基本载物和运动功能的前提下，添加视觉摄像头云台和GPS定位功能，对车辆进行定位和在运输车行驶时对路况信息的采集，再交给控制中心处理信息规划路线。具有结构紧凑、承载能力大、路线规划精准、进行启动/停车、加速/减速，低速或爬坡等操作时动作灵活，适合用于在农村野外道路运载货物，极大的提高土地承包者的劳动生产率，具有很高的推广价值。
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公开(公告)号：CN209057568U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821587177.6
申请日：2018-09-27
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 针对由于油茶树花果并存的现象而导致在油茶果采摘过程中，油茶花易受到采摘机器人破坏而影响果实产量的问题，本实用新型公开了一种基于机器视觉的油茶果花识别定位系统，该系统由主控制器(1)、RGB‑D摄像头(6)和云台组成，云台包括底座(2)、第二电机支架(7)、第一舵机(4)、第二舵机(5)和第一电机支架(7)；RGB‑D摄像头(6)安置在云台上，通过标准USB接口与主控制器通信(1)；主控制器(1)利用GPIO口控制云台，分别调整垂直和水平方向的拍摄角度；底座(2)用于支撑整个系统结构。本实用新型可为油茶果采摘机器人提供油茶果花的空间坐标信息，使采摘机器人在油茶果采摘过程中避免与油茶花发生接触而受损，使果实产量受到影响。
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公开(公告)号：CN207465221U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721534388.9
申请日：2017-11-16
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型所要解决的技术问题在于一种自动化程度高，方便上料，增加效率和安全性，省时省力的一种应用于圆木旋切机的上料机械手臂。本实用新型在节省抓取空间、提升抓取精度、改善抓取重心不稳和易滑动等方面较为注重。一种用于圆木旋切机的上料机械手臂，包括实现圆木抓取的手爪结构和标准六自由度机械臂；其中爪部结构包括法兰盘、连接片、角铁、导轨、齿条、爪槽、手爪、紧固爪；六自由度机械臂包括与进料机构连接的机械臂底座、腰部回转座、大臂、肘部关节、小臂与手腕部分。所述六自由度机械臂和爪部结构通过法兰盘铰接。所述连接片与法兰盘刚性连接；所述导轨和连接片通过角铁刚性连接；所述导轨两端各滑动连接一个齿条，齿条面上下交错并且可以分别沿导轨T型轨道滑动。本实用新型设计结构简单，省时省力，可以提升圆木加工设备的效率和稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206733018U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720008093.1
申请日：2017-01-05
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种地空两用农业信息采集机器人，包括空中飞行系统，地面行走系统，控制系统以及信息采集系统；空中飞行系统包括本体、安装于所述本体的四个机臂和安装于各机臂的旋翼；所述碳纤维机臂上安装有直流马达，旋翼为双叶正反螺旋翼，所述飞行机构中心板下方装有与地面行走机构相连接的连接部分；地面行走系统包括车架、安装于所述车架下方的行走轮和驱动所述行走轮运动的马达；所述车架由底盘、传动机构、转向机构、悬架减振机构组成，控制系统和信息采集系统安装在中心板上。其实现了地空两用，加强了其行走的越野性能，得以快速、准确地获得农业信息，为未来的农业生产提供可靠的依据。
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公开(公告)号：CN220076238U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321690221.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种带夹具的汽轮机轴运输重载AGV，包括车体、安装在车体四角的四个麦轮驱动机构、安装在车体内部的举升机构、主控板、蓄电池、安装在车体四周的传感器模组﹑安装在车体上部的夹紧机构，所述的蓄电池为AGV提供动力，主控板控制AGV按照预定的路径进行行驶并根据传感器模组所获取的周边信息进行避障措施，通过四个麦克纳姆轮驱动机构可以使AGV能在不利转弯的空间内全向移动，并且通过举升机构对夹紧机构进行升起和落下运动，夹紧机构可以根据汽轮机轴的尺寸调整夹具与V型块尺寸，以便于更好地对轴进行夹紧，对其起到更好地保护作用，通过举升机构使汽轮机轴的装卸更加便利，减少了在生产作业时所需的成本，同时提高了运输效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216685868U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202123014628.1
申请日：2021-12-03
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型属于智能垃圾箱技术领域，涉及到一种带有撕碎功能的智能垃圾箱。一种带有撕碎功能的智能垃圾箱结构包括垃圾箱壳体、垃圾箱顶板、垃圾箱底板、自动开门投放机构、垃圾撕碎机构，自动开门几个安装在垃圾箱壳体一侧，垃圾撕碎机构安装在垃圾箱壳体内部。其技术方案是：当投放垃圾时，自动开门投放机构的步进电机转动带动垃圾投放门向上移动，打开垃圾投放门，垃圾通过垃圾撕碎机构的垃圾漏滑入撕碎机，而后直流电机带动锥齿轮和直齿轮使两个撕碎辊进行相对转动将垃圾进行撕碎处理，撕碎后进入垃圾桶。本实用新型使用简单，可对垃圾进行初步撕碎处理，有效的增加了垃圾的存放量，节省人力资源。
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公开(公告)号：CN214729645U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202121302671.5
申请日：2021-06-11
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型为一种翻折机臂的地空两用四旋翼无人机，具体是一种利用翻折机构实现地空两用的小型无人机，适用于地空两用无人机领域，包括机体(1)，机体(1)下底板(102)为对称结构，在对称轴两侧设置有两个蜗轮蜗杆舵机(201)；翻折机构(2)通过机臂(3)和蜗轮蜗杆舵机(201)实现地空两用的关键结构变换；地面运动机构(4)设置在机臂的两端，地面运动机构(4)通过一套传动链，实现地面运动；旋翼机构(5)固定在丁字头(407)上，为无人机执行飞行任务时提供动力。本实用新型可利用一种翻折机臂机构实现四旋翼无人机的地面模式、空中模式两种机动方式的转换，螺旋桨保护罩得到了充分利用，用以实现地面行走，改善了四旋翼无人机空间适应性、环境适应性。
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公开(公告)号：CN212766177U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021653261.0
申请日：2020-08-10
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种防止车辆侧翻的自动刹车装置，包括吸盘，所述吸盘的上端固定有底座，底座的内部安装有陀螺仪装置，陀螺仪装置的周侧螺纹连接有底壳，底壳的内侧固定有安装架，安装架的上端安装有环形控制中枢，底壳的上端卡接固定有盖壳，盖壳与安装架之间夹置有喇叭；所述吸盘吸附连接有车体的后视窗，吸盘的右上方设置有连接端口；连接端口位于车体顶部。本实用新型的通过吸盘连接并紧固，连接便捷方便。
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公开(公告)号：CN206286039U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621413994.0
申请日：2016-12-21
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 林区剩余物粉碎压缩装置，属于林业机械领域。适应了对林区剩余物粉碎后直接压缩避免对粉碎后剩余物进行二次收集的需求。本实用新型的粉碎箱的上侧设有矩形进料口，所述矩形进料口用于向粉碎箱内放脱落的树枝；所述矩形进料口下侧对应设有甩刀式粉碎机构，所述甩刀式粉碎机构位于粉碎箱内，粉碎箱的左壁上开有进料口，进料口的外侧固定有斜向上的筒进料筒，进料口的下侧对应设有锯齿式粉碎机构，锯齿式粉碎机构位于甩刀式粉碎机构的左上方，粉碎箱的底面开有出料口，出料口下侧设有漏斗，漏斗的下侧对应设置有压缩装置。本实用新型适用于林区剩余物粉碎压缩使用。
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公开(公告)号：CN221214230U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323391695.4
申请日：2023-12-12
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉一种可调底盘及轮式农业机器人，该可调底盘包括具有安装面的支撑平台、托架组件以及行走机构，托架组件包括第一支撑架、第二支撑架、第一连接件、第二连接件及伸缩缸，第一支撑架和第二支撑架分别可滑动设置在安装面上，第一支撑架的一端和第二支撑架的一端分别与第一连接件可滑动连接，第一支撑架的另一端和第二支撑架的另一端分别与第二连接件可滑动连接，伸缩缸的缸体和缸杆分别安装在第一支撑架和第二支撑架上，缸杆的伸缩方向与轮式农业机器人的行走方向相垂直，行走机构分别与第一连接件和第二连接件相连接。伸缩缸调整第一支撑架与第二支撑架的相对位置，可适应不同执行机构的使用，提高了轮式农业机器人的整体稳定性。
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