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公开(公告)号：CN109171753B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810935812.3
申请日：2018-08-16
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度自编码神经网络的脑电信号EEG身份识别方法，包括下述步骤：S1，设计身份识别的脑电数据采集实验方案；设计一个周期有三张测试图片和三张全黑色的过渡图片，测试图片用时t1，过渡图片用时t2，每个周期中的测试图片分别为红、绿、蓝三原色，且红、绿、蓝三原色出现的顺序随机，则一个周期用时3t1+3t2，每个被试者测试N个周期，共用时N(3t1+3t2)；设置过渡图片的目的是为了消除在切换测试图片时产生的视觉残留；本发明利用静息态脑电信号(EEG)具有隐蔽性、不可窃取性、不可仿制性、不可胁迫性以及必须活体等独特的优势，将其应用于身份识别中，可以弥补传统身份识别手段的缺陷。
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公开(公告)号：CN112013821A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010869831.8
申请日：2020-08-26
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RLT2二次分配算法的的在线双目视觉测距方法，通过QAP(二次分配问题优化)技术估计左右图像的视差匹配，并利用RTL2(二级重构线性化技术)提高响应速度。该双目测距方法包括以下步骤：首先对左右图像进行边缘检测提取图像特征；接着利用图像特征信息构造二次分配优化问题；然后利用RTL2技术获得二次分配优化问题的解，得到左右图像的视差图；最后利用左右图像的目标视差对前方景物进行测距。本发明通过线性优化技术提高了图像匹配精度和速度，进而提高了测距精度和速度，计算量小，适合并行加速计算。
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公开(公告)号：CN111707179A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010490552.0
申请日：2020-06-02
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种测量无人机与电力线路距离和方位的方法及系统，涉及无人机电力巡线领域；以使无人机在巡线作业时既可以测量与电力线路之间的距离，也可以测量与电力线路方位角，提高巡检的安全性。本发明系统包括电磁场测量模块、数据处理模块和飞行控制模块；所述数据处理模块分别和所述电磁场测量模块、所述飞行控制模块连接；通过电磁场测量模块测量无人机上两点电磁场强度，再根据无人机与电力线路在空间中的关系，求出无人机与电力线路的距离和方位角。
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公开(公告)号：CN110654259A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910846190.1
申请日：2019-09-09
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机充电系统，包括无人机、移动式小车、辅助基站以及停机坪；所述无人机搭载有充电接口；所述移动式小车包括小车主体、摄像模块、GPS模块、小车通信模块、主控制器、机械手、垂直升降机构；其中，所述垂直升降机构架设于小车主体前进方向的前端，机械手通过固定部与该垂直升降机构滑动固定，摄像模块安装在该垂直升降机构顶部，GPS模块、小车通信模块和主控制器均安装在小车主体上，且主控制器分别与摄像模块、GPS模块、小车通信模块连接；所述辅助基站设有基站通信模块。本发明具有过程简单快捷、效率高、稳定性高、节省人力资源等优点。
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公开(公告)号：CN109171753A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810935812.3
申请日：2018-08-16
Applicant: 广东工业大学
IPC: A61B5/117 , A61B5/0484 , A61B5/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于深度自编码神经网络的脑电信号EEG身份识别方法，包括下述步骤：S1，设计身份识别的脑电数据采集实验方案；设计一个周期有三张测试图片和三张全黑色的过渡图片，测试图片用时t1，过渡图片用时t2，每个周期中的测试图片分别为红、绿、蓝三原色，且红、绿、蓝三原色出现的顺序随机，则一个周期用时3t1+3t2，每个被试者测试N个周期，共用时N(3t1+3t2)；设置过渡图片的目的是为了消除在切换测试图片时产生的视觉残留；本发明利用静息态脑电信号(EEG)具有隐蔽性、不可窃取性、不可仿制性、不可胁迫性以及必须活体等独特的优势，将其应用于身份识别中，可以弥补传统身份识别手段的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107054629A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710039231.7
申请日：2017-01-19
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机的起落架，包括支撑杆和套筒，所述套筒内设有相对放置的同极永磁体，所述永磁体间设有缓冲腔，所述支撑杆的一端套设于所述套筒内部且可在所述套筒内滑动，所述永磁体中的一者与所述支撑杆接触且可在所述套筒内滑动。应用本发明公开的无人机的起落架，通过在套筒内设置同极永磁体和支撑杆，在无人机降落与地面接触时，同极永磁体间产生相互靠近的运动趋势，同极永磁体间斥力增大，从而抵消地面内的冲击力，达到减振效果。本发明还公开了一种无人机，具有上述技术效果。
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公开(公告)号：CN106952307A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710173876.X
申请日：2017-03-22
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种图像中球体定位方法及系统，通过将拍摄的图像转换颜色空间并进行二值化处理，在得到的二值化图像中提取连通域的轮廓，然后先利用圆的几何特征，将其中的非圆轮廓排除，再通过求取剩余各轮廓的拟合椭圆，根据轮廓拟合椭圆的离心率筛选出表征球体在图像中对应圆的轮廓，进一步根据筛选出的轮廓在图像中定位出球体。本发明图像中球体定位方法及系统，首先利用圆的几何特征，将其中不满足要求的轮廓以及非圆轮廓排除，这样在后续对轮廓进行拟合椭圆的运算中，可以避免对非圆轮廓等无关轮廓的拟合椭圆运算，从而降低了运算量，降低运算开销，减少内存消耗。
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公开(公告)号：CN106863332A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710298771.7
申请日：2017-04-27
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人视觉定位方法及系统，通过采集包含特征球体的机器人的图像信息；对图像信息进行图像处理，识别出特征球体；对特征球体进行跟踪定位，确定机器人的实时坐标位置；获取目的地坐标位置；根据实时坐标位置以及目的地坐标位置，驱动机器人向目的地移动。本发明所提供的机器人视觉定位方法及系统，采用视觉定位的方法，定位方法简单易行、处理速度极快，成本较低，对机器人的体积、负担和成本都有很好的改善。并且能够根据当前位置以及目标位置，实时进行路线的调整，更加灵活，具有更好的实用性。
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公开(公告)号：CN105292466A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510748208.6
申请日：2015-11-06
Abstract: 本发明涉及无人机领域，更具体的涉及一种差动矢量推进伺服系统，包括电机（1）和电动螺旋桨（2），其特征在于，还包括两连杆（3）和安装板（4），所述电机（1）和电动螺旋桨（2）的数量分别为两个，所述电机（1）固定在安装板（4）上，各连杆（3）的一端均可旋转的安装在安装板（4）上，所述电动螺旋桨（2）安装在连杆（3）的另一端，各电机（1）可分别驱动各连杆（3）旋转。本发明提供的差动矢量推进伺服系统可以实现飞行器的垂直起降、原地转向、空中倒车等功能，使飞行器具有高度的易控性，以使其满足日益广泛的工农业使用需求。
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公开(公告)号：CN104792312A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201410026133.6
申请日：2014-01-20
CPC classification number: G01C21/206
Abstract: 本发明公开了一种以定距三球为视觉标志物的室内自动运输车定位系统，系统结构在于：采用特定大小比例、特定摆放位置、可发光的三球组合作为标志物，并固定在自动运输车上；小孔摄像机固定在室内天花板上，向下拍摄标志物；通过连接在摄像机的嵌入式系统对每帧图像进行标志物提取和分析，完成对自动运输车位姿的检测，并把定位结果通过无线模块完成对自动运输车的通信及控制。本发明所述定位系统不仅计算简单、能同时实现位置、方向及倾角定位，且稳定性好，精度高，可完成复杂环境下的定位。
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