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公开(公告)号：CN104080683A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201280068564.8
申请日：2012-02-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W40/107 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W30/18109 , B60W30/18127 , B60W40/00 , B60W40/1005 , B60W40/13 , B60W50/0097 , B60W50/14 , B60W2050/0054 , B60W2510/0657 , B60W2510/083 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2530/10 , B60W2530/16 , B60W2540/10 , B60W2550/14 , B60W2550/142 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , B60W2720/106 , Y02T10/48 , Y02T10/6291
Abstract: 推定车辆(2)的减速因素的减速因素推定装置(1)具有算出道路阻力推定值的道路阻力运算部(65)、和进行提取由道路阻力运算部(65)算出的道路阻力推定值的规定频率分量的滤波处理的滤波运算部(67)。滤波运算部(67)对道路阻力推定值进行滤波来提取规定的规定频率分量，由此提取车辆原因道路阻力分量、环境原因道路阻力分量等。
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公开(公告)号：CN104010913A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201180075915.3
申请日：2011-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/107
CPC classification number: G01P15/00 , B60T2250/02 , B60W40/1005 , B60W40/107 , B60W2510/0666 , B60W2510/085 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2530/10 , B60W2530/16
Abstract: 推定车辆(2)的减速因子的减速因子推定装置(1)包括取得车辆(2)的驱动力的驱动力取得部(62)、取得车辆(2)的速度的速度取得部(60)、取得车辆(2)的加速度的加速度取得部(61)以及根据取得的驱动力与速度、加速度的关系推定多个减速因子的减速因子推定部(63、64、65、66)，减速因子推定部(63、64、65、66)根据车辆(2)的行驶状态，对要推定的减速因子的种类进行切换。
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公开(公告)号：CN118494459A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311297665.9
申请日：2020-01-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及远程行驶系统以及远程行驶应用软件，远程行驶系统具备：触摸感知部分，感知被利用者的手指触摸这一情况；和终端控制构件，构成为在触摸到触摸感知部分的手指的移动满足了规定触摸操作条件的情况下，发送要求执行使车辆行驶至目标场所的远程行驶控制的控制执行指令。另外，本发明的远程行驶系统具备车辆控制构件，该车辆控制构件被搭载于车辆，并构成为在从终端控制构件接收到控制执行指令时执行远程行驶控制。在本发明中，规定触摸操作条件不包括利用者的手指保持触摸着触摸感知部分的状态沿着特定的被规定的形状的轨迹移动这一条件。
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公开(公告)号：CN115871647A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211189922.2
申请日：2022-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆控制装置具备：无线接收机，所述无线接收机构成为能够以无线的方式接收由位于车辆的外部的用户所携带的第1终端发送的终端信号；控制单元，所述控制单元构成为能够根据位于所述车辆的外部的用户对第1终端或第2终端的远程操作执行使所述车辆移动的远程操作控制。控制单元，在包括接收到终端信号这一条件的信号条件成立的情况下，根据所述远程操作执行所述远程操作控制，在远程操作控制的执行期间信号条件变得不成立的情况下，如果信号条件变得不成立的不成立状态没有持续预定的犹豫时间，则继续进行远程操作控制，如果不成立状态持续了犹豫时间，则中止远程操作控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115743099A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202310008807.9
申请日：2019-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的转向辅助装置以使车辆沿着目标路径而进行移动的方式执行对车辆的转向角进行变更的转向辅助控制。转向辅助装置在从决定了目标路径的时间点起至车辆到达目标位置为止的期间内，在检测出新的物体的情况下，对该新的物体是静止物还是移动物进行判断。转向辅助装置在新的物体为静止物且预定的中止条件成立时，将转向辅助控制中止，并且将转向辅助控制被中止了的主旨报知给驾驶员。转向辅助装置在新的物体为移动物且预定的中断条件成立时，将转向辅助控制中断，并且将转向辅助控制被中断了的主旨报知给驾驶员。转向辅助装置在中断期间内在预定的再次开始条件成立时，再次开始进行与中断转向辅助控制的时间点下的目标路径相应的转向辅助控制。
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公开(公告)号：CN115723746A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211060145.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山王堂真也
Abstract: 提供能够在实施基于远程泊车控制的自身车辆的行驶之前切实地对制动装置没有异常这一状况进行判定的远程泊车装置。远程泊车装置对向自身车辆提供驱动力的驱动装置的工作和向自身车辆提供制动力的制动装置的工作进行控制，并且对来自自身车辆外部的指令进行响应来执行远程泊车控制，该远程泊车控制是自动地对驱动装置和制动装置的工作进行控制来使自身车辆停到指定泊车场所。远程泊车装置在通过远程泊车控制使自身车辆行驶之前执行在从制动装置对自身车辆提供制动力的同时从驱动装置对自身车辆提供驱动力的制动驱动处理，在从开始制动驱动处理起到经过预定时间为止的期间自身车辆被维持为停止状态的情况下，实施基于远程泊车控制的自身车辆的行驶。
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公开(公告)号：CN111422186A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010004521.X
申请日：2020-01-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及远程行驶系统以及远程行驶应用软件，远程行驶系统具备：触摸感知部分，感知被利用者的手指触摸这一情况；和终端控制构件，构成为在触摸到触摸感知部分的手指的移动满足了规定触摸操作条件的情况下，发送要求执行使车辆行驶至目标场所的远程行驶控制的控制执行指令。另外，本发明的远程行驶系统具备车辆控制构件，该车辆控制构件被搭载于车辆，并构成为在从终端控制构件接收到控制执行指令时执行远程行驶控制。在本发明中，规定触摸操作条件不包括利用者的手指保持触摸着触摸感知部分的状态沿着特定的被规定的形状的轨迹移动这一条件。
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公开(公告)号：CN108016434B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710819288.9
申请日：2017-09-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其使车辆以相对较高的精度在目标位置驻车。车辆控制装置(14)具有：进行驻车辅助的辅助单元(143)；以及进行第1控制的控制单元(144)，所述第1控制为，当蓄电量(SOC)小于第1阈值(TH#2)时，利用内燃机的输出对蓄电设备(116)充电，在从辅助开始时刻至辅助完成时刻为止的第1期间内，控制单元进行第2控制，即：当辅助开始时刻后车辆开始行驶的行驶开始时刻前的时间点的所述蓄电量，与相当于能够使车辆在目标位置驻车完成的电量的第2阈值(ΔSOC+TH#1)相比更大时，在行驶开始时刻前使内燃机处于停止状态，并在行驶开始时刻后禁止内燃机启动，当行驶开始时刻前的时间点的蓄电量小于第2阈值时，在行驶开始时刻前使内燃机处于运转状态，并在行驶开始时刻后禁止内燃机停止。
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公开(公告)号：CN104080683B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201280068564.8
申请日：2012-02-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W40/107 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W30/18109 , B60W30/18127 , B60W40/00 , B60W40/1005 , B60W40/13 , B60W50/0097 , B60W50/14 , B60W2050/0054 , B60W2510/0657 , B60W2510/083 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2530/10 , B60W2530/16 , B60W2540/10 , B60W2550/14 , B60W2550/142 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , B60W2720/106 , Y02T10/48 , Y02T10/6291
Abstract: 推定车辆(2)的减速因素的减速因素推定装置(1)具有算出道路阻力推定值的道路阻力运算部(65)、和进行提取由道路阻力运算部(65)算出的道路阻力推定值的规定频率分量的滤波处理的滤波运算部(67)。滤波运算部(67)对道路阻力推定值进行滤波来提取规定的规定频率分量，由此提取车辆原因道路阻力分量、环境原因道路阻力分量等。
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