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公开(公告)号：CN119284173A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411752079.3
申请日：2024-12-02
Applicant: 中南大学
IPC: B64D9/00 , B64U20/00 , B64U101/60
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体为一种适用于无人机抓取物流货物的模块化抓取装置及方法，无人机本体的下方水平安装有呈“X”字形的折叠架，夹持套筒的外侧固定安装有夹爪；支撑架呈“V”字形，支撑架的旋转中心处设置有弧形夹板；悬空挡板下表面设置有吸盘，悬空挡板的上方设置有驱动组件，驱动组件驱动折叠架折叠、并同时对吸盘内腔抽真空；有益效果为：通过设置有呈“X”字形的折叠架，夹持杆下端安装有夹爪，弧形夹板共计两个可从两侧对小尺寸的货物进行抓取，对于表面粗糙的货物，利用摩擦力直接夹持抓取，对于表面光滑的货物，利用吸盘真空吸附进行辅助抓取，从而自适应不同类型的货物，增大了本装置的适用范围。
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公开(公告)号：CN118397689B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202410422482.3
申请日：2024-04-09
Applicant: 中南大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/40 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/096 , H04N7/18 , G08B21/00
Abstract: 本发明涉及铁路安全保障技术领域，具体为一种基于多尺度视觉的站内异常行为识别系统及方法，系统由图像采集和预处理模块、特征提取与融合模块、行为识别模块和报警模块组成；图像采集和预处理模块，用于负责从监控摄像头或其他图像获取设备中采集铁路站内的视频数据，包括数模转换器、图像采集卡、数据传输接口组件，用于将实时场景转换为数字图像信号进行处理；有益效果为：本发明提出的基于多尺度视觉的站内异常行为识别系统及方法，进一步解决了现有对复杂场景下多类别异常行为的识别精度和效率低下的问题；可以实现了从大范围异常行为到小范围异常行为的精准识别，为铁路站内安全监控提供了强有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN118651273A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410794611.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明涉及列车风险预估技术领域，具体为基于多源信息融合的列车驾驶员接管风险识别方法及系统，系统中设置有机体检测模块和驾驶员检测模块，机体检测模块和驾驶员检测模块用于采集信息数据并进行单独分析得出风险率，有益效果为：通过设置根据单独风险率得出风险系数，利用风险系数的实时调节，进而得出更加智能的综合风险率，规避列车和驾驶员风险率同步逼近预警阈值而无法报警的问题，同时利用弹性安装的传感压板和固定半环、卡箍的配合，达到稳定弹性夹持人体的同时，实现便捷的拆卸和自动落锁的目的，大大提高了数据采集的稳定性和对设备的保护，提高了风险评估的准确性。
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公开(公告)号：CN118205574A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410164759.7
申请日：2024-02-05
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及车辆安全自动驾驶技术领域，具体为基于动态情景响应的生成式辅助驾驶接管提示方法及系统，包括以下步骤：基于多源信息融合对驾驶员接管能力评估；基于多模态特征对行车环境风险感知与识别；考虑感知可靠性与驾驶风险的辅助接管提示生成；有益效果为：本发明提出的基于动态情景响应的生成式辅助驾驶接管提示方法及系统，综合了“人‑机‑环”三位一体交通系统下驾驶员接管能力、驾驶环境风险与车辆自身的运动状态的影响，实现了辅助接管提示类型和内容的动态变化，帮助驾驶员在接管车辆时能够更快恢复对当前接管情景的态势感知或更好地完成具体接管操作，满足不同接管情境下驾驶员对接管提示的差异化需求，具有很强的针对性。
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公开(公告)号：CN117877367A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410050724.0
申请日：2024-01-12
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及列车实验技术领域，具体为一种列车会车气动性能模拟实验装置，包括实验平台和实验列车，实验平台的上端安装有一对顶部导轨，且实验平台的下端安装有一对底部轨道，实验列车滑动安装在顶部导轨上，且实验列车上固定安装有用于收集实验列车气动性能实验数据的传感器组。本发明提出的一种列车会车气动性能模拟实验装置及展示系统，能够通过收卷装置带动滑动小车运动，然后利用滑动小车带动实验列车进行各种速度、载重和车体类型下的演示实验，从而能够解决现有技术中列车实验装置无法快速的反复进行不同条件下的实验演示问题，可以有效的提高实验演示效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117746728A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410082978.0
申请日：2024-01-19
Applicant: 中南大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明涉及列车实验模拟技术领域，具体为一种列车碰撞模拟模型设备及其展示系统，急停组件包括下架和侧框，下架的上端固定在列车模型的下端，下架的中间段沿贯穿长槽竖直延伸至上展示台的下端，下架的下端两侧均安装有侧框，侧框中设置有固定安装的齿环，所述齿环的上端正对齿板，有益效果为：通过在现有的列车模型下端设置一对带有齿环的侧框，当列车模型与模拟墙碰撞产生惯性冲击后，列车模型前端变形并降速，导致列车中后端翘起，使得齿环卡接在齿板上，达到充分卡接限位的目的，避免由于摩擦造成变形拉扯，同时在较强的惯性冲击下，变形的时下端的齿环，不会造成列车模型的损伤，从而达到防止列车模型脱落的目的。
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公开(公告)号：CN117409199A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311356715.6
申请日：2023-10-19
Applicant: 中南大学
IPC: G06V10/26 , B65G15/00 , B65G43/08 , B65G47/22 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/0895 , G01V5/00 , G01N23/083
Abstract: 本发明涉及大数据服务技术领域，具体为一种基于云端大数据技术的成长型智慧安检系统及方法，系统由X光安检机、工控机、人机交互界面以及云端控制中心组成；X光安检机，包含垂直、水平、侧向方向三个X光光源，产生履带上包裹的三视角X光图像，并传输给工控机，根据云端控制中心指令，调节履带传输速度；有益效果为：本发明提出的基于云端大数据技术的成长型智慧安检系统及方法，利用了三视角的X光图像，避免了拍摄死角，还原了物体的立体轮廓，能够实时检测标注包裹中的违禁品，具有更高的准确率；在此基础上，能够提取违禁品的内在共性特征，识别包裹中的疑似或非常规违禁品，避免被针对性规避。
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公开(公告)号：CN112116156B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010989685.2
申请日：2020-09-18
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的混动列车的能量管理方法及系统，该方法包括：获取混动列车的列车运行速度、列车运行环境、列车运行能耗信息和列车运行动力总成信息的历史数据作为源数据；从源数据中提取速度、加速度以及电池电量作为输入，以能量管理策略作为输出，建立能量管理策略模型；建立列车动力仿真模型，将能量管理策略输入至列车动力仿真模型，获得仿真运行状态和奖励参数；以奖励参数对能量管理策略模型进行优化；通过深度强化学习进行离线训练得到优化后的能量管理策略模型；以混动列车的实时数据输入优化后的能量管理策略模型，获得优化的能量管理策略。本发明可实现完全应用机器学习人工智能手段进行混合动力列车能量管理。
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公开(公告)号：CN118529254B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410680410.9
申请日：2024-05-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及汽车安全技术领域，具体为一种车辆坠落保护装置，包括：安装座，安装座内腔收纳有缓冲主伞，连接座连通连接筒和安装座内腔，连接筒内腔活动安装有收纳筒；引导伞上设置有牵引副绳，牵引副绳的一端延伸至安装座内腔并与缓冲主伞的边缘连接，储料器的外侧安装有对可爆炸物质进行点燃的点火器；有益效果为：通过将缓冲主伞收纳在安装座内腔，在安装座外侧设置有多个呈环形阵列分布的连接筒，连接筒与安装座内腔保持连通，储料器外侧安装有点火器，点火器点燃储料器内腔的可爆物质瞬间产生冲击力将连接筒内腔的引导伞推出，进而通过牵引副绳的牵引作用将缓冲主伞的边缘拉起，从而减缓车辆下坠速度，提高对车辆的保护效果。
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公开(公告)号：CN117994767B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202311775687.1
申请日：2023-12-21
Applicant: 中南大学
IPC: G06V20/59 , G06V10/80 , G06V40/16 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及铁路交通管理技术领域，具体为一种基于视觉信号的高原列车乘员疏散引导智能调控系统，包括基于视觉信号的情绪感染模型、基于视觉信号的事故分类模型、多信号融合处理系统以及疏散引导调控系统；有益效果为：本发明提出的基于视觉信号的高原列车乘员疏散引导智能调控系统，结合了每个人员个体的视觉信号与人群整体的疏散特征信号，并融合了此时事故的相应类型，使用多信号融合输入的方法得到车厢内各个区域的疏散效率结果，考虑了情绪的复杂性与随机性，具有更高的精度。
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