公开(公告)号：CN108426160B

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN201711133392.9

申请日：2017-11-15

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 谷喜东 ,  樋口敏之 ,  松川郁雄 ,  工藤一洋 ,  赤木哲也 ,  下川覚 ,  松冈和成

IPC: F16P3/14 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明提供一种监控系统、监控装置及监控方法。包括：检测部，检测侵入至作业区域内作业者的位置；第1确定部，基于由检测部检测出的作业者的位置来确定表示作业者可移动范围的作业者可动区域；摄像部，拍摄至少包含由第1确定部确定出的作业者可动区域及机器人的预定机器人占有区域的区域；第2确定部，根据由摄像部所拍摄到的区域的图像来确定表示机器人的可动部分可移动的范围的机器人可动区域；第3确定部，根据由摄像部拍摄到的区域的图像来确定作业者的人体区域；测定部，测定由第2确定部所确定出的机器人可动区域与由第3确定部所确定出的人体区域的距离；以及限制部，当由测定部所测定出的距离为预定距离以下时，限制机器人的活动。

公开(公告)号：CN109216113A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201810131496.4

申请日：2018-02-08

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 樋口敏之 ,  神园大知 ,  福本哲也

IPC: H01H47/00

Abstract: 本发明提供一种小型且廉价的继电器装置。继电器装置，即继电器单元(1)，包括故障侦测部(41)，此故障侦测部(41)不侦测第一切换元件(20)的动作故障，而是侦测第二切换元件(30)的动作故障，切换控制部(42)在将外部的负载电路从非导通切换为导通时，在将所述第一切换元件从非导通切换为导通后，将所述第二切换元件从非导通切换为导通，并且在将所述负载电路从导通切换为非导通时，在将所述第二切换元件从导通切换为非导通后，将所述第一切换元件从导通切换为非导通。

公开(公告)号：CN108789457A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810143786.0

申请日：2018-02-11

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 神园大知 ,  谷喜东 ,  尾﨏一功 ,  樋口敏之 ,  桥本実 ,  藤田将己

IPC: B25J13/08

CPC classification number: B25J9/0081 ,  B25J9/1656 ,  B25J9/1664 ,  B25J9/1694 ,  B25J13/081 ,  B25J13/086 ,  G05B19/423 ,  G05B2219/36418 ,  G05B2219/37284 ,  G05B2219/40544 ,  G05B2219/40627 ,  G06F3/017 ,  G06F3/044 ,  G06F2203/04101 ,  Y10S901/04 ,  Y10S901/15 ,  Y10S901/46 ,  B25J13/084 ,  B25J13/085

Abstract: 本发明提供一种对用户来说操作性高的工业用机器人、控制器及控制方法。本发明的工业用机器人(1)具备：机械手(10)；控制器(20)，控制机械手(10)的动作；以及检测装置(30)，安装在机械手(10)且用以检测手势输入。控制器(20)执行对应于检测出的手势输入的处理。

公开(公告)号：CN105846806A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201510707119.7

申请日：2015-10-27

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 福本哲也 ,  樋口敏之 ,  村上康平 ,  藤井聪

IPC: H03K17/94

CPC classification number: G01R31/3278 ,  H01H47/002 ,  H01H47/004 ,  H01H50/16

Abstract: 本发明涉及继电组件及其控制方法，旨在提高继电组件中的常闭触点的监测的可靠性。在非通电状态时，向所述第1常闭触点发送第1诊断信号，且进行已发送的第1诊断信号的返回状况的检测，并向所述第2常闭触点发送与第1诊断信号不同的第2诊断信号，且进行已发送的第2诊断信号的返回状况的检测；在第1诊断信号的返回状况的检测的结果不满足第1给定条件、第2诊断信号的返回状况的检测的结果不满足与第1给定条件不同的第2给定条件两者之中的至少一者发生的情况下，判定为异常。

公开(公告)号：CN105845504A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201510701672.X

申请日：2015-10-26

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 福本哲也 ,  樋口敏之

IPC: H01H47/00

CPC classification number: H01H47/22 ,  H01H47/004 ,  H01H50/44 ,  H01H50/86 ,  H01H47/00

Abstract: 提供廉价并且长使用寿命的继电单元以及继电电路的控制方法。机械式开关(22)以及(23)的串联电路与负载(21)以及负载用电源(9)串联连接，控制部(2)将各机械式开关(22以及23)的任意一个选择为被选择开关，进行切换时机变换，切换时机变换是指第一动作和第二动作中的至少一个动作，第一动作是指，使被选择开关在被选择开关以外的机械式开关之后成为闭合状态的动作，第二动作是指，使被选择开关在被选择开关以外的机械式开关之前成为开放状态的动作。

公开(公告)号：CN105845503A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201510701347.3

申请日：2015-10-26

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 福本哲也 ,  樋口敏之 ,  村上康平 ,  矢山敬士 ,  藤井聪

IPC: H01H47/00

Abstract: 本发明提供继电组件及其控制方法，旨在提高继电组件中的常闭触点的监测的可靠性。在非通电状态时，向常闭触点(b1、b2)发送诊断信号，且进行已发送的诊断信号的返回状况的检测，在该检测的结果不满足给定条件的情况下，再次发送诊断信号，且进行再次发送的诊断信号的返回状况的再检测，在该再检测的结果满足给定条件的情况下判定为正常。

公开(公告)号：CN102273074B

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201080003944.4

申请日：2010-04-27

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 樋口敏之 ,  中山晃行 ,  神园大知 ,  西内智 ,  冈本和伦

IPC: H03K17/95

CPC classification number: H03K17/94 ,  G01B7/046 ,  H03K17/945 ,  H03K17/95 ,  H03K17/9502 ,  H03K17/97 ,  H03K2017/9706 ,  H03K2217/958 ,  H03K2217/960755

Abstract: 本发明是非接触式开关具有促动部(2)和感测部(1)。感测部(1)具有天线线圈(11)、使天线线圈(11)发送恒定频率的电磁波的发送电路(13)、用于检测天线线圈(11)从外部接收的信号的接收电路(18)以及控制电路(10A、10B)。促动部(2)具有：天线线圈(21)；电源电路(23)，对在天线线圈上产生的电动势进行整流；信号处理电路，从电源电路(23)供电，对天线线圈(21)所接收的信号进行分频，并由天线线圈(21)发送分频后的信号。感测部(1)的控制电路包括用于登记从促动部(2)发送的信号的频率的存储器。控制电路将接收电路(18)检测出的接收信号与发送电路(13)的动作以及已登记在所述存储器中的频率进行对照，由此判定促动部(2)是否与感测部(1)相接近。