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公开(公告)号：CN220540555U
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202320986983.5
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司 , 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 , 河北飞鹄工业互联网科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于自动化设备领域，尤其是一种快换式氩气管自动插拔装置及钢包系统，快换式氩气管自动插拔装置包括：工具侧夹具，包括过气板，过气板的一面为用于和机器人进行连接的快换盘，另一面为第一连接结构；钢包侧夹具，连接在钢包装置，包括和第一连接结构相互适配的第二连接结构；其中，第一连接结构包括母端板、设置在母端板上的至少一连接母头及第一连接端；第二连接结构包括公端板，设置在公端板上的至少一连接公头及第二连接端；公端板包括基板和设置在基板上具备高度差的凸台，连接公头和第二连接端的其中一者设置在凸台上，另一者设置在基板上。
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公开(公告)号：CN219254122U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202222550753.2
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动柱塞耐火泥的装置及自动抹泥机构，本实用新型的自动柱塞耐火泥的装置及自动抹泥机构能够降低对下水口和滑板抹泥时的繁琐程度，提高抹泥效率，所述自动柱塞耐火泥的装置包括柱塞桶、柱塞盘以及驱动件，所述柱塞桶用于填装耐火泥，所述柱塞桶的顶部开设有与所述柱塞盘尺寸适配的柱塞口以供所述柱塞盘伸入所述柱塞桶内，所述柱塞桶的底部开设有出料口，所述驱动件与所述柱塞盘连接以驱动所述柱塞盘在所述柱塞桶内滑动并挤压耐火泥从所述出料口流出。
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公开(公告)号：CN218927870U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202222999161.9
申请日：2022-11-10
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Inventor： 王均灿
Abstract: 本实用新型公开了一种引流砂袋搬运机器人，引流砂袋搬运机器人包括安装底座、转台、多轴机械臂和夹持装置，安装底座用于固定安装，转台可转动地安装于安装底座上，多轴机械臂安装于转台上，夹持装置包括驱动座、销轴式称重传感器和夹持机构，驱动座设置在多轴机械臂的自由端，销轴式称重传感器安装于驱动座上，夹持机构安装于销轴式称重传感器的称重端并用于夹持引流砂袋，销轴式称重传感器可对引流砂袋称重并依靠夹持机构配合执行对引流砂袋的夹持，以实现对引流砂袋的定量投放，相较于现有技术中采用人工手投的方式将引流砂袋放入加砂设备中，以使得加砂设备能对引流砂袋进行破袋并引流至加砂桶内，本实用新型能够准确定量投放引流砂。
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公开(公告)号：CN217964753U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202221701067.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种钢包换滑板夹具及其机器人，钢包换滑板夹具包括：固定件，用于插入滑板的中心孔内；活动件，设置于固定件内；以及驱动部件，用于驱动活动件移动；其中，固定件上设有开口，开口用于安装活动件，驱动部件可驱动活动件抵接在中心孔的内壁上；本实用新型通过驱动活动件位移，活动部件通过驱动部件的带动，从开口处与滑板中心孔的内壁抵接，实现内胀式夹持，避免了需要人工进行夹持滑板进行更换的问题，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN222514273U
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202421215577.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种钢钎支撑架及安装有该支撑架的工业机器人，该钢钎支撑架包括由多个条形肋板围成的空心柱筒状安装架，该柱筒状安装架的第一端连接法兰盘，柱筒状安装架内设置多个用以安装钢钎的套管，多个套管沿柱筒状安装架的长度方向依次间隔设置，套管的中心轴线与柱筒状安装架的长度方向平行，套管与条形肋板固定相连，柱筒状安装架的第二端设置有一个套管；本申请法兰盘不仅对条形肋板起到连接固定作用，还可与工业机器人的执行末端刚性连接，实现自动化作业；本申请利用柱筒状安装架和其内的套管对钢钎进行限位安装和支撑稳定，防止钢钎前端下垂，便于准确定位；再者，本申请提供的钢钎支撑架结构简明、使用安装方便。
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公开(公告)号：CN220446480U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202320644470.6
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于货物搬运设备技术领域，公开了一种搬运机器人及其末端夹具，所述一种搬运机器人包括机械臂和末端夹具，所述末端夹具包括连接盘、固定架以及夹持组件，所述夹持组件设置于所述固定架底部以夹持货物，所述连接盘固定于所述固定架的顶部以供所述机械臂连接并在所述机械臂的运动下带动所述末端夹具夹持货物移动，本实用新型的技术方案能够避免现场环境对人工身体造成伤害，提高引流砂的搬运效率。
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公开(公告)号：CN219254123U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202222545154.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于钢铁连铸的自动化领域，尤其是涉及一种用于钢包热修的自动抹泥装置及机器人；用于钢包热修的自动抹泥装置，应用于下水口结构，下水口结构呈圆环结构，包括下水口边缘和下水口圆孔，其特征在于，自动抹泥装置包括：柱塞机构，柱塞机构包括多个柱塞体，柱塞体连通外部的火泥供给管道，可提供连续的火泥喷出；旋转平台，连接在柱塞机构的一端，用于提供旋转动力带动柱塞体旋转；其中，柱塞体在靠近下水口结构的一端，在工作状态下，旋转平台带动柱塞机构旋转，以将火泥涂抹在待抹泥处。可以替代以往的手工涂抹，避免操作工人位于危险环境，降低人为操作的风险率，且不依赖操作的水平，提高安全性和工艺一致性。
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公开(公告)号：CN218926230U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202222999268.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Inventor： 王均灿
IPC: B22D41/44
Abstract: 本实用新型公开了一种引流砂加砂设备，引流砂加砂设备包括加砂机架、导流装置和破袋装置，加砂机架用于固定安装，导流装置包括安装架、料斗和斜槽座，安装架设置在加砂机架上并支撑料斗，斜槽座安装于加砂机架上并位于料斗的下方，斜槽座形成有倾斜设置的导流槽，并且导流槽的上端与料斗的出料口对接，导流槽的下端导入加砂桶，破袋装置设置在料斗上并用于对引流砂袋进行破袋，相较于现有技术中采用人工手投的方式将引流砂袋中的引流砂倒入引流砂桶，本实用新型能够提高引流砂的入桶效率，同时还能降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN308622708S
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202330640739.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Designer： 王均灿 , 黄财德 , 王和兵 , 常生财 , 陈伟刚 , 陈爱军 , 张坤 , 王崇 , 滕波 , 史晓艳 , 单伟 , 刘强强 , 张启东 , 史志浩 , 陈昊天 , 韩军亮 , 庞伍德 , 李建英 , 唐健 , 王景娟 , 安超 , 崔悦 , 高志勇 , 马双 , 陈仁 , 谭胜虎
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：下水口扳手。
2.本外观设计产品的用途：用于与下水口套上的槽口插接固定，以供扳手套筒套接在下水口扳手上进行下水口拆装作业。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN308094297S
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202230813873.X
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：伸缩支架（煤氧枪）。
2.本外观设计产品的用途：承载煤氧枪进行升降。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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