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公开(公告)号：CN112728342B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110008085.8
申请日：2021-01-05
Applicant: 东南大学 , 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本发明属于相机云台技术领域，具体为一种可自动调节角度的多相机拍摄装置，包括：底座结构包括机架、电机盖板、大扭矩直流舵机、六个铜柱、M8法兰联轴器、2012回转支撑和三根220导轨；旋转连杆结构通过与底座结构上的大扭矩直流舵机连接实现旋转，通过连杆以及结构间的导轨实现平移，旋转连杆机构包括三个相机固定架、两个2012回转支撑垫片、转盘、六个1008回转支撑、三个连杆以及三个滑块；相机俯仰结构包括三个DG995舵机、三个相机架和三个相机。本发明的的优点在于使用的舵机可调角度范围大，使得多相机拍摄的范围更广，本发明也可搭载其他飞行工具上，设计结构简单且造价低。
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公开(公告)号：CN113361026A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110537591.6
申请日：2021-05-17
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种基于参数空间包络的装配公差设计方法，包括：确立两工件外围参数空间；建立装配公差与外围参数空间控制点变化之间的关系模型；建立以控制点为参数、装配曲面间隙无嵌入并满足间隙公差要求的约束条件、最大化控制点变化为目标的多目标优化问题；求解多目标优化问题，并将控制点的变化转化为装配零件的公差。本发明建立的装配模型通过较简单的控制点的变化反映工件复杂的变形，求解装配模型得到的控制点变化既可以实现两平面的随机装配，也可以根据其中一平面的变形特征实现选择性装配，并且两种装配形式都可保证工件的变形在装配公差的要求范围内，满足柔性板件的装配需求。
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公开(公告)号：CN112880587A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110041026.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 东南大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种薄板件装配偏差在线测量方法，基于傅里叶变换轮廓术的测量平台设置在装配平台上方，放置并将参考面调节至水平；根据所需相机视场调节相机和投影仪调整成满足傅里叶变换轮廓术的原理的位置；拍摄标定板标定；拍摄参考面条纹；放置标准件，拍摄标准件用于相位和高度的系统标定；取下参考面和标准件，拍摄薄板装配前后的条纹；求解装配前后的薄板轮廓数据，得到薄板装配偏差，从而实现薄板装配偏差的在线测量。本发明的测量系统方法简单，成本低且适用广泛。
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公开(公告)号：CN112728341A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011503452.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 东南大学
IPC: F16M11/20
Abstract: 本发明公开了一种智能远程监控云台设备的机械结构，包括底座、平台、第一机械大臂、第二机械大臂、第一机械小臂和第二机械小臂，所述第一机械小臂和第二机械小臂一端均与监控器固定架固定连接；所述平台与底座之间转动连接；所述第一机械大臂与第一机械小臂转动连接；所述第二机械大臂与第二机械小臂转动连接；所述平台上设有第一电机和第二电机，所述第一电机与第一机械大臂连接，所述第二电机与第二机械大臂连接。采用本发明的一种智能远程监控云台设备的机械结构，提供了方向角、镜头进退与俯仰角三个独立的位置控制，为智能远程监控云台设备进行人脸追踪与动作捕捉提供了结构前提，为一套信息化、智能化、自动化的养老系统提供了机械基础。
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公开(公告)号：CN111486802B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202010264708.3
申请日：2020-04-07
Applicant: 东南大学 , 无锡黎曼机器人科技有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种基于自适应距离加权的旋转轴标定方法，该方法利用棋盘格标定板进行转台旋转轴标定。将棋盘格标定板倾斜放置于旋转平台并使标定板位于相机视场内，转动旋转平台并采集标定板图像，再建立相机坐标系Ov、标定板坐标系OB间转换关系，并利用该转换关系，得到至少3个不同旋转位置上的所有棋盘格标定板角点的相机坐标系下坐标，然后计算随棋盘格标定板旋转的角点所形成的轨迹圆圆心。根据角点前后位置间距离大小确定角点轨迹圆心的加权系数，取各轨迹圆圆心到相机坐标下的待标定旋转轴距离的加权平方和最小的直线作为相机坐标系下的旋转轴。通过本发明，可以快速精确地实现旋转轴标定，与传统标定方法相比误差减少15.6％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109583073A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811407446.0
申请日：2018-11-23
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于外围Bezier参数空间的公差建模方法，通过将理想工件嵌入一个外围Bezier参数空间，并以外围参数空间的控制点表述工件，通过改变控制点的位置，改变外围参数空间，从而间接地改变被嵌入工件的尺寸、形状和位置。通过建立外围空间控制点的偏移量与工件公差范围之间的数学模型，实现给定公差范围即可求解外围控制点的偏移量，从而最终得到最差情况下公差表示和统计公差模型。本发明能够根据计算结果来判断实际工况下装配性质，验证校核公差设计结果，进而可对不同装配设计公差下的产品性能改变进行预测与判断；该建模方式不仅适用于尺寸公差建模，还是适用形位公差建模；同时不仅适用于最差情况下公差分析与综合，还适用于统计意义下公差分析与设计。
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公开(公告)号：CN107009228B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710231970.6
申请日：2017-04-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种曲轴随动磨削在线测量仪，包括测量仪底座，在所述测量仪底座上滑动地支承有摆臂支座，在摆臂支座上铰支有测量摆臂，在油缸支架顶端与测量摆臂之间连接有摆臂油缸；在测量摆臂的伸出端部固定设置有中心固定齿轮，在测量摆臂的伸出端还安装有可摆动的跟随摆动架，安装于跟随摆动电机输出轴端的行星摆动齿轮与中心固定齿轮相啮合；测具跟随摆臂上固定安装有测具支架，该测具支架上安装有两块测量卡块和一位移传感器，两测量卡块分别位于V形基准面的两斜面上，位移传感器位于V形基准面的对称线上，该V形基准面的斜面夹角α=68°—72°。本发明不仅能够实现实时在线连接测量，而且检测灵敏和加工精度高。
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公开(公告)号：CN114494368B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111558350.6
申请日：2021-12-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种结合降维投影和特征匹配的低重叠率点云配准方法，包括如下步骤：1）将点云的均值法矢方向作为初始降维方向；2）对所述初始降维方向进行方向矫正，得到最终降维方向；3）沿所述最终降维方向进行投影生成降维后的深度图像；4）根据栅格大小生成多分辨率图像；5）根据投票机制和刚体变换的距离不变性进行两步筛选，得到可靠的匹配点对；6）利用投票机制和刚体变换的距离不变性进行两步筛选；7）对最终目标点对求解旋转矩阵，利用ICP算法迭代优化，得到最终的精确转换矩阵。本发明的方法，解决了低重叠率点云特征匹配易产生错误，迭代搜索时间长等问题，提高了配准的精度和效率。
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公开(公告)号：CN118570136A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410610117.5
申请日：2024-05-16
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于稳定扩散模型的显示面板裂纹缺陷生成方法，包括以下步骤：(1)采集存在裂纹缺陷的显示面板图像并预处理；(2)基于显示面板裂纹缺陷图像与其对应的缺陷掩膜图，提取裂纹缺陷区域图像；(3)使用裂纹缺陷区域图像，对Stable Diffusion Inpainting模型进行微调；(4)使用微调后的Stable Diffusion Inpainting模型生成显示面板裂纹缺陷；本发明保证生成样本图像背景真实性的情况下增加生成样本裂纹的形状的多样性。
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公开(公告)号：CN112628381A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011402788.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种温度自适应润滑齿轮及其制备方法，包括齿轮基体和复合涂层，所述复合涂层涂覆在所述齿轮基体的表面；所述复合涂层包括第一涂层和第二涂层，所述第一涂层和第二涂层交替叠加；所述第一涂层为TiVZnC层，所述第二涂层为MoTeNbN层；所述复合涂层采用多弧离子镀+中频磁控溅射共沉积的方法在齿轮基体表面制备。该齿轮在工作温度较低时，MoTeNbN涂层能够起到润滑作用；工作温度较高时，TiVZnC涂层、MoTeNbN涂层及空气中氧气会发生反应，生成具有高温润滑作用的ZnMoO4和V2O5化合物，从而能够起到润滑作用。该齿轮能够适应多种温度场合，在宽温度范围或交变温度条件下，均具有良好的自适应润滑功效，可减小齿面摩擦磨损，提高齿轮寿命。
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