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公开(公告)号：CN111843412B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010596911.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提出了一种改进的用于微小零件自动装配的锁紧装置及方法，属于精密装配技术领域。改进的锁紧装置由机械臂单元、夹钳锁紧单元、装配夹具组成；机械臂单元包括换接本体和工具侧，换接本体通过工具侧夹持夹钳锁紧单元，夹钳锁紧单元与装配夹具在机械臂单元作用下相互配合完成微小零件自动装配过程中的锁紧任务。将夹钳锁紧单元导向轴随机械臂单元缓慢上移释放其两侧弹簧力的策略更改为通过工具侧左、右移动定位块先对夹钳锁紧单元进行压紧，然后借助工具侧气缸释放其两侧弹簧力。改进的方法避免了夹钳锁紧单元释放弹簧力过程中由于两侧力不均衡对装配精度造成的扰动，极大降低了装配不确定性，提高了装配精度及效率，适用于全自动化场合。
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公开(公告)号：CN111843412A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010596911.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提出了一种改进的用于微小零件自动装配的锁紧装置及方法，属于精密装配技术领域。改进的锁紧装置由机械臂单元、夹钳锁紧单元、装配夹具组成；机械臂单元包括换接本体和工具侧，换接本体通过工具侧夹持夹钳锁紧单元，夹钳锁紧单元与装配夹具在机械臂单元作用下相互配合完成微小零件自动装配过程中的锁紧任务。将夹钳锁紧单元导向轴随机械臂单元缓慢上移释放其两侧弹簧力的策略更改为通过工具侧左、右移动定位块先对夹钳锁紧单元进行压紧，然后借助工具侧气缸释放其两侧弹簧力。改进的方法避免了夹钳锁紧单元释放弹簧力过程中由于两侧力不均衡对装配精度造成的扰动，极大降低了装配不确定性，提高了装配精度及效率，适用于全自动化场合。
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公开(公告)号：CN108723735B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810603495.5
申请日：2018-06-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种用于微装配中零件角度调节的上料装置，属于精密装配技术领域。一种用于微装配中零件角度调节的上料装置包括驱动单元、联轴单元和上料单元；本发明是利用其联轴单元的磁性吸附力将驱动器和上料单元连接起来，并将驱动机构产生的转矩传递到上料单元，装置的组成形式便于灵活拆卸，方便安放零件；本发明在上料平台上调节零件的相对位置关系，可以避免对已装配的零件产生影响，同时采用机器视觉为调节结果提高反馈信息，从而零件装配的位置精度。
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公开(公告)号：CN106622865B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201611116791.X
申请日：2016-12-07
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种采用胶形矫正器控制微胶滴形态的方法属于微小零件连接领域，涉及一种采用胶形矫正器控制微胶滴形态的方法。该方法采用一种具有约束功能面的胶形矫正器控制微胶滴在待粘接表面的形状，通过微流体方法制备胶形矫正器上的约束功能面。首先进行胶形矫正器的加工，并用微细电火花加工出胶形矫正器上的胶口和导向孔；然后通过微流体方法制备胶形矫正器约束功能面。最后，将装有胶形矫正器的夹具安装到Z向定位滑台的工作台面上，按要求进行点胶。该方法能够控制微胶滴在待粘接表面的形状，提高微小零件胶连一致性和成功率，方法操作灵活，对所需不同胶滴图案可以采用不同的微流道模板实现，并且胶形矫正器是可重用的。
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公开(公告)号：CN108723735A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810603495.5
申请日：2018-06-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种用于微装配中零件角度调节的上料装置，属于精密装配技术领域。一种用于微装配中零件角度调节的上料装置包括驱动单元、联轴单元和上料单元；本发明是利用其联轴单元的磁性吸附力将驱动器和上料单元连接起来，并将驱动机构产生的转矩传递到上料单元，装置的组成形式便于灵活拆卸，方便安放零件；本发明在上料平台上调节零件的相对位置关系，可以避免对已装配的零件产生影响，同时采用机器视觉为调节结果提高反馈信息，从而零件装配的位置精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108406248A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810117093.4
申请日：2018-02-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种微小器件装配设备的系统结构，属于精密装配技术领域。装配作业模块和视觉测量模块均具有3个线性自由度，工作台模块具有1个旋转自由度，因此整个装配系统结构拥有7个运动自由度，能够完成零件的位置姿态检测和装配的任务；装配作业模块、视觉测量模块和工作台模块可以独立并协同工作，在作业空间中的模块布局可依据具体装配任务设计。系统结构具有一定的通用性，在自动生产线的应用中，可以依据具体装配对象更新重置系统，缩短了研发周期，减少了投入成本。
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公开(公告)号：CN110653737A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911110295.7
申请日：2019-11-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明属于精密装配技术领域，提供了一种面向自动化微装配应用的夹具定位装置，用于自动化装配作业过程中组装夹具快速稳定地定位。该夹具自动定位装置包括平台定位组件和夹具定位组件。该夹具定位装置能够快速精确地完成定位工作，利用面向全自动化微装配应用的夹具定位装置，可实现组装夹具精确定位的同时有效地提高定位的效率，该机构结构简单，加工方便，定位时稳定、可靠，避免了由于人工定位和拆卸造成的产品缺陷，有效地提高了装配系统整体效率和稳定性，适用于自动化精密化生产线装配作业。
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公开(公告)号：CN101377403A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200810013508.X
申请日：2008-09-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于机器视觉检测领域，公开了一种通过机器视觉对零件直线边缘位置进行高精度检测的方法及装置，解决小型零件装配中的高精度定位问题。其特征是，将需检测的零件放在夹具上；采用点接触地顶紧方式，利用球头柱塞使量块充分接触待检测零件边缘的侧面；数字摄像机采集量块刻线的灰度图像并传送到计算机，通过图像分析处理间接得到零件边缘的平面位置。本发明的效果和益处是该装置结构简单适应性强，解决了零件边缘存在缺陷造成视觉系统难于准确检测的难题。
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公开(公告)号：CN109248825A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811305267.6
申请日：2018-11-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明基于力反馈控制的微量高粘度胶液转移方法属于微小零件精密装配领域，涉及一种基于力反馈控制的微量高粘度胶液转移方法。该方法在微量高粘度胶液转移中采用力传感器进行反馈控制方法，解决了纳升～皮升量级的高粘度胶液的转移问题。即在实心针头压入胶液取胶和转印点胶过程，控制实心针头与取胶池之间的取胶力和实心针头与待粘接工件之间的点胶力；通过微力大小确定实心针头-胶液-待粘接工件表面之间的接触状态，再以接触状态为反馈量，控制针头运动方向和运动速度进而操纵胶液，最终实现高粘度胶液的微量转移。方法中采用了取胶力检测台和点胶力检测台装置，该方法提高了微胶连的工艺质量，具有响应速度快、鲁棒性强、实施简单的特点。
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公开(公告)号：CN106622865A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611116791.X
申请日：2016-12-07
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: B05C5/0291 , B05C11/10
Abstract: 本发明一种采用胶形矫正器控制微胶滴形态的方法属于微小零件连接领域，涉及一种采用胶形矫正器控制微胶滴形态的方法。该方法采用一种具有约束功能面的胶形矫正器控制微胶滴在待粘接表面的形状，通过微流体方法制备胶形矫正器上的约束功能面。首先进行胶形矫正器的加工，并用微细电火花加工出胶形矫正器上的胶口和导向孔；然后通过微流体方法制备胶形矫正器约束功能面。最后，将装有胶形矫正器的夹具安装到Z向定位滑台的工作台面上，按要求进行点胶。该方法能够控制微胶滴在待粘接表面的形状，提高微小零件胶连一致性和成功率，方法操作灵活，对所需不同胶滴图案可以采用不同的微流道模板实现，并且胶形矫正器是可重用的。
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