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公开(公告)号：CN104990787B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510368716.1
申请日：2015-06-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种可实现基于剪切模式、挤压模式及其复合模式的材料特性检测的平行盘式材料特性实验装置，它包括一组对应的上下平行盘和pc机，由挤压加载电机驱动连接可沿机架导轨上下移动的滑块，固设在滑块下端的由剪切加载电机驱动连接的减速器，减速器的输出轴与所述的上平行盘相固连，所述的下平行盘的下端依次通过扭矩传感器和压力传感器固设在L形机架的底座上；所述的滑块上的直线位移传感器，减速器输出轴上的角位移传感器、扭矩传感器和压力传感器分别通过数据采集卡与pc机通讯连接，挤压加载电机和剪切加载电机分别通过驱动器与pc机控制连接。在该装置上可实现多种材料的剪切模式、挤压模式及复合模式下的稳态与动态的材料特性实验。
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公开(公告)号：CN119673381B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510187039.7
申请日：2025-02-20
Applicant: 吉林大学第一医院
IPC: G16H20/60 , G16H20/40 , G16H30/00 , G16H40/60 , G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种超声导向的重症患者肠内营养护理决策支持方法及装置，涉及智能护理领域，其首先对重症患者实施营养评估以获取包含病史数据与实验室检查数据在内的营养评估数据，同时采集该重症患者的腹部超声图像，并对其进行图像增强处理以获得增强腹部超声图像，随后，将增强腹部超声图像与营养评估数据一同输入基于大模型的营养护理决策支持引擎以得到营养护理决策支持建议。这样，通过实时监测和分析患者的健康变化及肠道功能状态，有利于提供个性化、精准且及时的营养护理建议。
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公开(公告)号：CN119446540A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510037940.6
申请日：2025-01-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G16H50/30 , G16H50/70 , G16H20/40 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及术后康复管理领域，具体涉及手足外科患者术后康复管理系统。手足外科患者术后康复管理系统，包括：数据监测模块、康复计划预测模块和康复计划动态调整模块。本发明通过综合分析患者的术后数据，包括伤口愈合情况和功能恢复进度，能够预测患者在术后训练期的恢复趋势，并生成一个科学的初始功能恢复训练计划，为患者的康复训练提供明确的指导；在实际训练过程中，系统进一步通过比较实际恢复情况与预测趋势之间的差异，对康复训练计划进行实时动态调整；这种方法确保了康复训练计划始终与患者的实际恢复状态保持一致，从而最大化康复效果，减少康复时间，并降低并发症的风险。
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公开(公告)号：CN117130283A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311393771.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种玉米按需施肥控制系统和土壤氮含量软测量方法属智能农业技术领域，本发明中施肥流量传感器、土壤PH传感器、土壤湿度传感器通过无线数据传输单元将实时施肥量、土壤PH值、土壤湿度数据传输至控制单元，控制单元通过实时施肥量、土壤PH值、土壤湿度数据及优化BP神经网络的土壤氮含量软测量模型，计算出实时的土壤含氮量(包括全氮含量、速效氮、水解氮)，并根据根据玉米对土壤的含氮量需求，判断施肥量是否需要修正，若目前土壤含氮量不满足玉米对土壤的含氮量需求，则控制单元通过控制电磁阀组中电磁阀开度修正施肥量，进而实现中耕按需施肥的控制；本发明能实现实时反馈玉米变量施肥，降低土壤监测成本，提高玉米施肥的精度。
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公开(公告)号：CN116203587A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211522241.3
申请日：2022-11-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S17/931 , G01S7/48
Abstract: 本发明提供了一种用于无人车的坑洼检测系统及方法，包括：获取点云数据，去除无效点、直通滤波；点云配准，获取车身位姿变换矩阵，进行多帧点云融合；点云栅格化，划分地面二维栅格及目标区域；进行目标区域点云拟合，将高度低于阈值的点作为初始目标点云序列；计算加权密度，更新目标点云序列，再进行局部平面拟合，计算坡度；计算空栅格代价，补全障碍物栅格，聚类并提取坑洼区域；返回坑洼位置、面积信息。本发明采用激光雷达的坑洼检测方案，通过对坑洼高度下降、加权密度和局部坡度的组合特征的分析，实现了坑洼点云的提取和聚类。本发明鲁棒性更好、抗干扰性更强，能够在黑暗或者光线较强的环境下准确地识别出坑洼。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114862795A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210490156.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种物体表面温度测量系统、测量方法、智能终端、存储介质，包括：图像采集模块、图像滤波模块、图像分割模块、信息提取模块、标定模块和计算模块；图像采集模块用于对物体表面的可见光目标图像进行采集；图像滤波模块用于对目标图像的噪声进行过滤；图像分割模块用于对目标图像进行分割得到目标区域；信息提取模块用于将目标区域中的色温信息提取出来；标定模块用于对测温模型进行优化得到最优测温模型；计算模块用于将色温信息带入到最优测温模型中进行计算得到物体表面的温度。本发明采用自主开发的图像分割方法，可以排除高温物体表面附着物的干扰，提高了物体表面温度的测量精度。
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公开(公告)号：CN114858301A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210468775.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种物体表面温度测量系统、测量方法、智能终端及存储介质，其中的测量系统包括：图像采集模块、超灰度处理模块、图像分割模块、信息提取模块和数据输出模块；图像采集模块用于对物体表面的目标图像进行采集，超灰度处理模块用于去除目标图像中的背景干扰信息；图像分割模块用于将带有颜色分量信息的目标区域从目标图像中分离出来；信息提取模块用于提取目标区域中的颜色分量信息；数据输出模块用于将颜色分量信息输入至最优测温模型进行计算得到物体表面的温度。本发明可以有效排除复杂环境下的背景干扰，降低噪声并有效提取特性色彩信息。改善了传统测温技术中操作复杂的问题，提高了温度测量精度，具有成本低，结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN112379350A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011386858.8
申请日：2020-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供了一种智能车辆毫米波雷达多目标跟踪方法、装置及设备，所述方法包括：对目标初始距离和目标初始速度进行初始化设置；根据前一时刻目标的距离与速度，利用非线性方法预测当前时刻距离与速度；获取包括跟踪目标在极坐标下的径向相对距离、极角与径向相对速度在内的毫米波雷达传感器信息；利用非线性方法，结合毫米波雷达传感器信息对当前时刻预测的目标距离与速度进行修正；所述装置包括：毫米波雷达目标信息获取模块、毫米波雷达目标预处理模块、目标距离与速度预测模块以及目标距离与速度修正模块。本发明采用非线性模型函数代替了传统的线性模型函数，对目标的跟踪精度更高，满足毫米波雷达多目标跟踪的准确性与稳定性要求。
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公开(公告)号：CN107554229A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710783632.3
申请日：2017-09-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/06
Abstract: 本发明提供了一种整车悬架的分频控制方法，所述分频控制方法通过测得车身左前、右前及中后三个位置的车身垂向加速度，解算得到四个车轮对应的车身垂向加速度，分别以四个车轮对应的车身垂向加速度的频域传递特性为基础，采用分频控制函数自动判断四个车轮对应的悬架系统振动所属频段范围，从而施加相应的控制指令。本发明所述方法仅使用三个加速度传感器即可实现对整车悬架施加控制指令，在整个激励频域上都能达到较好的控制效果，显著提高整车的悬架性能。
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公开(公告)号：CN103926090A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410155175.X
申请日：2014-04-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种具有纠偏功能的带式轮胎高速实验台及控制方法，包括设置在实验台框架上的驱动滚筒轴和从动滚筒轴，通过轴承分别设置在驱动滚筒轴和从动滚筒轴上的驱动滚筒和从动滚筒，环绕在驱动滚筒和从动滚筒上的传送带，所述的驱动滚筒轴两端与实验台框架刚性连接，固设在实验台框架上的滚筒驱动电机通过传动机构与驱动滚筒驱动连接，在实验台框架两侧分别固设一套可沿传送带纵向移动的纵向导向与张紧调节机构，从动滚筒轴的两端分别通过关节球轴承设置在纵向导向与张紧调节机构的关节轴承支座上。本试验台能够保证轮胎高速实验台的在线跑偏纠正，具有结构简单、占用空间小、布置方便、易控制等优点。
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