一种计及多方利益的电动公交车电池参与V2G控制方法

    公开(公告)号:CN110406422B

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN201910708078.1

    申请日:2019-08-01

    Abstract: 本申请公开了一种计及多方利益的电动公交车电池参与V2G控制方法,包括:获取日前电价、负荷数据和公交车运行时刻表;建立递进式公交车管理模式;计算任意时刻电动公交车电池集群可用V2G充/放电容量;建立电动公交车公司运营成本最小化模型和电网负荷峰谷差最小化模型;建立电动公交车电池集群多目标优化模型;求解得到日前时间尺度下电动公交车电池集群的充/放电计划。本发明在“递进式”电动公交车管理模式基础上计算任意时刻电动公交车电池集群可用V2G充/放电容量,并将其作为电动公交车公司运营成本最小化模型和电网负荷峰谷差最小化模型的约束条件,同时采用多目标优化方法,得到了电动公交车电池集群参与V2G的最优控制策略。

    充电设施故障抢修自动化预警系统

    公开(公告)号:CN112700230A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202110135073.1

    申请日:2021-02-01

    Abstract: 本发明涉及一种充电设施故障抢修自动化预警系统,包括运维移动终端、故障自动监测模块、故障自动预警模块、自动电话拨号模块。运维移动终端为运维队伍配备;故障自动监测模块用于由充电设施系统获取所发生故障事件的故障信息,并转发故障信息;故障自动预警模块用于接收故障自动监测模块转发的故障信息并结合运维队伍信息搜索最匹配的运维队伍,生成并输出包含故障信息和最匹配的运维队伍信息的预警信息;自动电话拨号模块用于接收预警信息、与最匹配的运维队伍所配备的运维移动终端建立通信并将故障信息转化为语音后向最匹配的运维队伍所配备的运维移动终端播放。本发明能够稳定、可靠,节省了人力成本,大大提高了充电设施故障抢修效率。

    一种计及多方利益的电动公交车电池参与V2G控制方法

    公开(公告)号:CN110406422A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910708078.1

    申请日:2019-08-01

    Abstract: 本申请公开了一种计及多方利益的电动公交车电池参与V2G控制方法,包括:获取日前电价、负荷数据和公交车运行时刻表;建立递进式公交车管理模式;计算任意时刻电动公交车电池集群可用V2G充/放电容量;建立电动公交车公司运营成本最小化模型和电网负荷峰谷差最小化模型;建立电动公交车电池集群多目标优化模型;求解得到日前时间尺度下电动公交车电池集群的充/放电计划。本发明在“递进式”电动公交车管理模式基础上计算任意时刻电动公交车电池集群可用V2G充/放电容量,并将其作为电动公交车公司运营成本最小化模型和电网负荷峰谷差最小化模型的约束条件,同时采用多目标优化方法,得到了电动公交车电池集群参与V2G的最优控制策略。

    一种远距离高精度自动瞄准系统

    公开(公告)号:CN104848745B

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201510272789.0

    申请日:2015-05-25

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明提供了一种远距离高精度自动瞄准系统,包括变焦瞄准镜、激光测距仪、位置陀螺仪、环境温度传感器、枪管温度传感器、视频跟踪系统、可充电电池、风向测量仪、风速检测仪、弹道计算器、扳机控制键、前支撑系统和后支撑系统;所述扳机控制键包括校准档和射击档。所述变焦瞄准镜、激光测距仪、位置陀螺仪、环境温度传感器、枪管温度传感器、视频跟踪系统、可充电电池、风向测量仪和风速检测仪连接所述弹道计算器,所述弹道计算器连接后支撑系统,所述扳机控制键连接所述弹道计算器。本发明能够根据外部环境自动调节枪管的位置,从而轻而易举得获得很高的命中率。

    一种基于视觉图像分析的机械手及抓紧力智能调节方法

    公开(公告)号:CN103753585A

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201410010457.0

    申请日:2014-01-10

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及一种机械手及其抓紧力的调节方法,所述机械手还包括视觉图像采集系统及数据库;所述视觉图像采集系统拍集机械手将要抓握的物体的3D实体图像,并同时扫描被采集物体的尺寸信息,获得体积大小,传送至中央处理器;所述数据库存储有各类物品的图像资料及材质的密度、粗糙度、摩擦系数参数;所述中央处理将采集的3D实体图像与数据库中的图像资料比较判断,确定被抓握物体的种类,尺寸和体积,并调出该物体的材质的密度、粗糙度、摩擦系数参数,中央处理器根据上述参数输出抓举力信息至控制单元,所述控制单元控制机械手臂的抓紧力与举起力。本发明获得的是三维实体图像,能更为精确的计算机械臂所需输出的抓握力。

    全自动板书黑板
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103722953A

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201310728063.4

    申请日:2013-12-26

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明提供的全自动板书黑板,包括至少一块黑板,还包括悬挂所述黑板的框架,所述框架的上方设置有与黑板数目一致的转动轴,每个转动轴与框架的横边平行;所述黑板通过绳索悬挂在转动轴上,绳索的一端可随着转动轴转动而缠绕于旋转轴上;所述框架的上下横边内侧分别设置有用于阻止黑板进一步滑动的行程开关;在所述框架的底部设置有用于擦除黑板上字迹的擦除装置;在框架的前方设置有可拍摄黑板上图像信息的摄像机,摄像机与计算机连接,计算机将摄像机拍摄的信息上传至互联网网盘。本发明提供的全自动板书黑板不需要人工移动、擦拭,为老师节约了不少时间;全自动黑板可分别在任意位置停留,减少干涉。

    一种可发电的踏步机
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103638639A

    公开(公告)日:2014-03-19

    申请号:CN201310669462.8

    申请日:2013-12-10

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 一种可发电踏步机,包括底座,在底座设有连接轴,用来连接左右踏板,踏板下端与活塞连接,活塞在缸体中运动,大轴与底座相连接。两个缸体之间通过底座上在空腔相通,依靠缸体间的气体交换来实现脚踏板的上下运动,结构简单、造价低,较为轻便。在底座中间位置设有气压调节装置,可在此设置气体流动监测装置,并在踏板上设有显示屏,可显示运动次数,使用者可以了解运动量大小。活塞下端与底座之间设有弹簧,起到加强阻力和使活塞复位的功能。若将气体调节装置拧到封闭位置,底座上可通过单向阀、导管与气体马达相连接,通过选定单向阀压力,实现气体马达的单向旋转,从而带动小型发电机发电,可以给小型电器及蓄电池充电。

    一种远距离高精度自动瞄准系统

    公开(公告)号:CN104848745A

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201510272789.0

    申请日:2015-05-25

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明提供了一种远距离高精度自动瞄准系统,包括变焦瞄准镜、激光测距仪、位置陀螺仪、环境温度传感器、枪管温度传感器、视频跟踪系统、可充电电池、风向测量仪、风速检测仪、弹道计算器、扳机控制键、前支撑系统和后支撑系统;所述扳机控制键包括校准档和射击档。所述变焦瞄准镜、激光测距仪、位置陀螺仪、环境温度传感器、枪管温度传感器、视频跟踪系统、可充电电池、风向测量仪和风速检测仪连接所述弹道计算器,所述弹道计算器连接后支撑系统,所述扳机控制键连接所述弹道计算器。本发明能够根据外部环境自动调节枪管的位置,从而轻而易举得获得很高的命中率。

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