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公开(公告)号：CN108613748B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810438410.2
申请日：2018-05-09
Applicant: 安徽大学
IPC: G01K7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于压电陶瓷谐振电感的测温系统及方法。压电结构在振动模态的谐振频率和反谐振频率之间会表现出非常好的感性特征，同时压电结构的特征频率具有温度依赖特性。针对这些特性我们提出了一种基于压电陶瓷谐振电感的测温系统及方法，该测量系统包括测温探头、阻抗分析电路和电感‑温度换算模块。测温探头是一个用于温度传感的压电陶瓷探头；阻抗分析电路通过对工作在振动状态下的测温探头进行阻抗分离，计算出压电陶瓷探头的谐振电感值及电阻值；电感‑温度换算模块用于分析测量所得电感值来反应温度的变化，从而换算出相应的温度值。本发明可以通过压电陶瓷谐振电感的变化反应温度的变化。
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公开(公告)号：CN109738212B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910069470.6
申请日：2019-01-24
Applicant: 安徽大学
IPC: G01M17/08 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种以频谱峭度为优化指标的自适应多普勒矫正方法，可应用于高速列车轴承轨边声学检测领域，具体来说是一种以重采样信号的频谱峭度指标为优化指标，通过寻优计算自动识别多普勒矫正所需要的以下参数：列车运行速度v、麦克风到轴承声源运动轨迹所在直线之间的纵向垂直距离r、信号零时刻轴承声源距离麦克风的横向距离x，基于以上自动识别的参数可以实现轨边信号自适应多普勒畸变矫正。本发明提出的自适应多普勒矫正方法除麦克风之外不需要任何外部转感器，与传统的基于时频分析的参数提取方法相比在抗噪能力方面更有优势，同时计算效率也得到了提高，可用于高速列车轴承轨边声学在线检测。
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公开(公告)号：CN108982106B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810830927.6
申请日：2018-07-26
Applicant: 安徽大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种快速检测复杂系统动力学突变的有效方法，该方法反映了一维时间序列的复杂度，对信号的变化具有较高的敏感性，并且能够快速检测微弱信号的突变。该算法处理信号的步骤为：(1)利用采集到的振动信号，构造一维时间序列；(2)计算时间序列的均值和方差构造出所对应的概率密度函数；(3)计算每一个时间序列点所对应的概率密度函数值，定义每个数据点的概率密度函数值与其峰值的比值为权重；(4)根据Shannon熵的定义求出概率密度信息熵；(5)对概率密度信息熵进行标准化分析，得出分布熵(DE)。本发明可用于提取反映系统运行状态的有效敏感特征，对设备是否发生故障进行监测和判断，其运算时间短，对参数要求低。
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公开(公告)号：CN108645529B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810438987.3
申请日：2018-05-09
Applicant: 安徽大学
IPC: G01K7/00
Abstract: 本发明公开了一种压电器件的自感知温度在线监测系统及方法。压电结构在振动模态的谐振频率和反谐振频率之间会表现出非常好的感性特征，同时压电结构的特征频率具有温度依赖特性。在压电器件工作过程中，当有温升存在时会引起频率的漂移，同时会带来明显的等效电感变化。通过额外的阻抗分析电路对压电器件的等效电感进行在线监测，就能实时反映出器件的温度变化，从而实施相应的控制措施。该自感知温度在线监测系统及方法中，压电器件的工作温度监测不需要额外的温度传感器，能够实现非接触式的实时测量，尤其适合用于压电器件比较小，或其他不适宜用温度计及其他测温装置进行温度测量的场合。
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公开(公告)号：CN108429488B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201810194121.2
申请日：2018-03-09
Applicant: 安徽大学 , 合肥磐石自动化科技有限公司
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种压电能量回收装置，由弧形压电机构(1)，发条机构(2)，传动系统(3)，波纹型压电悬臂梁(4)，基板(5)构成；所述的弧形压电机构由弧形梁，压电元件，直线齿条，第一传动齿轮构成；所述的弧形梁上贴有压电元件；所述的发条机构由条盒，条轴，发条，第二传动齿轮构成，所述的条盒用于保护发条和条轴；所述的条轴是主发条缠绕的心轴，起固定发条的作用；所述的发条用于存储弹性势能；所述的传动系统用于传递运动与能量；所述的波纹型压电悬臂梁上贴有压电元件，压电元件可以将悬臂梁振动时的机械能转化为电能。本发明所述的压电能量回收装置可以将能量有效的回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108960032A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810282909.9
申请日：2018-04-02
Applicant: 安徽大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00536
Abstract: 本发明公开了一种三稳态逻辑随机共振方法，包括：(1)搭建三稳态逻辑随机共振模型；(2)产生两路逻辑输入信号和一路随机噪声，根据预设的逻辑运算类型计算两路逻辑输入信号对应的理论逻辑输出信号；(3)将两路逻辑输入信号和一路噪声输入三稳态逻辑随机共振模型，采用逻辑成功率作为指标对三稳态逻辑随机共振模型进行调参训练，获得最优的参数以及最优的与预设的逻辑运算类型相符的三稳态逻辑随机共振模型；(4)最优逻辑随机共振模型即可对其他含噪声逻辑输入信号进行处理，得到正确的逻辑输出。本发明具有的优点为提供了一种在强噪声环境下实现逻辑运算的非线性方法，该方法相比于传统方法能够得到噪声更小、波形更光滑的逻辑输出。
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公开(公告)号：CN108844741A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810727759.8
申请日：2018-07-05
Applicant: 安徽大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提出一种基于麦克风均匀面阵滤波的高速列车轴承故障诊断方法，该方法通过轨边安装的一种麦克风均匀矩形阵列获取列车行走过程中轮对轴承发出的声音信号，作为待检信号。由面阵中麦克风之间的几何关系，计算目标声源相对麦克风阵列中不同阵元信号相对于基准阵元信号的时延，然后加权滤波并重构时间序列，根据线性最小方差法获得最佳滤波器对原信号滤波，并将滤波后的信号插值重采样，对重采样后得到的信号做包络分析。本发明采用麦克风均匀矩形阵列滤波处理，与现有的单麦克风和线阵方案相比，具有测向精度高、设计简单、自适应强、噪声抑制效果好、诊断结果精度高等优点，特别适合在高速列车轮对轴承故障声学检测中。
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公开(公告)号：CN108678919A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810499102.0
申请日：2018-05-23
Applicant: 安徽大学 , 合肥磐石自动化科技有限公司
IPC: F03G7/08
CPC classification number: F03G7/08
Abstract: 本发明公开了一种便携式行走发电挂件。它由摆杆(1)、壳体(4)、齿轮组(3)、单向旋转机构(2)、直流发电机、整流滤波电路、充电电池、电源管理电路以及USB接口构成。摆杆(1)末端固定有质量块，行走时人体的起伏与摆动带动挂件上的摆杆(1)摆动，摆杆(1)通过单向旋转机构(2)驱动齿轮转动，运动经过齿轮组增速后驱动发电机朝一个方向转动进行发电，所发电能经电源管理电路存储在充电电池中，储存的电能可经USB接口为便携设备充电。
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公开(公告)号：CN107328578A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710555022.8
申请日：2017-07-10
Applicant: 安徽大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于列车轴承轨边声学故障检测的声源分离方法，使用安装在铁轨两侧的麦克风采集列车高速通过时轮对轴承发出的故障声音信号，作为轨边检测信号x(t)，对该检测信号的处理步骤为：(1)构建过完备参数化多普勒调制谐波原子库Datom＝{S0(i),i＝1,2…n}；(2)将采集信号x(t)在构建好的过完备原子库Datom中进行稀疏分解得到投影原子库Datom2＝{S1(j),j＝1,2…m}及投影系数K＝{k(j),j＝1,2,…,m}；(3)根据麦克风到轮对轴承的横向距离和纵向距离从原子库Datom2中筛选符合要求的原子Datom3＝{S2(k),k＝1,2…N1}并进行线性叠加后得到重构信号sig。本发明可用于列车轴承故障声学故障检测，与传统数字滤波方法相比具有能够消除带内噪声的优点。
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公开(公告)号：CN106272387B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201610855808.7
申请日：2016-09-27
Applicant: 安徽大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种模块化可重组机器人，由支架模块、关节模块、控制模块、轮足模块和辅助模块组成；支架模块用于机器人整体的支撑；关节模块用于机器人各模块相互连接的作用，关节模块内部设计有电机，电机提供动力驱动；辅助模块为针对特定功能机器人而专门设计的模块，如六足机器人的足模块；轮足模块用于实现步行或轮式机器人的支撑和运动功能；控制模块用于实现对机器人的自主控制功能；本发明的机器人主要是由这些模块根据任务需要重组成足式人形、轮式车形、仿生六足形等以及其他结构的机器人，实现了机器人结构的模块化和可重组。
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