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公开(公告)号：CN111843412A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010596911.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提出了一种改进的用于微小零件自动装配的锁紧装置及方法，属于精密装配技术领域。改进的锁紧装置由机械臂单元、夹钳锁紧单元、装配夹具组成；机械臂单元包括换接本体和工具侧，换接本体通过工具侧夹持夹钳锁紧单元，夹钳锁紧单元与装配夹具在机械臂单元作用下相互配合完成微小零件自动装配过程中的锁紧任务。将夹钳锁紧单元导向轴随机械臂单元缓慢上移释放其两侧弹簧力的策略更改为通过工具侧左、右移动定位块先对夹钳锁紧单元进行压紧，然后借助工具侧气缸释放其两侧弹簧力。改进的方法避免了夹钳锁紧单元释放弹簧力过程中由于两侧力不均衡对装配精度造成的扰动，极大降低了装配不确定性，提高了装配精度及效率，适用于全自动化场合。
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公开(公告)号：CN107601425B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710678423.2
申请日：2017-08-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于先进制造技术领域，一种纳米梁结构的打印制造方法，将内层功能液体与外层高粘度液体输送至同轴打印喷头，在同轴喷头上施加电压，电场力同时作用于同轴内、外层液体，外层液体锥‑射流形变产生的粘滞力与内层液体的电场剪切力叠加，共同作用于内层液体，内层和外层流体形成纳米级和微米级的包裹射流，将包裹同轴射流打印到预制支撑体的衬底上，并同时施加热场作用，内层纳米结构和外层高粘度流体在热场作用下分别固化和半固化，然后将外层高粘度包裹材料去除，在预制支撑体的衬底上形成仅由内层功能材料构成的纳米梁结构。本发明的方法具有工艺简单、一致性高、可批量制造等优点，为高性能纳米梁器件的低成本、快速制造提供有效手段。
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公开(公告)号：CN109094199B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201811134637.4
申请日：2018-09-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于先进制造技术领域，提供了一种同轴电喷射打印的液体电极装置。液体电极装置置于同轴喷头正下方，主要包括位移台、悬臂托架、电极储液腔、金属极板、加热片、导线和电极溶剂。打印前，电极储液腔中加入适量电极溶剂，在金属极板上表面形成薄电极液膜，电极储液腔底部加热片将电极溶剂加热到一定温度。打印过程中，同轴喷针与金属极板之间形成电场，同轴射流在到达金属极板之前会首先与电极液膜接触，射流材料迅速溶解扩散，避免了因材料积累造成的残余电荷的问题，消除了因库仑排斥力造成的射流鞭动，提高了打印过程稳定性和打印结构一致性。
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公开(公告)号：CN109514222A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811545863.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明属于航天惯性器件精密装配技术领域，涉及一种弱钢性框架式结构的跨尺度零件自动装配装置及方法，是一种用于微小型加速度计惯性摆组件的自动装配技术。所述的装置主要由视觉测量模块、上装调模块、下装调模块和穿丝调心模块组成；中部为上装调模块和下装调模块，穿丝调心模块位于下装调模块的两侧，视觉测量模块位于前侧。本发明克服目前摆组件装配工艺所带来的精度与效率缺陷，可以实现涡流片的对准定位、摆框架与接线片、玻璃管相对位置的自动调整与装配、悬丝相对于玻璃管的自动穿入、对中调整与固定，且张紧力可控、夹具工装可整体拆卸，拆卸后零件保持装配位置。装置由视觉测量模块、上装调模块，下装调模块和穿丝调心模块构成。
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公开(公告)号：CN108581469A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810466445.7
申请日：2018-05-10
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: B23P21/00 , B23P19/001
Abstract: 本发明属于精密装配技术领域，提出了一种用于微小零件自动装配的锁紧装置及装配方法。该套装置由柔性单元、机械臂单元、夹钳锁紧单元组成；柔性单元与夹钳锁紧单元主要用于微小零件装配后的柔性锁紧；机械臂单元与夹钳锁紧单元通过自动换接实现对微小零件的拾取、搬运及装配过程中对微小零件的自动锁紧。柔性单元、机械臂单元及夹钳锁紧单元通过协同配合实现微小零件的自动装配。本发明所涉及的锁紧装置，柔性锁紧对于装配过程中产生的不均衡锁紧力具有一定的缓冲和平衡作用，从而对微小零件自身及装配后零件相对位姿的保持起到一定的保护作用；自动锁紧避免了人工干预，实现了全自动化装配，提高了装配效率，适用于批量化、自动化生产线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107611254A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710653811.5
申请日：2017-08-03
Applicant: 大连理工大学
IPC: H01L41/312 , B81C3/00
Abstract: 本发明提供了一种PZT/Si扩散键合装置，属于先进制造技术领域。一种PZT/Si扩散键合装置，包括基座、螺栓紧固件、压块、挠性压板及螺母紧固件；所述的基座的中心处加工有矩形通槽，用于放置待键合的PZT元件和硅衬底；所述的压块置于待键合的PZT元件和硅衬底上，用于压紧待键合的PZT元件和硅衬底于矩形通槽中；所述的挠性压板通过螺栓紧固件和螺母紧固件固定在基座上，并压紧放置于矩形通槽内的压块。此装置可保证PZT元件与硅片间键合压力均匀，使PZT/Si扩散键合充分，提高键合强度和键合质量，此外，此装置具有结构简单、易于操作等优点。
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公开(公告)号：CN107601425A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710678423.2
申请日：2017-08-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于先进制造技术领域，一种纳米梁结构的打印制造方法，将内层功能液体与外层高粘度液体输送至同轴打印喷头，在同轴喷头上施加电压，电场力同时作用于同轴内、外层液体，外层液体锥-射流形变产生的粘滞力与内层液体的电场剪切力叠加，共同作用于内层液体，内层和外层流体形成纳米级和微米级的包裹射流，将包裹同轴射流打印到预制支撑体的衬底上，并同时施加热场作用，内层纳米结构和外层高粘度流体在热场作用下分别固化和半固化，然后将外层高粘度包裹材料去除，在预制支撑体的衬底上形成仅由内层功能材料构成的纳米梁结构。本发明的方法具有工艺简单、一致性高、可批量制造等优点，为高性能纳米梁器件的低成本、快速制造提供有效手段。
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公开(公告)号：CN106653877A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611151429.6
申请日：2016-12-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: H01L31/0224 , H01L31/18 , B41J2/01
CPC classification number: H01L31/022425 , B41J2/01 , H01L31/1876
Abstract: 本发明属于先进制造技术领域，提供一种电喷印太阳能光伏电池电极的方法，本发明首先对导电墨水施加流体压力，使之以一定的流速流出喷头喷孔；然后对导电墨水施加一定电场，使之形成远小于喷孔内径精细射流；同时对射流进行加热，使导电墨水部分溶剂蒸发；最后在加热的光伏电池半导体片上喷印电极结构，使导电墨水迅速固化，形成光伏电池电极结构。本发明是利用电场‑热场对导电墨水的综合作用，并配合运动平台对太阳能光伏电池半导体片运动轨迹的控制制造太阳能光伏电池电极。本发明提出的电极结构喷印技术具有工艺简单、易于控制、精度高、材料适应性强等优势，可以在较高温度下实现大高宽比电极结构的制造。
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公开(公告)号：CN103616294B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310657389.2
申请日：2013-12-04
Applicant: 大连理工大学 , 苏州鼎汗传感网技术有限公司
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明涉及一种钢轨轮轨力加载台及方法。利用液压作动油缸（11）和专用的加载头（18）模拟车轮对钢轨（5）的作用力；它包括底箱梁（3）、立柱（4）、横箱梁（7）、作动油缸（11）、铰座板（10）、上压板（8）、加载头（18）、把持架（15）、调高铰座（12）、销轴以及连接螺栓，其中立柱（4）及横箱梁（7）在底箱梁（3）上位置可调、作动油缸（11）安装在横箱梁（7）下方，作动油缸（11）下部连接到加载头（18）上，加载头（18）的姿态由把持架（15）约束，通过安装在立柱（4）下侧面上的调高铰座（12）决定把持架（15）的姿态，从而改变加载力的方向。该轮轨力加载装置加载力可控，使用方便。
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公开(公告)号：CN103603244B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310657390.5
申请日：2013-12-04
Applicant: 大连理工大学 , 苏州鼎汗传感网技术有限公司
IPC: E01B35/00
Abstract: 本发明涉及一种钢轨无线传感网测量单元专用夹具。其两个后夹块分别与一个左前夹块和一个右前夹块配对使用，左后夹块、右后夹块、左前夹块以及右前夹块利用其与钢轨轨底截面相吻合的缺口定位，用夹块锁紧螺栓锁紧；柱形壳体的测量单元两端分别固定在左前夹块和右前夹块上，测量单元的内侧面与钢轨腰部弧度吻合并紧贴钢轨固定。利用左前夹块及右前夹块的上平面实现垂向定位，利用左前夹块及右前夹块的侧边纵向定位，利用测量单元弧形内侧面横向定位，测量单元的外侧和上部用左压爪和右压爪压紧。在左前夹块及由前夹块上分别安装了左挡板及右挡板保护测量单元；在左前夹块及由前夹块下部还可以安装加速度传感器。本发明安全可靠，使用方便。
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