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公开(公告)号：CN112977423A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011443962.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助系统。一种用于车辆的驻车辅助系统包括控制装置，其构造成执行用于自主将车辆从当前位置移动到驻车位置的自动驻车处理。所述控制装置构造成，使得在执行所述自动驻车处理期间，所述控制装置根据外部环境传感器在距离驻车位置的规定范围内检测到障碍物而停止所述车辆的情况下，所述控制装置不允许恢复所述车辆在所述自动驻车处理中的移动，并且在执行所述自动驻车处理期间，所述控制装置根据驾驶员在距离所述驻车位置的所述规定范围内对制动操作构件的操作而停止所述车辆的情况下，所述控制装置允许恢复所述车辆在所述自动驻车处理中的移动。
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公开(公告)号：CN112977416A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011381784.9
申请日：2020-12-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助系统及其控制方法，在驻车辅助控制完成而将控制主体从系统侧切换为驾驶员的情况下，能够将控制主体从系统侧向驾驶员适当地交接。本发明所涉及的车辆的驻车辅助系统具有：检测机构，其对所述车辆的周边的信息进行检测；控制机构，其基于由所述检测机构检测出的信息，对向所述车辆的驻车区域的入库以及从所述车辆的驻车区域的出库进行控制；以及停止控制机构，其在入库或出库完成后，维持所述车辆的停止状态，所述停止控制机构在入库完成时，通过第一维持控制进行停止状态的维持，并且在出库完成时，通过与第一维持控制不同的第二维持控制进行停止状态的维持。
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公开(公告)号：CN112389416A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010817236.X
申请日：2020-08-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置和车辆。车辆控制装置(28)具有控制部，在通过使内燃机(12)旋转来由第1电动机(14)执行发电，且处于基于对加速踏板(70)的操作来确定目标驱动力的状态的情况下，所述控制部执行第1驱动控制，在通过使内燃机旋转来由第1电动机执行发电，且处于不基于对加速踏板的操作来确定目标驱动力的状态的情况下，所述控制部执行第2驱动控制，其中所述第1驱动控制是指优先通过具有内燃机和第1电动机的第1驱动装置(34)的驱动力即第1驱动力来驱动车辆(10)，所述第2驱动控制是指优先通过具有第2电动机(16、18)的第2驱动装置(42)的驱动力即第2驱动力来驱动车辆。据此，能够实现乘坐舒适性的提高。
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公开(公告)号：CN112977420B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202011437254.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 停车辅助系统。一种停车辅助系统构造成使车辆自主地移动到目标停车位置。所述停车辅助系统包括：距离获取单元，所述距离获取单元构造成获取所述车辆与设置在所述目标停车位置的车辆止动器之间的距离；以及控制单元，所述控制单元构造成基于由所述距离获取单元获取的距离控制所述车辆向所述目标停车位置的移动。
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公开(公告)号：CN112977421B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011437274.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助系统。一种用于车辆的驻车辅助系统包括控制装置，所述控制装置构造成控制车辆以执行用于使所述车辆从当前位置自主移动到目标位置的自动移动处理。所述控制装置构造成使得，当在所述自动移动处理中向所述目标位置移动期间所述控制装置使所述车辆停止并在此后取消所述自动移动处理而不允许恢复所述车辆的移动时满足驻车制动驱动条件的情况下，所述控制装置将所述车辆的换档装置的档位切换到驻车位置并驱动所述车辆的驻车制动装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112977424B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202011444563.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序。识别部(11)通过识别外界来获取识别信息。泊车区域确定部(12)根据识别信息将多台其他车辆之间的空间确定为本车辆的泊车区域；自动泊车控制部(13)进行使本车辆向泊车区域泊车的泊车动作；泊车位置确定部(14)构成为：在泊车区域的入口宽度小于规定值的情况下将泊车区域内的本车辆的泊车位置设为从泊车区域的入口侧观察时的中央位置；在入口宽度为规定值以上的情况下将本车辆的泊车位置设为从泊车区域的入口侧观察时靠近多台其他车辆中的任一方侧的位置。据此，能够将能高效利用泊车空间的位置设为泊车位置来进行泊车。
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公开(公告)号：CN112389420B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010817225.1
申请日：2020-08-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置和车辆。车辆控制装置(28)用于控制车辆(10)，该车辆(10)具有第1驱动装置(34)和第2驱动装置(42)，该第2驱动装置(42)的最大驱动力比第1驱动装置的最大驱动力小，该车辆控制装置(28)具有控制部(56)，当在通过第2驱动力驱动车辆的状态下由判定部(58)判定为在车辆的行进道路上存在台阶时，该控制部(56)至少通过第1驱动力来驱动车辆。据此，能够一边确保越过台阶所需的驱动力一边实现乘坐舒适性的提高。
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公开(公告)号：CN113492840B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110295900.3
申请日：2021-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其能够按所希望的移动路径向所希望的泊车空间泊车。按照由定点机构(40)作出的移动路径(100)的修改指示，在可移动区域(92)内重新生成移动路径(102)，并将其叠加显示在显示部(37)上的本车(12)的可移动区域(92)，因此，不变更乘员希望泊车的泊车空间(位置)(88a)，就能够按所希望的移动路径(102)泊车到该所希望的泊车空间(88a)。
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公开(公告)号：CN113492834B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110291980.5
申请日：2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。生成自动泊车用的移动路径(80、82、82′)，该移动路径(80、82、82′)被设定能够在小于取决于转向马达(22)的温度(Tm)的最大驱动力(Fmax)的范围内施加满舵转向轴力(Ffull)的车速、转向角。据此，在从移动开始位置到移动结束位置的移动路径中抑制转向马达(22)的负荷(马达温度(Tm))。据此，能够可靠地防止在自动泊车的移动路径途中由于启动电动助力转向装置的过热保护而导致自动泊车系统成为行驶禁止状态这一问题的发生。
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公开(公告)号：CN115140056A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210150705.6
申请日：2022-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，该车辆控制装置在自动驻车中，防止了进行给车辆的驾驶员带来不适感的换挡挡位的切换。车辆控制装置控制具备变速器的车辆的工作，该变速器具有第1前进挡位和减速比比第1前进挡位大的第2前进挡位。车辆控制装置具备：挡位切换受理部，其以不能够从除了第1前进挡位和第2前进挡位以外的换挡挡位不经由第1前进挡位而切换为第2前进挡位的方式受理变速器的换挡挡位的切换操作；以及自动驻车控制部，其执行车辆的自动驻车控制，在自动驻车控制的执行中使车辆从变速器的换挡挡位被设定为除了第1前进挡位和第2前进挡位以外的换挡挡位的状态前进的情况下，将变速器的换挡挡位设定为第1前进挡位而使车辆前进。
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