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公开(公告)号：CN116543382A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310378676.3
申请日：2023-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv3的大米识别筛选方法，属于大米识别技术领域，具体步骤如下：获取大米数据集并进行数据增强；对大米图像数据进行数据标注获得对应的标签文件；构建网络模型，将YOLOv3原始的DarkNet53骨干网络从5个Resblock_body改为4个，减少一个输出尺度13×13，取26×26、52×52和104×104作为特征融合层和预测层，从而增强对小目标的检测能力；修改网络加载预训练权重的方式，将coco数据集的权重作为预训练权重进行训练直至网络收敛，保存模型与权重文件；使用最佳训练模型对数据集进行测试，获取结果。本发明所述的一种基于改进YOLOv3的大米识别筛选方法，弥补了传统分类筛选方法中由于忽略大米形状和颜色带来的错检漏检，同时提高了大米分类筛选的准确率。
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公开(公告)号：CN116436721A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310371630.9
申请日：2023-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于片上系统的1553B总线接口模块，包括：系统通信接口模块，用于与其他设备通信；片上系统模块，用于实现1553B总线协议的功能；模拟收发器模块，用于实现差分模拟信号和数字信号的相互转换；1553B总线依次与模拟收发器模块、片上系统模块和系统通信接口模块相连。本发明采用上述结构的基于片上系统的1553B总线接口模块，具有成本较低、集成度高、灵活性好、可二次开发的优势，且相比于传统的使用1553B专用协议芯片来实现1553B总线接口的方案适用范围更广。
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公开(公告)号：CN119104537A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411249826.1
申请日：2024-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于拉曼光谱的水样硬度检测装置和方法，涉及水样硬度检测技术领域，包括机箱和设置在机箱一侧的机盖，机箱内设置隔板层，隔板层将机箱分为前部和后部，前部内设置有激光光源、拉曼探测器、光谱仪、数据处理模块和电源模块，后部设置有空腔，空腔内设置有离子浓度测量支架，离子浓度测量支架的上方设置有水样池，前部远离隔板层的一侧设置为倾斜面，倾斜面上设置有触控显示模块，触控显示模块的下方设置有电源开关，电源模块与电源开关连接。本发明采用上述一种基于拉曼光谱的水样硬度检测装置和方法，具有装置集成一体化、检测速度快、检测准确度高、可检测低浓度硬度成分及多种硬度成分同时检测和具备交互功能的优点。
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公开(公告)号：CN118012803A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410191783.X
申请日：2024-02-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明公开了一种基于MLVDS的弹载实时总线系统，包括弹上部件、采集传输电路、传输节点、MLVDS数据通信总线和弹载计算机，所述采集传输电路用于弹上部件的数据采集；所述传输节点接收到采集传输电路收集的数据后，通过MLVDS数据通信总线将该数据传输至弹载计算机；所述弹载计算机用于发送指令和接收数据，并对传输节点以及弹上部件的运行状态进行监测。本发明采用上述的一种基于MLVDS的弹载实时总线系统，是针对航空制导炸弹、导弹和火箭弹等航空制导武器进行定制化设计的专用通讯总线，与传统弹载总线系统相比，可有效提高总线的带宽，大大降低了物理层的复杂度，同时满足该类武器对系统可靠性、实时性和低成本的需求。
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公开(公告)号：CN117234208A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311216108.X
申请日：2023-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于运输机器人技术领域，具体涉及一种室内物品运输机器人及其控制方法，包括机箱，机箱的顶部一侧上设置有机械臂，机械臂的顶部设置有置物平台，机箱底部设置有底盘以及万向轮，机箱的外侧一体设置有双目相机；机器人利用自适应蒙特卡洛定位AMCL算法实现机器人的自身定位；机器人利用Gmapping算法实现楼层的SLAM建图；机器人基于A*算法和DWA算法实现全局路径规划和局部路径规划是指在整个环境中，找到一条最优路径，使得机器人沿最优路径到达终点，同时本发明使用了Yolov5s模型来对人体进行识别本发明能实现机器人的精确定位，能够适应不同的环境和机器人的类型，具有较高的定位精确度和鲁棒性；为后续机器人的自主导航做准备；便于评估机器人到达目标位置的难易程度以及最佳速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117177097A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311135176.3
申请日：2023-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04Q9/00 , H04B10/25 , H04J14/02 , G08B21/04 , H04W4/38 , H04W4/80 , G08B17/10 , G08B21/24 , G08B19/00 , A61B5/0205 , A61B5/01
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤通信分配网的独居老人监测系统，系统包括主控电路板、光照传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、手环监测模块、光缆以及社区监测终端，所述手环监测模块包括心率测量传感器、红外温度传感器、血压测量传感器，所述主控电路板接收光照传感器、烟雾传感器、温湿度传感器与手环监测模块的检测数据。本发明采用上述的一种基于光纤通信分配网的独居老人监测系统，实现对独居老人的居住环境和自身生理参数的监测看护，对发展独居老人监测系统有重要应用前景和深远发展意义。
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公开(公告)号：CN117061840A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311024189.3
申请日：2023-08-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N23/20 , H04N23/84 , H04N23/695 , H04N23/698 , G06T7/194 , G06V10/42 , G06T7/90 , G06T5/50 , G01M3/00 , G01M3/04 , G01N25/00
Abstract: 本发明公开了一种监测气体泄漏的全景红外成像系统，属于红外光电监测技术领域，全景红外成像系统包括红外图像采集模块、图像处理模块、上位机显示模块和电源模块；红外图像采集模块采用电动云台与红外探测器相结合的方式获取红外图像，通过对电动云台的精准控制，可以实现相邻两幅红外图像重合度为15％～20％，以完成后续的图像拼接处理；多幅图像信息整合到一幅图像中，便于操作人员的监测。本发明采用上述一种监测气体泄漏的全景红外成像系统，采用红外热成像的方式，以高灵敏的红外探测器配合高精度的电动云台，同时结合全景图像拼接与图像伪色彩处理，实现对工作区域气体泄漏情况的监测。
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公开(公告)号：CN115035281B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210591642.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种快速的红外全景图像拼接方法，可以快速的完成多幅图像的拼接，大大提高图像拼接的效率。本发明通过旋转式红外成像仪获取周围环境的信息，得到分散的红外图像。由于红外成像仪每次所拍摄的图像的像素大小是固定的，同时因为是旋转底座，每幅图像的最底端可以保证在同一水平线上。对所获取的这些图像进行预处理后，利用区域分割算法提取每幅图像左右边缘的重叠部分，之后仅对所提取的部分进行特征提取与匹配，这样可以大大降低特征提取的计算量，提高图像拼接的效率。
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公开(公告)号：CN116755035A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310486494.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明公开了一种声源定位装置和方法，属于声源定位技术领域。包括有包括四个声音采集装置和主机控制装置，声音采集装置通过线缆与主机控制装置连接。定位过程中，四个声音采集装置分别放置在方形定位区域的四个角，每个声音采集模块通过声音采集MIC完成声信号到电信号的转换，转换后的电信号通过自动增益控制电路模块、低通滤波电路模块、整形电路模块后输出方波信号到主机控制装置，经过主机控制装置的微控制器处理后，将计算出的声源装置坐标显示在主机控制装置的显示模块上。本发明具有可移动、定位区域可调节、装置集成度高、操作简单、测量快速、准确度高、具备交互功能的特点，适用于声源的快速定位。
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公开(公告)号：CN116543628A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310532929.8
申请日：2023-05-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种远程控制的电子电路实验系统，包括：客户端，用于为实验者提供交互界面、发送操作指令以及显示反馈的实验数据；服务器端，用于接收客户端的操作指令并通过以太网将该操作指令发送至实验平台，同时接收实验平台反馈的实验数据并发送到客户端；实验平台，用于根据操作指令进行实验并且采集实验数据；实验平台、服务器端和客户端依次通讯。本发明采用上述结构的远程控制的电子电路实验系统，通过采用通用芯片以及电子部件代替专用工具，从而具备集成度高、成本低、功能可拓展等优点。
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