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公开(公告)号：CN114844050A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210786025.3
申请日：2022-07-06
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明所述的基于事件触发机制的配电网分层分区切负荷协调控制方法，首先定义电气距离，结合区域划分方法将配电网划分为若干个子区域，并基于事件触发机制建立有源配电网分层分区协调控制架构；其次，建立以用户满意度最大和全网需求响应成本最小为目标函数，考虑子区域内安全运行、空间耦合等约束的有源配电网负荷切除优化模型。为精确求解优化模型，引入改进二阶锥松弛方法将原非线性函数松弛为线性可解形式，并采用混合整数二阶锥规划算法对模型进行高效求解；本发明不仅改善不同渗透率分布式电源接入的电压水平、减少切负荷成本、提高需求响应机制的用户满意度，还节约配电网分层分区协调控制所需通信资源，缓解配电网多层级通信传输压力。
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公开(公告)号：CN114552664B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210444294.1
申请日：2022-04-24
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双层有向图的多微网优化协调运行控制方法，该方法首先建立多微网优化协调运行控制架构，将多微网系统与双层有向图建立对应关系；然后利用双层有向图表示各代理之间的通信网络；最后根据双层有向图表示的通信网络分别设计分布式控制策略：下层控制利用一致性算法通过信息迭代修正下垂控制参数，实现分布式电源输出电压、频率的二次控制以及功率均分；上层控制用以调节网间功率互济，使多微网系统在不同情况下的运行更加合理。本发明不仅综合考虑各子微网的电压、频率稳定以及网间功率交互问题，还通过对多微网运行工况的划分，满足了各子微网运行的独立性和个性化需求。
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公开(公告)号：CN211906011U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201822186884.0
申请日：2018-12-25
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B19/042 , A63J19/00
Abstract: 本实用新型公开了的一种电动皮影戏的远程控制系统，所述系统包括上位机系统、主控制模块、伺服电机模块、舵机驱动模块、步进电机驱动模块、展示模块和电源模块，以及与主控制模块连接的无线串口模块A和与上位机系统连接的无线串口模块B，且无线串口模块A和无线串口模块B连接；上位机系统通过连接的无线串口模块A和无线串口模块B进行数据交互，舵机驱动模块和步进电机驱动模块均与主控制模块相连，且舵机驱动模块和步进电机驱动模块还均与伺服电机模块相连，展示模块连接伺服电机模块，电源模块连接主控制模块和一24V锂电池，锂电池还与展示模块和步进电机驱动模块相连；本实用新型实现了对皮影表演的远程控制，且有利于皮影文化的推广。
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公开(公告)号：CN209198899U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821889320.7
申请日：2018-11-16
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B19/042 , G08C17/02 , H04N7/18 , E01H1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ZigBee网关和图像识别的道路垃圾清理车，包括电源模块、摄像头云台模块、机械臂模块、ZigBee网关、GPS定位模块、MCU控制模块、车模模块，电源模块的输出端与其他模块电源的输入端相连；摄像头云台模块、机械臂模块、ZigBee网关、GPS定位模块模块均与MCU控制模块相连，且MCU控制模块与车模模块相连；车模模块用于道路垃圾清理车的整体移动。本实用新型由组网构成网络，通过图像算法和神经网络算法识别处理道路垃圾图像，并利用机械臂自动清理垃圾，能将道路垃圾信息及该车的定位、移速等信息通过ZigBee网关实时传递给终端服务器，具有便于管理、垃圾识别的分析能力和准确度强、垃圾清理的效率、可视化程度高、信息实时传输的特点。
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