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公开(公告)号：CN116235960A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211649581.2
申请日：2022-12-21
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 中国包装和食品机械有限公司
Abstract: 一种块茎类物料连续削皮装置和方法，该装置包括：机架；定时进料机构，安装在机架上，用于定时定量投放待削皮物料；刮板输送机构，对应于定时进料机构安装在机架上，包括刮板驱动机构和刮板传动机构，刮板驱动机构与刮板传动机构连接，刮板传动机构上设置有推料板和挡料板；削皮机构，安装在机架上并位于刮板传动机构下方，推料板和挡料板推动待削皮物料沿削皮机构移动，削皮机构用于完成待削皮物料不同位置表面的切削；以及控制机构，分别与定时进料机构、刮板输送机构和削皮机构连接，用于精确控制定时进料机构、刮板输送机构和削皮机构动作，完成块茎类物料连续自动化削皮作业。本发明还提供了一种块茎类物料连续削皮方法。
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公开(公告)号：CN119836937A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202311354275.0
申请日：2023-10-18
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种叶菜收获机及其叶菜有序输送收集装置，该叶菜收获机包括叶菜有序输送收集装置，该装置包括机架及安装在机架上的如下机构：纵向输送机构，包括纵向驱动电机、主动滚筒、从动滚筒和纵向输送带，纵向驱动电机与主动滚筒连接；纵向输送带张紧在主动滚筒和从动滚筒上；横向输送机构，横跨于纵向输送机构上方；包括横向驱动电机、横向传送带、输送刮板、主动辊和从动辊，横向驱动电机与主动辊连接，横向传送带张紧在主动辊和从动辊上；输送刮板安装在横向传送带上，且输送刮板沿长度方向垂直于横向传送带的运动方向；叶菜收集机构，对应于横向输送机构设置于纵向输送机构一侧；以及操作控制机构，分别与纵向输送机构和横向输送机构连接。
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公开(公告)号：CN119722501A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311246297.5
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种图像增广方法、装置、存储介质，该方法包含：采集所需的RGB图像，生成原始图像；将所述原始图像进行色域变换和饱和度变换，生成多副第一图像，每一所述第一图像对应的光照条件不同；将每一所述第一图像与所述原始图像进行融合，生成多幅第二图像；将所述第二图像进行融合，生成融合所有光照条件的目标图像。该方法将不同光照条件下的图像融合进一张图像中，以在不增加数据集容量的前提下，快速有效地进行数据增广。
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公开(公告)号：CN118525671A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310174306.8
申请日：2023-02-23
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种小区联合收获机及其籽粒风选除杂装置，该小区联合收割机包括籽粒风选除杂装置，该籽粒风选除杂装置包括：风机；翼型曲面导流除杂机构，通过输送通道与该风机连接，该翼型曲面导流除杂机构包括清选壳体和设置在该清选壳体上的翼型曲面、导流喷射口、排杂喷射口和粮食颗粒排出口，该导流喷射口的两端分别与该输送管道和清选壳体连接，该翼型曲面位于该清选壳体的顶端且设置在该导流喷射口和排杂喷射口之间，该粮食颗粒排出口位于该清选壳体的下端；以及进粮口，对应于该风机设置在该输送通道上，该进粮口通过该输送通道与该导流喷射口连通；其中，该翼型曲面为流线型弧面，用于引导含有作物籽粒混合物的输送气流发生偏转以产生康达效应。
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公开(公告)号：CN117629875A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311360550.X
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种原位测量果实果柄结合力装置及其控制方法，该装置包括底座支撑结构、挂果器、结合力测量机构和角度调整机构，所述挂果器连接在所述结合力测量机构上，所述结合力测量机构通过所述角度调整机构连接在所述底座支撑结构上，其中，所述角度调整机构用于调整所述挂果器的角度以适应不同姿态果实挂接于所述挂果器内。本发明结构科学合理，整体重量轻，使用简单便携。本发明可根据不同果实姿态调整挂果器角度，可根据不同粗细果柄进行挂果器移动速率调整，可根据不同果实高度调整装置高度，满足不同实验条件需求，对果实‑果柄结合力多维度评价，实验数据准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117158194A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210586701.2
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种便携式坚果振动采收机，包括：手柄箱，所述手柄箱内设置有电机、减速机构和控制板，所述电机与所述减速机构连接，所述控制板分别和电机与电源连接；传动杆，一端安装在所述手柄箱上，并与所述减速机构连接；以及振动采收头，包括壳体、传动机构、曲柄机构、夹头控制机构和U型钩，所述传动机构、曲柄机构和夹头控制机构安装在所述壳体内，所述传动机构一端与所述传动杆的另一端连接，所述传动机构的另一端与所述曲柄机构连接，所述曲柄机构与所述夹头控制机构连接，所述夹头控制机构与所述U型钩连接。本发明适用于坚果振动采摘，实现了采收频率的多级调速；大幅提高了采收效率；可用于树木不同高度树枝的振动采收，使用范围广。
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公开(公告)号：CN116349509A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310212902.0
申请日：2023-03-06
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 中国包装和食品机械有限公司
Abstract: 一种秸秆切割揉丝机，包括：机架；捡拾输送台，上端与机架的一侧铰接；捡拾滚筒，安装在捡拾输送台底端，并与揉丝电机连接，揉丝电机安装在机架上；进料输送台，对应于捡拾输送台安装在机架前端；进料输送滚筒，对应于捡拾输送台和进料输送台的交接处设置，并与切割电机连接，切割电机安装在机架上；切割滚筒，设置在进料输送台后方，并与切割电机连接；揉丝滚筒，设置在切割滚筒后方，并与揉丝电机连接；出料输送滚筒，安装在机架上并设置于揉丝滚筒下方；以及出料口，对应设置于出料输送滚筒后方。本发明可实现对不同高度堆叠的秸秆进行捡拾，并经过二次梳理，将秸秆输送到切割滚筒和揉丝滚筒中，完成切割和揉丝作业，有效减轻劳动量。
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公开(公告)号：CN116349495A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310019290.3
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 现代农装科技股份有限公司
IPC: A01D46/08
Abstract: 一种圆模式采棉机及其升降装置，该圆模式采棉机包括升降装置，该升降装置包括：升降机构，安装在圆模式采棉机的转向桥上，并与所述圆模式采棉机的机架连接，用于实现所述机架绕所述圆模式采棉机的前轮轴摆动；升降导向机构，对应于所述升降机构设置，用于保证所述转向桥在升降过程中不发生偏移或歪斜；锁定机构，用于锁定升起或降低到位的所述转向桥；以及机体举升机构，设置在所述转向桥前方并与所述机架连接，用于抬起或放下所述机架，以使所述转向桥的转向轮胎着地或离地。本发明的升降装置可降低圆模式采棉机后部运输高度，打包装置在合仓状态下，随机架一起绕前轮轴向上或向下摆动，不再需要采用卧放降低运输高度，结构简单，降低制造成本。
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公开(公告)号：CN116309410A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310213994.4
申请日：2023-03-01
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V20/68 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 一种猕猴桃外部缺陷无损检测方法，基于范围可调的多数据增强随机融合并优化损失函数，通过自动提取缺陷特征，实现猕猴桃外部多类别缺陷的无损检测，包括如下步骤：基于分级线构建猕猴桃数据集，在分级线中搭建图像采集装置获取猕猴桃样本；对所述猕猴桃数据集进行标注，并将样本按照3:1:1划分为训练集、验证集和测试集；根据分级线应用场景，针对所述训练集使用多种数据扩增方法组合实现对原始训练集数据扩增；以及搭建基础Yolov5模型，并对所述基础Yolov5模型进行结构改进和损失函数优化，获得改进Yolov5模型，以提高猕猴桃外部缺陷检测精度与识别速度。本发明算法新颖，操作简单；检测精度高、识别速度快、模型体量小，为农产品无损检测提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN115493640A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210993508.0
申请日：2022-08-18
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 一种喷杆喷雾机及其性能测试装置和方法，该喷杆喷雾机包括性能测试装置，该性能测试装置包括：测控模块，安装在机架上；人机交互模块，安装在驾驶室内并与测控模块连接；多路喷雾分配阀，分别对应于每组喷管设置；调压阀；多个压力传感器，分别安装在每组喷管的进液端和末端并与测控模块连接；多个喷头流量传感器，分别安装在每组喷管的进液端和末端处的喷头上，并与测控模块连接；其中，测控模块实时采集每组喷管的喷雾压力值和喷雾流量值，经过运算处理后将测试参数及报警状态发送至人机交互模块，同时根据预设喷雾量驱动调压阀动作，实时调节每组喷管的喷雾流量，保证单位面积施药量稳定一致。本发明还提供了该喷杆喷雾机的性能测试方法。
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