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公开(公告)号：CN119965017A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510141943.4
申请日：2025-02-09
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: H01H11/00
Abstract: 本申请公开了一种用于动导体三相的自动化装配设备，自动化装配设备包括：工作台，其设置有第一定位座、第二定位座和第三定位座，第一定位座、第二定位座和第三定位座用于安装动导体，第一定位座、第二定位座和第三定位座被配置为能够沿第一方向相对滑移；夹持组件，其用于夹持绝缘轴且将绝缘轴移动至与齿轮组对准；第一驱动组件，其包括第一驱动机构以及能够在第一驱动机构的驱动下以设定转速绕设定轴线转动的转动件，转动件的端部形成有用于与齿轮组的齿槽相适配的花键，设定轴线的轴向与第一方向同向；第二驱动组件，其用于驱动第一驱动组件沿第一方向移动。应用本申请能够实现动导体三相的自动化装配。
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公开(公告)号：CN118253981B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410423716.6
申请日：2024-04-09
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明属于轮毂安装技术领域，具体涉及一种锁紧螺母自动上料拧紧装置及其控制方法。本发明包括线体输送模块、对称安装在线体输送模块两侧的水平旋拧机构以及安装在线体输送模块周侧的上料桁架机械手；两水平旋拧机构对待拧紧工件的两侧同时进行锁紧螺母的旋拧工作。本发明通过设置在线体输送模块两侧的水平旋拧机构，对待拧紧工件的两侧在水平面上同时进行锁紧螺母的旋拧工作，摒弃了传统的人工对工件进行上下方向的旋拧方式，本发明不需要对工件进行翻转，减少了安装工序和辅助设备的投入成本，整个锁紧螺母与工件的旋拧安装完全自动化，保证生产节拍的连贯性和生产质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN117697401B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410011227.X
申请日：2024-01-03
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明属于叉车轮毂装配技术领域，具体涉及一种制动鼓螺母自动安装设备及安装方法。本发明的制动鼓螺母自动安装设备包括机架和设置在机架上的倾斜式线体移载机构；辊道安装平台，滑动安装在倾斜式线体移载机构上，用于放置轮毂；螺母旋拧机构，安装在机架的Z轴负方向上，用于放置螺母以及螺母的旋拧；反力机构，安装在机架的Z轴正方向上，用于对待安装制动鼓上的螺栓和螺母压紧。实现螺母和制动鼓从下至上进行旋拧安装，不需要采用机械臂对轮毂进行多次的翻转，有效的解决了现有技术中螺母和制动鼓安装工序繁琐、作业效率不高的问题，且不需要人工辅助，保证生产节拍的连贯性。
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公开(公告)号：CN118396209A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410863029.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06F18/2431
Abstract: 本申请提供一种路径优化方法、装置和设备，所述方法，包括：构建路径优化问题模型的目标函数；在利用麻雀算法求解目标函数的最优解时，在每次迭代过程中，计算切换系数；比较切换系数和预设值的大小关系，并根据比较结果确定当前所处阶段；确定麻雀种群包含的社会类别；根据麻雀种群包含的社会类别，确定麻雀种群中的各个麻雀的社会类别；根据各个麻雀的社会类别，利用该社会类别对应的位置更新公式更新该麻雀的位置；根据各个麻雀更新后的位置，计算各个麻雀的适应度值并更新各个麻雀的最优位置和全局最优解，并在满足迭代终止条件，输出全局最优解，在不满足所述迭代终止条件时，进行下一次迭代；基于全局最优解确定优化后的路径。
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公开(公告)号：CN117283269B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311566262.X
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本申请提供一种自动安装凸轮轴的机器人及其控制方法，机器人包括抓取部和推动部，抓取部用于抓取凸轮轴；工作台包括装配平面和夹取部，主机设于工作台的装配平面上，夹取部用于将凸轮轴套自主机入口插入至主机的第一位置，夹取部还被配置为用于将凸轮轴套自主机出口拔出并移动至主机入口处；机器人的抓取部用于将凸轮轴经凸轮轴套插入至主机的第二位置；机器人的推动部将凸轮轴自主机的第二位置推送至第三位置，第三位置为凸轮轴在主机内的安装位置。提高了安装效率，降低安装劳动力，提高了安装后的产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117773534A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311823847.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: B23P19/027 , B23P19/00 , B23P19/04
Abstract: 本发明属于自动化装备技术领域，具体涉及一种连杆自动拆解、压装瓦片生产线；本发明的生产线包括：连杆上料输送线、扫码器、颜色自动标记组件、右机械手、中机械手、左机械手、拆解装置以及瓦片压装装置；本发明将连杆扫描、颜色标记、连杆螺栓拆解、连杆瓦片压装等传统的人工离散型作业方式通过整合设计形成一套自动化系统，节约了至少4个人工，设备自动化程度高，大大提升了生产效率并减少了出错的概率。
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公开(公告)号：CN117697401A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410011227.X
申请日：2024-01-03
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明属于叉车轮毂装配技术领域，具体涉及一种制动鼓螺母自动安装设备及安装方法。本发明的制动鼓螺母自动安装设备包括机架和设置在机架上的倾斜式线体移载机构；辊道安装平台，滑动安装在倾斜式线体移载机构上，用于放置轮毂；螺母旋拧机构，安装在机架的Z轴负方向上，用于放置螺母以及螺母的旋拧；反力机构，安装在机架的Z轴正方向上，用于对待安装制动鼓上的螺栓和螺母压紧。实现螺母和制动鼓从下至上进行旋拧安装，不需要采用机械臂对轮毂进行多次的翻转，有效的解决了现有技术中螺母和制动鼓安装工序繁琐、作业效率不高的问题，且不需要人工辅助，保证生产节拍的连贯性。
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公开(公告)号：CN117283269A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311566262.X
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本申请提供一种自动安装凸轮轴的机器人及其控制方法，机器人包括抓取部和推动部，抓取部用于抓取凸轮轴；工作台包括装配平面和夹取部，主机设于工作台的装配平面上，夹取部用于将凸轮轴套自主机入口插入至主机的第一位置，夹取部还被配置为用于将凸轮轴套自主机出口拔出并移动至主机入口处；机器人的抓取部用于将凸轮轴经凸轮轴套插入至主机的第二位置；机器人的推动部将凸轮轴自主机的第二位置推送至第三位置，第三位置为凸轮轴在主机内的安装位置。提高了安装效率，降低安装劳动力，提高了安装后的产品质量。
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公开(公告)号：CN116852059A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310652812.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明属于机械装配领域，具体涉及一种凸轮轴与皮带轮的装配装置及装配方法，包括沿输送轨道移动的多个发动机承托机构和用来调整发动机高度的举升定位机构；在举升定位机构上方的机架上安装有传感器升降气缸，传感器升降气缸的输出端安装有用来测量发动机高度的高度位移传感器，发动机承托机构包括：下托盘和转动安装在下托盘上的上托盘，在上托盘的侧面分别阵列设置有四个RFID码块，在下托盘旁边的机架上安装有用来读取RFID码块位置信息的RFID读写头。本发明通过举升定位机构对发动机进行二次举升，能够实现凸轮轴与凸轮轴正位机构和皮带轮拧紧机构的高度的准确对接。
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公开(公告)号：CN204430699U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520033082.X
申请日：2015-01-16
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 一种装配输送装置，包括：支架；驱动机构，安装在所述支架上；传动机构，包括驱动辊杠和中间传动机构，所述驱动辊杠安装在所述支架上并与所述驱动机构连接，所述中间传动机构安装在所述驱动辊杠上并沿所述驱动辊杠的轴线移动；导向支撑机构，安装在所述支架上，所述导向支撑机构的轴线与所述驱动辊杠的轴线平行设置；以及装配托盘，安装在所述导向支撑机构上并与所述中间传动机构连接，所述装配托盘随所述中间传动机构在所述导向支撑机构上移动。
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