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公开(公告)号：CN111702452A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010646257.X
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹循环上料单元，包括机架、连接线夹缓存单元和连接线夹上料单元，连接线夹缓存单元包括连接线夹振动盘、连接线夹出料通道、连接线夹上料气缸和连接线夹缓存模具；连接线夹上料单元包括六轴机器人和气动夹爪，六轴机器人的末端安装所述气动夹爪，所述气动夹爪包括夹持气缸及安装在所述夹持气缸上的两个夹爪，以用于将所述连接线夹缓存模具上的连接线夹夹持到上料位置。本发明通过构造连接线夹振动盘和连接线夹出料通道，将一个个连接线夹导向连接线夹缓存模具等待被抓取上料，为连接线夹上料单元自动、持续供应连接线夹提供了条件，代替了传统手工上料，具备高效、精准、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN111702451A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010645738.9
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于接触网吊弦加工的压接管上料缓存装置，属于接触网吊弦加工技术领域，通过采用压接管振动盘对储存在其中的大量压接管进行振动输送，采用切向收缩的压接管通道对压接管进行单列线性排列，压接管通道的末端排出的压接管采用压接管取料工装进行逐个承托并限位，为下一工位的抓取设备创造抓取的有利条件，实现了压接管上料前的缓存和准确取料。本发明的适用于接触网吊弦加工的压接管上料缓存装置，其结构简单，操作简便，有效实现了压接管缓存及连续自动化上料，无需人工手动操作，降低了劳动强度，提高了生产效率，提升了产品质量和批量作业的稳定性，降低了吊弦加工的成本，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN108956437A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810804361.X
申请日：2018-07-20
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G01N17/00
CPC classification number: G01N17/00
Abstract: 本发明提供一种接触网构件的加速腐蚀模拟试验方法，包括对所述接触网构件进行周浸试验，所述周浸试验的干湿变化周期为30～40min。本发明提供的接触网构件的加速腐蚀模拟试验方法，采用干湿交替的周浸试验更能模拟接触网构件的实际应用环境，加上试验温度、时间以及浸润溶液的选择，使加速腐蚀模拟试验方法更准确高效地模拟得到接触网构件应用在高温高湿高盐环境下的耐腐蚀性。
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公开(公告)号：CN111906801B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202010858765.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于接触网腕臂管件夹持的机器人柔性单元，工作台面上设有滑台单元，可沿两侧的设置的导轨滑动；所述滑台单元与六轴机器人底部固定连接，且所述六轴机器人的另一端端部与机械手固定连接，通过所述机械手夹持管件；所述机械手包括与所述六轴机器人直接连接的桁架，所述桁架两端的端部分设有竖向上的第一夹持端和第二夹持端，且所述桁架两侧底部分别设有伺服拧紧枪，对应的伺服拧紧枪与所述桁架可旋转的固定连接；所述伺服拧紧枪的拧紧端实现管件上配件的扭矩自动化拧紧。本发明不仅能够解决人工上下料的工作，还能够实现管件上的附件标准扭矩自动化安装，避免了采用人工扭矩扳手导致的拧紧不到位或者过扭矩情况。
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公开(公告)号：CN119273027A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411201889.X
申请日：2024-08-29
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06F18/23
Abstract: 本申请公开了一种铁路四电场坪的选址方法、装置、设备和存储介质，涉及基础设施规划技术领域，所述铁路四电场坪的选址方法包括：获取四电场坪布点数据；基于所述四电场坪布点数据，得到单个场坪的多个备用选址点位；基于所述备用选址点位与预设选址评价模型，得到所述备用选址点位的评分，以使完成选址。本申请通过预设的选址评价模型，对多个备用选址点位进行评分，客观、准确地完成铁路四电场坪的选址。这一方法能够有效避免人工选址过程中主观因素的干扰，提高选址的科学性和可靠性，从而优化选址决策的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111890043B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202010858898.1
申请日：2020-08-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路接触网腕臂智能化生产线装配系统，包括管件切割装置、机器人装置、耳环缓存上件装置和管件耳环装配装置，管件切割装置用于传送管件并对管件进行切割，以获得设定长度的腕臂管件；耳环缓存上件装置用于让耳环按照设定顺序排列进行缓存；机器人装置用于夹取所述耳环缓存上件装置上的耳环到管件耳环装配装置上，以及夹取腕臂管件到所述耳环缓存上件装置上并让耳环穿装到腕臂管件上后，再拧紧用于固定耳环与腕臂管件的螺栓实现耳环与腕臂管件的装配。本发明通过管件切割装置、机器人装置、耳环缓存上件装置和管件耳环装配装置的配合，可实现腕臂管件和耳环的自动化装配，从而减少人工劳动量，并能极大地提高生产效率。
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公开(公告)号：CN119047106A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411094146.7
申请日：2024-08-09
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/36 , G06F111/20
Abstract: 本发明属于综合自动化系统技术领域，公开了一种基于识别端子排图的电缆清册生成方法。本发明通过识别铁路端子排图确定目标关键信息；根据所述目标关键信息生成铁路端子排图对应的电缆清册。通过识别图纸名称、位置关系、关键字信息等信息，确定图纸的关键信息以生成铁路端子排图对应的电缆清册，通过上述方法方便快捷的生成各类型图纸文件对应的电缆清册，提高了电缆清册生成方法的适用范围。
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公开(公告)号：CN118673636A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410724247.1
申请日：2024-06-05
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于柔性接触悬挂接触网锚段自动划分方法，属于电气化铁路接触网技术领域，首先获取全局工点图中的股道列表、道岔列表和关节标识列表，然后根据股道和道岔的关系列表以及股道和关节标识的关系列表，形成股道与道岔关系列表、股道与关联关节关系列表以及股道与有效关节关系列表，在全局数据初始化后，依据用户选择的股道列表，确定所选股道的关联关节标识列表、有效关节标识列表以及起终点有效关节标识列表，完成所选股道的初始化，最后，基于最大锚段长度迭代回溯避障算法完成选择范围内锚段划分，得到锚段划分结果。通过这一自动划分方法，可以提高对柔性接触悬挂接触网锚段的划分效率和准确性。
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公开(公告)号：CN111891737B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010622816.3
申请日：2020-07-01
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种接触网腕臂自动上料下料、施扭机器人系统，包括管件上料平台、管件下料施扭平台、管件附件缓冲转盘，其特征在于：管件上料平台包括管件上料机器人和上料机器人滑轨；管件下料施扭平台包括管件下料施扭机器人、下料施扭机器人滑轨、自动预配平台；管件下料施扭机器人用于以在管件附件的紧固件竖直状态下、水平面内旋转施加扭矩的方式紧固管件附件，并将腕臂从自动预配平台下料；自动预配平台包括水平运动机构、周向运动机构、支撑滑动机构、升降平台、管件端部支撑机构、管件附件夹紧机构；本发明实现了管件自动拾取，管件自动上下料，管件上的附件标准扭矩自动化安装，且扭矩的标准值大小可调。
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公开(公告)号：CN111873855B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010858885.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智电机科技有限公司
IPC: B60M1/28
Abstract: 本发明公开了一种适用于接触网腕臂的管件耳环自动装配系统及装配方法，属于接触网腕臂装配技术领域，其包括在支架上对应设置的滑动支撑组件和装夹组件，利用滑动支撑组件中滑动单元和支撑单元的对应设置，可有效实现装配前腕臂两端的稳定设置与装夹，并实现对应管件耳环在腕臂上对应位置处的自动装配。本发明的适用于接触网腕臂的管件耳环自动装配系统，其结构简单，操作简便，能有效实现腕臂的自动装配，避免了传统腕臂制作过程中存在的人力劳动量大，定位精度差等缺陷，有效提升了腕臂装配的效率和精度，且腕臂装配系统的适用范围广、兼容性强，可大幅降低腕臂装配的成本，具有较好的应用前景和推广价值。
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