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公开(公告)号：CN115681302A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211328458.0
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具备高效集油孔的连杆。使用本发明能够有效增加进入连杆小头‑活塞销摆动摩擦副的润滑油油量，提高该摩擦副的使用寿命。本发明在集油孔的外围、沿飞溅润滑油来流方向设有凸台；所述凸台与集油孔之间设有导油结构。本发明在不添加活动部件、不影响连杆机械强度的基础上，仅需在现有连杆设计上进行小幅度调整，就可以有效增加进入连杆小头‑活塞销摆动摩擦副的润滑油油量，改善连杆小头‑活塞销摆动摩擦副的润滑油供给条件，解决现有摩擦副润滑油供给不足，摩擦损失高，使用寿命较低，出现黏着、烧蚀、咬合等问题。
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公开(公告)号：CN115406597A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211121275.1
申请日：2022-09-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明公开了一种高压脉动液体密封失效实验装置，属于金属‑金属硬密封技术领域。密封失效实验装置设置在原有的高压液力循环系统中，密封失效实验装置以三通的形式输出液力工况，所述密封失效实验装置能够测得密封压紧力，同时能够降低三通结构密封基面与基面连接螺纹的垂直度加工要求；所述密封失效实验装置布置于高压增压设备下游，为整个循环液体压力的最高处。本发明能够实时监测密封面压力载荷，根据泄露量的多少判断密封是否可靠，同时能够显著降低试验件的加工难度，剔除不必要的加工偏差对实验受力的影响。
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公开(公告)号：CN115306613A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211025028.1
申请日：2022-08-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种具有电磁屏蔽功能的电磁阀，属于电磁铁技术领域。该电磁阀包括铁芯、下金属壳、锁紧螺母、上金属壳、导向套筒、弯管、航空插头、线圈、线架、导线；铁芯的内部为线架和线圈，线圈环绕到线架上，线圈通过引线架引到外部，外部通过导线给线圈供电，下金属壳为左旋结构，上金属壳为右旋结构，这样方便导向套筒连接安装，上金属壳右侧开孔连接弯管，连接弯管与航空插头连接，连接弯管可以随意调整角度方便航空插头连接。本发明的具有电磁屏蔽功能的电磁阀，整个高速电磁阀外部为全金属外壳，可以有效的屏蔽电磁干扰，同时还可以增加电磁铁的结构强度，不易损坏。
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公开(公告)号：CN109492338B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201811544119.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种多体动力学模型中含附加哑元和驱动的组合约束构建方法，该方法通过附加哑元与收敛骨架中面曲线的点线高副约束，并借助A8滚子对哑元的在线约束来实现对哑元的带动，同时根据机构的几何尺寸用A8环行程解析表达了A8滚子与收敛骨架中面曲线切点的法线方向角，并按该角度值对A8滚子进行驱动，确保哑元始终处于A8滚子跟骨架中面曲线的切点，同时在A8滚子与哑元间附加滚子轴方向的双向限位力以防止A8环出现大角度转动，该方法可有效剔除线线高副约束所产生的过约束，仿真应用表明本发明方法在确保仿真稳定性的条件下，能同时兼顾运动、受载与传力特性的保真，有效避免了自动过约束剔除所出现的结果偏差。
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公开(公告)号：CN113693007B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110928041.7
申请日：2021-08-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有供氧自循环系统的鱼缸，该鱼缸包括缸体和供氧自循环系统；供氧自循环系统包括增氧泵、驱动电机、太阳能电池板、蓄电池以及支架；增氧泵包括壳体、定子、转子以及进气管；定子的顶面和底面均与壳体固定连接；转子同轴地安装于定子内，转子与定子之间具有径向间隙；壳体设置有顶部法兰、第一通孔、底部法兰、第二通孔以及第三通孔；定子设置有沿其内周面分布的多个平面以及与每个平面一一对应的阶梯孔；每个平面均偏心地开设有缝隙，缝隙形成阶梯孔在定子的内侧的开口，在缝隙的一侧形成扩张区、且在另一侧形成收缩区；阶梯孔连通内腔体和外腔体。上述鱼缸具有结构简单、能耗低、摩擦损失小、振动小、噪声低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113653639A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110927248.2
申请日：2021-08-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触式可调转子泵，该转子泵包括壳体、定子以及转子；定子和转子同轴安装于壳体内；定子与壳体固定连接；转子与定子之间具有径向间隙；壳体的顶部设置有顶部法兰和第一通孔，底部设置有底部法兰和第二通孔，中部设置有第三通孔；定子设置有至少两个凸棱和阶梯孔；凸棱两侧的第一表面和第二表面之间形成90°～150°的夹角，凸棱在定子的内周面构成阶梯状结构；第二表面的曲率大于转子的径向曲率；第二表面开设有缝隙，缝隙形成阶梯孔的开口；阶梯孔连通环形内腔体和外腔体。该转子泵可解决现有泵存在的摩擦损耗大、噪声大、振动大等缺陷，同时通过转子的换向可实现“正压泵”和“负压泵”的切换。
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公开(公告)号：CN112549378A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011267958.9
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种复合材料波纹夹层筒体的一体化成型模具及其方法。本发明采用内圆柱模具、胞元模具和定位盘，经过三次固化，制备复合材料波纹夹层筒体，内面板、梯形波纹夹层结构和外面板一体化成型，面板和梯形波纹夹层结构连续，提高复合材料波纹夹层筒体整体的力学性能；模具设计合理，结构简单，组装和拆卸方便，重复利用性强，胞元模具和定位盘相互配合，保证胞元模具的准确定位；定位盘的可重复利用性，节约成本；先采用两次半固化，保证复合材料波纹夹层筒体的紧实程度，提高结构的力学性能；本发明工艺方法实现简单，加工方便，灵活性强，只用一套内圆柱模具和定位盘模具便可制备不同厚度、不同梯形胞元数的复合材料波纹夹层筒体。
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公开(公告)号：CN111273686B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010094204.1
申请日：2020-02-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种三维环境下多无人机同时到达指定地的路径规划方法，首先建立种群，染色体表示一条综合航迹，所述综合航迹由所有无人机的航迹串接而成；设定遗传算法的适应度由所有无人机总航迹长度L、不同无人机到达时间的差异度T以及航迹对所设定的无人机机动性能约束的违背度W进行综合评价；采用遗传算法优化染色体，完成遗传算法迭代后得到最优染色体。采用最优染色体分解得到各个无人机的航迹。使用本发明能够解决多无人机集结并实现同时到达任务点的技术目标，同时尽可能的减少时间误差。
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公开(公告)号：CN111273686A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010094204.1
申请日：2020-02-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种三维环境下多无人机同时到达指定地的路径规划方法，首先建立种群，染色体表示一条综合航迹，所述综合航迹由所有无人机的航迹串接而成；设定遗传算法的适应度由所有无人机总航迹长度L、不同无人机到达时间的差异度T以及航迹对所设定的无人机机动性能约束的违背度W进行综合评价；采用遗传算法优化染色体，完成遗传算法迭代后得到最优染色体。采用最优染色体分解得到各个无人机的航迹。使用本发明能够解决多无人机集结并实现同时到达任务点的技术目标，同时尽可能的减少时间误差。
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公开(公告)号：CN107169986B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710368864.2
申请日：2017-05-23
Abstract: 本发明公开一种障碍物检测方法及系统。所述方法包括：获取N线激光雷达扫描得到的点云数据；将点云数据划分为Q个区域，包括第1区域、第2区域至第Q区域；依次对第1至第Q区域的点云数据进行平面拟合，对应得到第1平面、第2平面至第Q平面；依次获取第1至第Q区域的点云数据中的障碍物的坐标；对所述障碍物的坐标数据进行体素化处理，得到动态障碍物的坐标集合和静态障碍物的坐标集合。采用本发明检测方法及系统，实现了三维点云数据的大规模压缩，大大降低了数据处理量；还进一步把环境划分为三部分：路面区域(可行区域)、静态障碍物区域、动态障碍物区域，为机器人的有效行为决策提供了更好的环境信息。
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