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公开(公告)号：CN110651564A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911043805.3
申请日：2019-10-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种开沟覆土刀，左弯切土刀座、抛土片座和右弯切土刀座沿着六方管刀辊的轴向方向依次安装在六方管刀辊的末端，左弯切土刀座与抛土片座形成60°夹角，左弯切土刀座与右弯切土刀座形成120°夹角，2个左弯切土刀安装在左弯切土刀座的两端，2个右弯切土刀安装在右弯切土刀座的两端，抛土片的外端朝旋转方向的反方向弯折，抛土片安装在弯折为120°的角块上，2个角块安装在抛土片座的两端；覆土罩罩在左弯切土刀、抛土片和右弯切土刀的上方，覆土罩的后面开有用于供泥土掉落的落土口，落土口位置设置有排肥管架。本发明开沟效率高，覆土效果好。本发明还公开了一种开沟施肥覆土一体机，开沟、施肥、覆土一起完成，大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110506726A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910921134.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种果树目标检测装置、果园喷雾机及果树目标检测方法，所述装置包括数据采集模块和控制模块；所述数据采集模块包括步进电机、激光距离传感器、角度传感器和旋转编码器，所述激光距离传感器设置在步进电机的正上方，且激光距离传感器与步进电机旋转连接，所述角度传感器设置在步进电机的正下方，且角度传感器与步进电机的转轴固定连接；所述控制模块分别与步进电机、激光距离传感器、角度传感器和旋转编码器连接，且控制模块和步进电机固定在一固定板上。本发明装置结构合理、安装方便、操作简单，能够快速识别目标，可以广泛用于果园靶标识别和自动化设计，减轻工作人员的劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110320165A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910729171.0
申请日：2019-08-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种香蕉可溶性固形物含量的可见/近红外光谱无损检测方法，针对已知可溶性固形物含量的香蕉样品，用可见/近红外光谱仪采集香蕉样品表面的光谱信息，获得各种样本的光谱代表信息后，还需对光谱信息进行预处理；将香蕉光谱数据导入The Unscrambler X 10.1中，进行样本光谱数据的预处理；利用导数矫正法进行特征波长的提取，基于一阶微分提取的特征波长段对应的光谱数据建立多元线性回归模型，记录该模型下的衡量指标，最终选定特征波段为1230nm-1440nm；建立数学模型后，需要有各项指标对模型的准确性、可靠性、稳定性和预测能力作出衡量和评价。本发明可以更加客观、准确实现香蕉可溶性固形物含量的快速检测，从而实现香蕉采摘期的快速无损判定。
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公开(公告)号：CN110292034A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910708854.8
申请日：2019-08-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种模块化仿形支架，采用方形框架作为基体，在方形框架顶部的第一横梁的上表面固定设置有两个第一铰接连接座，在方形框架顶部的与第一横梁相对的第二横梁的内侧面上固定设置有两个第二铰接连接座；在方形框架底部的第三横梁的底面固定设置有两个第三铰接连接座，在方形框架底部的与第三横梁相对的第四横梁的内侧面上固定设置有两个第四铰接连接座。连接时，位于上方的仿形支架的底部的第四横梁上的第四铰接连接座能够与位于下方的仿形支架的顶部的第二横梁上的第二铰接连接座通过连接件以及销轴进行连接。本发明的模块化仿形支架，能够方便的将多个仿形支架进行连接，组装成多种不同弯折角度和不同高度的仿形施药臂。
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公开(公告)号：CN107598603B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710761537.3
申请日：2017-08-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可变圆弧机构，包括定滑片、动滑片、动可变圆弧支撑杆、刚性弧片、移动副导向杆、移动副滑块、驱动推杆、驱动传动杆。该机构分为两个功能部分，分别为执行部分和驱动部分。该机构主要通过采用定、动组合式滑片和滑槽相配合驱动终端执行部件的方式，来改变圆弧的弧度和半径，能够在移动副滑块移动过程中，完成由刚性弧片所组成圆弧的可变径调节，实现了以外部为实体，而心部为中空的可变圆弧机构的研发，达到了对圆弧可变控制的目的。本发明机构整体体积小、结构简单、易于控制、可靠性高、圆弧精度高、变径范围大、适用范围广、能耗成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109362439A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811299808.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
CPC classification number: A01G13/0237 , A01G13/025
Abstract: 本发明公开了一种基于简支式刚性虹膜机构的香蕉套袋装置，包括手持杆、虹膜机构、皮筋推出圈和旋转把手；虹膜机构由下圈、上圈和虹膜单元组成；下圈垂直装在手持杆顶部，外周侧开有供旋转把手穿过的导滑槽，导滑槽一端形成有卡位；上圈置于下圈之内，上表面与下圈顶部重合，可相对于下圈做旋转运动；旋转把手与上圈铰接，带动上圈做旋转运动；虹膜单元包含N组刚性圆弧杆件组，刚性圆弧杆件组围绕下圈或上圈中心成圆周均布，橡皮筋由虹膜单元的所有扩展立柱共同撑开；皮筋推出圈位于上圈之上，与之同心，按下手持杆上的按钮，皮筋推出圈可向上弹射出一定距离，将橡皮筋推出。本发明可降低蕉农安装橡皮筋的劳动强度和提高香蕉套袋的工作效率。
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公开(公告)号：CN107598603A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710761537.3
申请日：2017-08-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可变圆弧机构，包括定滑片、动滑片、动可变圆弧支撑杆、刚性弧片、移动副导向杆、移动副滑块、驱动推杆、驱动传动杆。该机构分为两个功能部分，分别为执行部分和驱动部分。该机构主要通过采用定、动组合式滑片和滑槽相配合驱动终端执行部件的方式，来改变圆弧的弧度和半径，能够在移动副滑块转动过程中，完成由刚性弧片所组成圆弧的可变径调节，实现了以外部为实体，而心部为中空的可变圆弧机构的研发，达到了对圆弧可变控制的目的。本发明机构整体体积小、结构简单、易于控制、可靠性高、圆弧精度高、变径范围大、适用范围广、能耗成本低。
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公开(公告)号：CN103385121B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201310244540.X
申请日：2013-06-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种修枝同步喷药的气动剪装置及方法，所述装置包括壳体、操作杆、握柄、储药罐、随动压杆、液压泵、喷药管、刀片组件以及气动组件，所述操作杆上设有安全杆，所述安全杆与操作杆通过销轴铰接在一起，所述液压泵顶部设有推杆、两侧分别设有进口连接嘴和出口连接嘴；所述随动压杆与推杆相接触，所述储药罐采用管卡固定在握柄上并通过输液管与进口连接嘴连接，所述喷药管与出口连接嘴连接，所述方法通过随动压杆松开液压泵的推杆，使液压泵进行吸药，且通过随动压杆冲压液压泵的推杆进行喷药。本发明气动剪装置可以修枝、喷药作业连贯进行，实现精准喷药，加快树枝修剪伤口愈合，同时药液可以润滑和冷却刀片组件，提高刀片的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102668814A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210167005.4
申请日：2012-05-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/253 , A01D69/02 , A01D75/20
Abstract: 本发明公开了一种滚筒梳剪式荔枝采摘机，包括驱动部件、采摘部件、收集部件和操作部件；其中，收集部件中间设置采摘部件，采摘部件与驱动部件相配合连接，操作部件与驱动部件相连接，驱动部件与收集部件相配合连接。本发明克服了现有技术中人工采摘荔枝劳动强度大、采摘效率低及劳动力紧张等问题，具有结构简单、操作简便、作业灵活、工作空间要求小、采摘效率高及对果树损伤小等特点。
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公开(公告)号：CN114972717B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210585714.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: G06V10/22 , G06V10/762 , G06T3/067 , G06T7/60
Abstract: 本发明公开一种基于面阵型点云K‑Means聚类的精准对靶喷雾方法及装置，该方法包括以下步骤：通过俯仰角阈值滤除地面点云数据，清除地面点云数据后的面阵型点云数据为果树点云数据；通过投影法处理果树点云数据；以目标集合的聚类误差平方和最小作为优化目标，结合最小最大距离法，通过K‑Means聚类将处理后的果树点云数据划分为k个簇，则每个簇代表着不同的果树；通过各个簇的样本，对每棵果树进行定位，并计算出果树冠层喷雾距离；喷雾机根据果树冠层喷雾距离对果树进行精准对靶喷施。该方法能够对果树进行定位检测，计算冠层喷雾距离，以实现精准对靶喷雾作业，而且响应时间短，受环境影响小，探测精度高。
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