-
公开(公告)号：CN107921878B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201680049163.6
申请日：2016-08-10
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种电动车辆的控制装置，该电动车辆具有：电机，其作为行驶驱动源而起作用，并且对车辆提供再生制动力；以及摩擦制动部，其对车辆提供摩擦制动力，其中，对与该电动车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测，对作用于电机的外部干扰扭矩进行推定，控制为使得电机扭矩随着速度参数的降低而向外部干扰扭矩的推定值收敛。而且，在速度参数大致为零的情况下，使摩擦制动部的摩擦制动量向基于外部干扰扭矩的推定值而规定的值电性地收敛，并且使电机扭矩大致收敛为零。
-
公开(公告)号：CN107614315B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201580080337.0
申请日：2015-05-26
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 判定是否由驾驶员进行了车辆的起步操作，根据作用于车辆的外部干扰而对保持车辆的停车状态所需的外部干扰扭矩推定值进行计算，在车辆行驶中的即将停车时或者判定为进行了起步操作的情况下，将电机的驱动扭矩控制为收敛于外部干扰扭矩推定值。而且，该电动车辆的控制装置对驱动扭矩相对于作用于车辆的外部干扰的响应性进行控制，在判定为进行了起步操作的情况下，使电机的驱动扭矩的响应性比即将停车时的驱动扭矩的响应性提高。
-
公开(公告)号：CN109219545B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201680086199.1
申请日：2016-06-08
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 混合动力车辆的控制方法包含：转速控制用扭矩计算工序，基于针对发电机的转速指令值和发电机的转速检测值而对扭矩指令值进行计算；以及发电机控制工序，根据扭矩指令值而对发电机进行控制。在转速控制用扭矩计算工序中，利用模型匹配补偿器，基于对转速检测值实施利用低通滤波器的滤波处理所得的值和转速指令值，对使得发电机的扭矩响应与预先设定的规范响应一致的基本扭矩指令值进行计算。另外，利用包含由模拟发电机的动力传递系统得到的控制对象模型的逆系统和外部干扰观测器滤波器构成的传递函数在内的外部干扰观测器，基于转速检测值而对输入至动力传递系统的外部干扰扭矩进行计算。并且，基于基本扭矩指令值和外部干扰扭矩而对所述扭矩指令值进行计算。而且，外部干扰观测器滤波器的相对次数设定为，使得传递函数的相对次数大于或等于1。
-
公开(公告)号：CN110691710A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201780091355.8
申请日：2017-06-01
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 在电动车辆的控制方法中，通过基于马达转矩指令值的前馈运算来计算第一转矩指令值，检测第一马达的旋转角速度，基于第一转矩指令值，使用对从输入到第一驱动轮的转矩至第一马达的旋转角速度的传递特性进行了模拟的车辆模型Gp(s)，来估计第一马达的旋转角速度。然后，使用由车辆模型Gp(s)的逆特性和以车辆的扭转振动频率附近的频率为中心频率的带通滤波器Hf(s)构成的滤波器Hf(s)/Gp(s)，根据第一马达的旋转角速度的检测值与估计值之间的偏差，来计算第二转矩指令值，按照将第一转矩指令值与第二转矩指令值相加得到的前最终转矩指令值，来控制第一马达的转矩。在被输入与第一驱动轮不同的驱动轮即第二驱动轮的制动驱动转矩时，基于该制动驱动转矩来对所述第一马达的旋转角速度的估计值进行校正。
-
公开(公告)号：CN107249927B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201580074618.5
申请日：2015-01-26
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 车辆的控制装置是利用电机的再生制动力而进行减速的电动车辆的控制装置，其中，对加速器操作量进行检测，并且对与电动车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测，根据电动车辆的状态而对速度参数推定值进行推定。另外，根据车辆状态而对与坡度无关的阻力分量进行检测或推定，根据阻力分量而对速度参数推定值进行校正。并且，基于速度参数而对用于使电动车辆停止的F/B扭矩进行计算，并且基于校正后的速度参数推定值而对用于弥补F/B扭矩的F/F扭矩进行计算。而且，基于计算出的电机扭矩指令值而对电机进行控制。如果加速器操作量小于或等于规定值，且电动车辆即将停车，则在行驶速度降低的同时基于F/B扭矩和F/F扭矩而使电机扭矩指令值收敛为零。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109219545A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201680086199.1
申请日：2016-06-08
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 混合动力车辆的控制方法包含：转速控制用扭矩计算工序，基于针对发电机的转速指令值和发电机的转速检测值而对扭矩指令值进行计算；以及发电机控制工序，根据扭矩指令值而对发电机进行控制。在转速控制用扭矩计算工序中，利用模型匹配补偿器，基于对转速检测值实施利用低通滤波器的滤波处理所得的值和转速指令值，对使得发电机的扭矩响应与预先设定的规范响应一致的基本扭矩指令值进行计算。另外，利用包含由模拟发电机的动力传递系统得到的控制对象模型的逆系统和外部干扰观测器滤波器构成的传递函数在内的外部干扰观测器，基于转速检测值而对输入至动力传递系统的外部干扰扭矩进行计算。并且，基于基本扭矩指令值和外部干扰扭矩而对所述扭矩指令值进行计算。而且，外部干扰观测器滤波器的相对次数设定为，使得传递函数的相对次数大于或等于1。
-
公开(公告)号：CN104245408B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201380020542.9
申请日：2013-03-07
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 电动车辆的控制装置包括：将电动机扭矩指令值作为输入，通过前馈运算，运算第1扭矩目标值的前馈运算单元；以及按照第1扭矩目标值控制电动机扭矩的电动机扭矩控制单元。前馈运算单元包括：将电动机扭矩指令值作为输入，将从电动机扭矩至驱动轴扭转角速度的特性进行模型化的车辆模型；以及通过使从车辆模型输出的驱动轴扭转角速度反馈到电动机扭矩指令值，运算第1扭矩目标值的驱动轴扭转角速度反馈模型。
-
公开(公告)号：CN105899397A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201580003837.4
申请日：2015-01-05
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/2009 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L11/1803 , B60L15/20 , B60L2220/58 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/642 , B60L2250/26 , B60L2260/44 , B60L2270/145 , B60Y2300/18091 , B60Y2300/181 , B60Y2300/20 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 将电动机(4)作为行驶驱动源并利用电动机(4)的再生制动力而减速的电动车辆的控制装置，基于车辆信息对第1扭矩目标值进行计算，并且对伴随着与电动车辆的行驶速度成正比的速度参数的降低而收敛于零第2扭矩目标值进行计算。而且，如果判定为车辆处于即将停车以前，则将第1扭矩目标值设定为电动机扭矩指令值，如果判定为车辆即将停车，则将第2扭矩目标值设定为电动机扭矩指令值，基于所设定的电动机扭矩指令值对电动机(4)进行控制。
-
公开(公告)号：CN104247252B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201380020799.4
申请日：2013-03-07
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 伊藤健
CPC classification number: B60L15/20 , B60L3/0023 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/48 , B60L2240/80 , B60L2260/44 , B60L2270/145 , F16F15/002 , H02P6/10 , H02P23/04 , H02P29/50 , Y02T10/642 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 车辆用减振控制装置，包括：第1扭矩目标值计算单元，将电动机扭矩指令值作为输入，使用预先模型化的车辆的传递特性计算第1扭矩目标值；第2扭矩目标值计算单元，包括具有由对车辆的扭矩输入和电动机角速度的传递特性的模型Gp(s)以及以车辆的扭转振动频率附近的频率为中心频率的带通滤波器H(s)所构成的模型H(s)/Gp(s)的特性的滤波器，将车辆状态量的检测值和车辆状态量的估计值的偏差作为输入，从而计算第2扭矩目标值；以及电动机扭矩控制单元，按照将第1扭矩目标值和第2扭矩目标值相加而获得的最终扭矩目标值控制电动机扭矩。根据进行了延迟处理的第1扭矩目标值以及第2扭矩目标值估计车辆状态量。
-
公开(公告)号：CN103109455B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201180044715.1
申请日：2011-09-07
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: H02P6/145 , H02P6/153 , H02P21/0003 , H02P21/06 , H02P21/18
Abstract: 一种马达控制设备，包括逆变器(6)、电压检测器(14)、转速检测器(11)、命令值计算组件(1)、逆变器控制器(4)、状态检测器(131,132,133,134)和偏移组件(135)。逆变器(6)将直流电力转换成供给至马达(8)的交流电力。电压检测器(14)检测直流电压，并且转速检测器(11)检测马达(8)的转速。计算组件(1)计算电流命令值和转矩命令值以及马达转速。控制器(4)基于该电流命令值来提供控制信号以对逆变器(6)进行控制。状态检测器(131,132,133,134)检测逆变器(6)的控制状态，并且偏移组件(135)使检测电压或检测转速以偏移量偏移。计算组件(1)基于偏移后的检测电压或检测转速来修改电流命令值，以使包括在该电流命令值中的d轴电流命令值向负侧增加。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.041 seconds)
