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公开(公告)号：CN114073518B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202110945956.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61B5/11
Abstract: 本申请涉及运动状态监视系统、训练支持系统、运动状态监视方法以及计算机可读介质。提供了能够根据传感器的附接方向适当地管理测量结果的运动状态监视系统、训练支持系统、运动状态监视方法和程序。根据本公开的运动状态监视系统监视受试者身体的目标部位的运动状态。运动状态监视系统包括获取单元、附接方向检测单元和控制处理单元。获取单元获取附接到目标部位的传感器的感测信息。附接方向检测单元检测传感器的附接方向。控制处理单元与附接方向相关联地输出与感测信息相关的信息。
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公开(公告)号：CN112137835B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010578933.4
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及学习系统、复健辅助系统、方法、程序及学习完毕模型。学习系统的学习部生成如下的学习模型。即，该学习模型是被输入关于训练者利用复健辅助系统执行了的复健锻炼的、每个规定期间的复健数据来用于预测表示该训练者的症状、身体能力以及恢复度的至少一个的指标数据的变化的模型。该复健数据至少包含指标数据和由复健辅助系统在复健锻炼实施中取得的训练者的训练数据。另外，学习部将直至指标数据达到规定的目标水平为止的数据作为教导数据来生成学习模型。
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公开(公告)号：CN114073516A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110941912.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了运动状态监视系统、训练支持系统、控制方法和控制程序。一种运动状态监视系统，包括：选择单元，基于一个或多个要监视的指定运动从与被检体的身体的多个相应身体部位相关联的多个传感器当中选择一个或多个传感器；校准结果确定单元，确定是否完成对至少由选择单元选择的所述一个或多个传感器中的每个传感器的校准；计算处理单元，当校准结果确定单元确定校准被完成时基于由选择单元选择的所述一个或多个传感器中的每个传感器执行的检测的结果来生成指示出被检体的运动状态的计算结果；以及输出单元，输出由计算处理单元执行的计算的结果。
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公开(公告)号：CN113996013A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110829630.X
申请日：2021-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及训练系统、训练方法和程序。一种训练系统生成训练计划，用于使受训者能够执行多种训练，并且包括存储单元、跟踪记录信息接受单元和计划生成单元。存储单元存储包括训练内容的训练信息、指示负责训练并辅助受训者的治疗师的类型的治疗师信息、以及关于多个其他受训者执行的训练中的功能恢复的统计信息。跟踪记录信息接受单元接受关于受训者的身体动作的跟踪记录信息。计划生成单元基于训练信息、治疗师信息和统计信息生成包括训练的内容、治疗师类型和训练的执行时段的训练计划，并输出所生成的训练计划。
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公开(公告)号：CN112137844A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010474968.3
申请日：2020-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及复健辅助系统、推断装置、学习装置、方法及存储介质。学习装置具备：数据取得部，构成为取得来自复健辅助装置的复健数据，复健辅助装置具备构成为辅助训练者的复健动作的促动器和构成为对与由促动器辅助的上述复健动作相关的数据进行检测的传感器；数据生成部，构成为生成包含表示与传感器的检测结果对应的检测数据的复健数据作为学习用数据；以及学习部，构成为通过使用学习用数据进行机器学习来生成学习模型，该学习模型将检测数据作为输入而输出表示训练者的动作能力的指标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112137835A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010578933.4
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及学习系统、复健辅助系统、方法、程序及学习完毕模型。学习系统的学习部生成如下的学习模型。即，该学习模型是被输入关于训练者利用复健辅助系统执行了的复健锻炼的、每个规定期间的复健数据来用于预测表示该训练者的症状、身体能力以及恢复度的至少一个的指标数据的变化的模型。该复健数据至少包含指标数据和由复健辅助系统在复健锻炼实施中取得的训练者的训练数据。另外，学习部将直至指标数据达到规定的目标水平为止的数据作为教导数据来生成学习模型。
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公开(公告)号：CN109793644A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811138182.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供了步态评估装置、步态训练系统和步态评估方法。一种评估患有腿部麻痹的麻痹患者的训练步态的步态评估装置包括：获取单元，其被配置成获取麻痹身体部分的根据步态运动的多个运动量；以及评估单元，其被配置成在获取单元获取的运动量中的至少一个运动量满足预先设置的多个异常步态标准中的任一个的情况下，评估步态运动是异常步态。异常步态标准包括：至少两个或更多个第一标准，该至少两个或更多个第一标准是与麻痹身体部分的不同部位的运动量有关的标准；或者至少两个或更多个第二标准，该至少两个或更多个第二标准是与麻痹身体部分的同一部位在不同方向上的运动量有关的标准。
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公开(公告)号：CN105311794B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510257322.9
申请日：2015-05-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A63B23/04
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/024 , A61H1/0262 , A61H3/008 , A61H2201/1261 , A61H2201/149 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1664 , A61H2201/1671 , A61H2201/5061 , A61H2203/0406 , A61H2205/10 , A63B21/4011 , A63B22/02 , A63B69/0028 , A63B2024/0093
Abstract: 本发明提供步行训练系统及其步行训练方法，其中，步行训练系统包括步行辅助器械、第一牵拉装置和第二牵拉装置，步行辅助器械安装在使用者的腿部上并辅助使用者的步行，第一牵拉装置用于向前侧牵拉步行辅助器械和使用者的腿部中的至少一者，第二牵拉装置用于向后侧牵拉步行辅助器械和使用者的腿部中的至少一者。步行辅助器械和/或使用者的腿部的由第一牵拉装置和第二牵拉装置牵拉的牵拉点设置成能围绕使用者的腿部移动。
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公开(公告)号：CN103037827A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201080035459.5
申请日：2010-03-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H2201/0173 , A61H2201/0176 , A61H2201/1215 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2201/5082
Abstract: 本发明提供一种具有与情况相适的异常发生时的处理的腿辅助装置。腿辅助装置具有腿装备及控制器。腿装备具有上连结体、下连结体、旋转接头、以及致动器。上连结体被安装至使用者的大腿。下连结体被安装至使用者的小腿。旋转接头可摆动地连结上连结体和下连结体。致动器使下连结体相对于上连结体摆动。控制器向致动器输出指令值，以使下连结体的摆动角追随目标轨迹。控制器还执行第一异常判定处理，即：在向致动器输出指令值之前检测出异常的情况下，切断从致动器向使用者的转矩传递。
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公开(公告)号：CN112153100B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202010587578.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04L67/12 , A61B5/00 , G16H20/30 , G16H10/60 , A63B21/00 , A61B5/369 , A61H1/02 , A61B5/11 , A61B5/386 , G08C17/02 , A61B3/10 , H04W4/38 , H04L67/02
Abstract: 本发明提供居住设备提示装置、系统、方法以及程序，能够容易地提示与为了恢复或者维持身体能力而进行复健的训练者的身体能力对应的适合的居住设备。居住设备提示装置具备：存储部，其存储有定义了与身体能力对应的居住设备信息的定义信息；取得部，其从外部取得进行了用于恢复或者维持身体能力的训练的训练者的身体能力信息；变换部，其基于定义信息而进行从取得的身体能力信息向居住设备信息的变换；以及输出部，其输出包含变换成的居住设备信息的提示信息。
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