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公开(公告)号：CN115571141A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211354354.7
申请日：2022-11-01
Applicant: 华侨大学
IPC: B60W40/12 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种分布式电驱动汽车状态参数观测方法、装置及可读介质，通过获取汽车当前时刻的第一纵向速度、横向加速度、车轮纵向力、车轮转角和车轮侧向力，将当前时刻的车轮纵向力、车轮转角和车轮侧向力输入非线性车辆模型，得到横摆角速度；将车轮转角、横向加速度、横摆角速度、第一纵向速度输入状态参数观测模型，得到第一质心侧偏角，状态参数观测模型采用自适应模糊神经网络模型；以横摆角速度和第一质心侧偏角作为观测向量构造第一滑模观测器；将车轮转角、车轮纵向力、车轮侧向力输入第一滑模观测器，得到第二纵向速度和第二侧向速度，根据第二纵向速度和第二侧向速度得到第二质心侧偏角，有效提高汽车状态参数估计的精度。
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公开(公告)号：CN113578155A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110774398.4
申请日：2021-07-08
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种倾斜式混合造粒机，包括：筒体、控制机构、切泥飞刀轴、搅拌飞刀轴、出料口、电机及机座；所述的筒体沿着轴向的上端为进料口、筒体底部设置有阀门控制的出料口；所述控制机构设置在出料口外，并通过联轴器与切泥飞刀轴、搅拌飞刀轴连动连接，以控制切泥飞刀轴和搅拌飞刀轴旋转；所述切泥飞刀轴、搅拌飞刀轴设置在筒体内部；所述控制机构由电机驱动；所述的筒体、控制机构、电机由机座支承；所述的切泥飞刀轴设置有多个切割刀片；所述的搅拌飞刀轴设置有多个搅拌飞刀。上述的一种倾斜式混合造粒机是一种破碎和造粒一体的混合造粒机，使渣土、污泥等物料能够回收利用，以提高混合效率和造粒效果。
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公开(公告)号：CN113566194A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110775156.7
申请日：2021-07-08
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多喷嘴结构的旋流燃烧器，包括：旋流器、多孔圆柱型燃气喷管、多孔圆锥型燃气喷管、环状安装燃气喷管、最外圈燃气喷管、燃烧器外壳、孔罩体；其中多孔圆锥型燃气喷管、多孔圆柱型燃气喷管、旋流器、环状安装燃气喷管、孔罩体、最外圈燃气喷嘴、燃烧器外壳在旋流燃烧器的径向方向上从内向外依次排布。上述的一种基于多喷嘴结构的旋流燃烧器是一种新型低氮燃烧器，综合使用已有的燃料分级和多点分散燃烧控制技术，设计出了一种基于多喷嘴结构的旋流燃烧器，该燃烧器具有多点分散燃烧的粗火焰、炉内热负荷分布均匀的特点。
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公开(公告)号：CN112361335A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011357377.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多区域燃烧的燃烧器，包括燃烧器筒体、燃气喷射系统及稳焰盘；所述燃气喷射系统及稳焰盘设置于所述燃烧器筒体内；所述燃气喷射系统包括中心燃气管以及多个以所述中心燃气管为中心旋转对称设置的环形燃气喷管；所述中心燃气喷管的末端设置有多个中心燃气通孔；所述燃气喷射系统还包括多个以所述中心燃气管为中心旋转对称设置的燃气支管，所述燃气支管的一端连通所述环形燃气喷管；所述燃气支管上沿所述燃烧器筒体的径向设置有第一分流通孔，所述燃气支管远离所述环形燃气喷管的末端设置有第二分流通孔；所述环形燃气喷管的末端设置有环形燃气通孔；应用本技术方案可实现提高燃烧效率，使燃烧器受热均匀。
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公开(公告)号：CN110985164A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911135687.9
申请日：2019-11-19
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种减振隔热消声器，端盖沿着孔管的轴向设置于孔管的两端，壳体套设在孔管外，蒙板包覆在壳体外；端盖由三明治复合板组成，三明治复合板的上下面板是铝合金材质，中间采用内接六边形的铝制衍架结构；衍架结构由两个正四面体衍架组成，顶部重合，底部形成六芒星结构，在二分之一高处，设有六边形的横向梁；孔管为两种热膨胀率不同的金属片同轴嵌套制成；蒙板是由复合板组成，该复合板采用三明治结构，包括上下面板和内嵌螺纹旋蜂窝结构组成；上下面板采用铝合金板夹玻璃纤维布，螺纹旋蜂窝结构为铝合金线切割而成。上述的一种减振隔热消声器，解决了现有的汽车消声器寿命低、隔热性能差、消音效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110843710A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911120659.X
申请日：2019-11-15
Applicant: 华侨大学
IPC: B60R19/18
Abstract: 本发明提供了一种汽车碰撞吸能三明治结构，其特征在于包括：端部吸能层、吸能内芯和吸能内芯包裹层；所述端部吸能层由钛金属层和铝合金层级波纹管组合而成，铝合金层级波纹管置于两层钛金属层中间；所述吸能内芯包括铝合金圆管和金属泡沫材料，所述金属泡沫材料置于铝合金圆管夹层；所述吸能内芯结构由内芯胞元结构在X轴、Y轴和Z轴，按照正置-倒置-正置的顺序阵列形成，各内芯胞元结构之间通过钎焊的方式进行连接；所述内芯胞元结构包括铝合金圆管和金属泡沫材料，所述金属泡沫材料置于铝合金圆管夹层中。本发明克服了传统碰撞吸能盒峰值应力高、低效、质量重、适用面窄等问题。
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公开(公告)号：CN109629978A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811383308.3
申请日：2018-11-20
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: E06B5/16 , B32B5/02 , B32B9/041 , B32B15/14 , B32B15/18 , B32B2262/106 , E06B3/76
Abstract: 本发明提供了一种空心的防火门及其制作方法，包括门板及防火门封边；所述门板由钢架支柱及设置于所述钢架支柱两侧的防火面板组成；所述防火面板自靠近所述钢架支柱至远离所述钢架支柱的方向依次由耐热钢板、碳纤维板及镀锌钢板组成；所述防火面板之间还设置有与所述钢架支柱相互嵌套的气囊装置。应用本技术方案可实现提高防火门的阻燃性，降低制作材料的消耗，减轻防火门的质量。
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公开(公告)号：CN109591743A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811398129.7
申请日：2018-11-22
Applicant: 华侨大学
IPC: B60R19/34
Abstract: 本发明提供了一种高效稳定吸能的汽车碰撞吸能盒，包括：法兰盘、方形薄壁外壳、点阵结构以及三明治板；所述法兰盘设置在方形薄壁外壳的上下两端，点阵结构设置在三明治板的上下两端，并且点阵结构以及三明治板整体置于方形薄壁外壳内；所述点阵结构采用铝管按体方对角线分布而成；所述三明治板包括两层碳纤维板以及置于两层碳纤维板之间的蜂窝结构；所述蜂窝结构由正八边形与正四边形交错分布而成；所述点阵结构和三明治板之间、方形薄壁外壳和法兰盘之间通过点焊连在一起；法兰盘通过螺栓连接固定在汽车的横梁和纵梁上。本发明克服了传统吸能盒吸能不稳定、多角度冲击适应差、不持续且效率较低等问题。
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公开(公告)号：CN119190037A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411519432.3
申请日：2024-10-29
Applicant: 华侨大学
IPC: B60W40/068
Abstract: 本发明公开了一种车辆编队结合扩展卡尔曼滤波的道路摩擦估计方法及装置，方法包括：设计道路摩擦估计的状态方程和量测方程；车辆编队里除尾车之外的所有车辆均通过车对车通信将自身对路面附着系数的估计信息发送给自身的跟随车；车辆编队里除头车之外的所有车辆均根据自身对路面附着系数的估计信息决定是否利用前车的估计信息；车辆编队里的所有车辆均利用扩展卡尔曼滤波器估计当前路面附着系数，估计过程为基于上一时刻对路面附着系数的估计信息求解状态方程和量测方程。本发明设计了加入判断模块的扩展卡尔曼滤波器，利用车辆编队的车对车通信将编队成员的扩展卡尔曼滤波器联合起来，提高跟随车对路面附着系数的估计速度和精度。
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公开(公告)号：CN113183903B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110496509.X
申请日：2021-05-07
Applicant: 华侨大学
IPC: B60R19/18
Abstract: 本发明提供了一种复合扩管吸能机构，包括复合扩管，所述复合扩管由内而外依次设置有轴芯、转化管及强化管；所述轴芯、转化管及强化管同轴设置；所述轴芯的外部四周均匀设置有多个第一支撑柱；所述转化管的内部四周均匀设置有多个第二支撑柱；所述第一支撑柱与第二支撑柱均设置于所述轴芯与转化管之间，且所述第一支撑柱及第二支撑柱间隔设置；所述的第一支撑柱及第二支撑柱的长度方向均与所述轴芯的中心轴平行；所述复合扩管的底部设置有锥台；所述强化管的外部设置有多个环状丝束环。应用本技术方案可实现吸收高速碰撞给与驾驶员和乘客的冲击伤害，从而有效保障人们生命及财产安全。
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