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公开(公告)号：CN111290279B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010148197.9
申请日：2020-03-05
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种基于误差转换函数的神经网络滑模控制方法，该方法在获得微陀螺仪各项参数矩阵和设计的滑模面的基础上，基于所述跟踪误差和滑模面，采用双曲正切函数作为RBF神经网络的输入来选取中心以及基宽，进而估计干扰上界，并根据所述滑模面和所述估计干扰上界参数矩阵设计微陀螺仪控制律，最终实现弹簧参数的准确估计。本发明方法能够保证RBF神经网络输入在确定的范围内，进而选取适合的网络的中心和基宽，完成对干扰上界参数矩阵的估计，通过设计神经网络权值自适应规律完成权值的自适应调整，保证系统的稳定性，提高陀螺仪的测量精度。
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公开(公告)号：CN111626493B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010440229.2
申请日：2020-05-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 南通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/12 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F113/04
Abstract: 本发明涉及电动汽车充电网络规划技术领域，具体涉及一种考虑充电服务能力和运行效率的充电网络规划方法。包括以下步骤：S1：设定规划边界条件，包括：交通网络拓扑结构与参数，电动汽车满充状态下的最大续航里程，充电站候选地址，充电站建设总数，充电桩配置总数，单个充电站充电桩配置数目上限；S2：建立同时考虑第一优化目标为充电网络充电服务能力最大和第二优化目标为运行效率最高的电动汽车充电网络优化规划模型；S3：根据电动汽车充电网络优化规划模型的特征设计染色体编码方案以及交叉、变异操作算子，采用遗传算法求解电动汽车充电网络优化规划模型，给出电动汽车充电网络最优建设方案。本发明提高充电网络的充电服务能力与运行效率。
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公开(公告)号：CN111509782B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010300189.1
申请日：2020-04-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 南通大学
Abstract: 本发明涉及配电系统潮流计算领域，具体涉及考虑充电负荷与光伏出力随机特性的概率潮流分析方法。分布式光伏电站和电动汽车充电站是配电系统中的随机扰动源，其发电出力与充电负荷的随机特性决定整个配电系统潮流分布的随机特性。本发明对分布式光伏与电动汽车充电站同时接入后的配电系统进行快速概率潮流分析，为规划人员提供决策参考，本发明有利于提高工作效率，减小计算误差，满足规划人员的需求。
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公开(公告)号：CN111382452B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010114699.X
申请日：2020-02-25
Applicant: 南通大学
IPC: G06F21/60 , G06F40/126
Abstract: 本发明公开了一种汉字转图片的加密方法，包括：首先将某段汉字逐个汉字转换成数值型数据，得到高位数值序列和低位数值序列；然后根据外部加密密钥以及某段待加密汉字，利用混沌系统生成混沌序列，按照混沌序列的降序、升序置乱规则分别对高位、低位数值序列进行置乱；再将置乱的高位、低位数值序列分别转换成二进制序列，按照自定义的两个二进制序列变换成一个数值序列的转换规则和自定义的R、G、B矩阵数据填放规则，将变换而成的数值序列中元素分别填放入R、G、B矩阵中，从而生成彩色图片，进而将彩色图片转换为二维码。本发明提供的方法具有良好的抵抗已知/选择明文攻击的性能，保证了汉字转图片加密方法的安全性和可行性。
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公开(公告)号：CN111573447A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010459619.4
申请日：2020-05-27
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明具体涉及一种提升高层公寓住宅电梯运行效率的系统及其控制方法，属于电梯控制技术领域。本发明包括人体传感器、上下行请求按钮、电梯控制器；人体传感器分别与上下行请求按钮、电梯控制器相连接；上下行请求按钮，用于采集乘客的乘坐信息并将乘坐信息传输至人体传感器；人体传感器，用于分析是否有乘客等待信息；当有乘客等待信息时，发送乘客等待信息至电梯控制器，电梯控制器进行等待乘客上下行；当无乘客等待信息时，发送无乘客等待信息至电梯控制器，电梯控制器进行无需等待乘客并且继续上下行。本发明可以有效地避免出现电梯停靠而无乘客进出的情况的出现，达到提升电梯的使用效率和使用寿命的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110824006A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911088740.4
申请日：2019-11-08
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于机械控制领域，公开了一种基于智能声信息识别的焊后焊缝冲击质量判别方法，包括：控制超声冲击枪枪头以不同的处理压力、处理速度、处理角度和冲击频率对焊后焊缝进行冲击处理，获取冲击处理过程中的声信号，计算声信号的特征值，构建包含多种应力处理情况的声信号样本集；根据焊后焊缝的冲击处理质量测定结果对声信号样本集进行标注；建立多权值神经网络模型，并利用经过标注的声信号样本集对多权值神经网络模型进行训练；获取待判别焊后焊缝冲击处理声信号的特征值，并将特征值输入经过训练的多权值神经网络，输出待判别焊后焊缝冲击处理质量的判断结果。该方法识别准确、监测成本低且不用对焊件造成破坏。
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公开(公告)号：CN119796732A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510226691.5
申请日：2025-02-27
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及环保垃圾桶技术领域，尤其涉及一种基于多功能抓手分拣的智能分类垃圾桶，包括机架，机架的上部分别设有抓取机构和翻板机构，抓取机构设于翻板机构的上方，抓取机构的上方设有控制器系统，翻板机构的下方设有载物机构；机架的下部分别设有压缩机构和储存机构，且储存机构设于压缩机构的下方；机架的顶部分别设有启动按键、垃圾投放口和可触式显示屏；机架的底部设有卡位轮毂。本发明能够一次作业完成垃圾识别、抓取、压缩、分拣回收，实现多种垃圾的分类处理，进一步提高垃圾分类的准确性，节约时间、减少资源和人力，减少环卫人员负担，提高城市环境管理水平，并促进环保产业的升级和转型，实现环保的可持续性发展和提高资源利用效率。
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公开(公告)号：CN116372817A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310326153.4
申请日：2023-03-29
Applicant: 南通大学
IPC: B24C1/08 , B24C3/06 , B24C9/00 , B62D63/02 , H02S40/10 , G01N21/25 , G01N21/88 , B08B1/00 , B08B1/04 , B08B11/04 , B08B13/00
Abstract: 本发明属于机器人领域，具体涉及一种面向光伏阵列的多功能机器人。解决了太阳能面板清理的问题。其技术方案为：一种面向光伏阵列的多功能机器人，包括机器人本体，机器人本体包括微型喷丸装置、表面检测模块、两侧辅助固定装置和表面清理装置；其中，微型喷丸装置通过螺丝固定在底板上下两侧；表面检测模块、两侧辅助固定装置和表面清理装置均通过螺丝固定在底板下侧。本发明的有益效果为：本发明针对光伏阵列表面清理和故障点检测两种需求，实现了大面积光伏阵列的表面清理和热斑故障点检测作业的一体化与自动化。
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公开(公告)号：CN111382820B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010114705.1
申请日：2020-02-25
Applicant: 南通大学
IPC: G06K19/06
Abstract: 本发明公开了一种四宫格纯色商品防伪码生成方法，包括如下步骤：将商品标识码根据自定义的字符与数值型数据对应转换关系进行转换，得到高位、低位数值序列；利用混沌系统所产生混沌序列排序前、后的位置变化规则，分别对高位、低位数值序列进行置乱，并逐个元素转换成二进制，得到高位、低位二进制序列；再将高位、低位二进制序列分别进行分组并转换成数值型数据；计算四宫格商品防伪号各位置的数值，并根据自定义数值与颜色对应关系填涂得到商品防伪号，进而得到对应四宫格纯色商品防伪码。本发明所提商品防伪生成方法简单可行，具有很强的安全性、不易破解，生成的四宫格纯色商品防伪码具有“唯一性和不可伪造性”。
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公开(公告)号：CN113300361A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110686790.3
申请日：2021-06-21
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及风电接纳能力评估领域，具体涉及基于改进多目标法的电热联合系统风电接纳能力评估方法。包括：步骤1、基于日前风功率预测结果和风功率预测误差的概率特性，建立风电最大理论出力场景概率模型；步骤2、建立包含电池储能系统的电热联合系统风电接纳能力评估模型，包括：系统运行成本最低与“弃风”电量最小两个不同维度的优化目标、电力系统平衡约束、热力系统平衡约束、常规机组技术约束、热电联产机组技术约束、风电场出力约束与电池储能系统技术约束；步骤3、基于改进主要目标法，采用GAMS中DICOPT求解器给出风电接纳能力评估模型的帕累托解集，给出电热联合系统的风电接纳容量和对应的接纳成本，实现电热联合系统风电接纳能力评估。
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