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公开(公告)号：CN113320530A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110156744.2
申请日：2021-02-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供更加适当地控制本车辆和在相邻车道行驶的其他车辆的间隔的行驶控制装置。其中，第一识别单元对在与本车辆行驶的第一车道相邻的第二车道中存在的其他车辆进行识别。第二识别单元识别第一车道的边界。控制单元在本车辆以及其他车辆并行的情况下，以在本车辆以及其他车辆之间确保第一规定间隔、并且在本车辆以及第一车道的边界之间确保第二规定间隔的方式控制本车辆在宽度方向的位置。控制单元在不能确保第一规定间隔以及第二规定间隔双方的情况下，以在其他车辆越过第一边界时优先确保第一规定间隔、在其他车辆没有越过第一车道以及第二车道之间的第一边界时优先确保第二规定间隔的方式控制本车辆在宽度方向的位置。
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公开(公告)号：CN113291309B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110106889.1
申请日：2021-01-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够使车辆周边的识别精度提高的周边识别装置、周边识别方法及存储介质。实施方式的周边识别装置具备：取得部，其基于本车辆的位置信息而从地图信息取得包含所述本车辆的周边的道路边界在内的第一道路信息；识别部，其基于外界传感器的输出来识别所述本车辆的周边的道路边界；以及判定部，其在以由所述取得部取得的第一道路信息中包含的第一道路边界的位置为基准的道路边界判定区域内存在作为所述识别部的识别结果的第二道路信息中包含的第二道路边界的情况下，判定为所述第一道路边界与所述第二道路边界一致，所述判定部基于规定条件来设定所述道路边界判定区域的大小。
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公开(公告)号：CN113386788B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202110237633.4
申请日：2021-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W30/095
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公开(公告)号：CN117246309A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310717940.1
申请日：2023-06-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够顾及到后续移动体进行移动体控制的移动体控制装置、控制方法和记录介质。控制装置(30)具备：外界识别部(32a)，其取得包含本车辆(1)周边在内的外界的识别数据；检测部(32b)，其基于外界的识别数据，检测本车辆后续的后续车辆(2)；搜索部(32c)，其基于本车辆的当前位置和表示本车辆能够移动的通路的通路信息，搜索从当前位置到规定的停车位置的路径；以及控制部(32d)，其能够使本车辆沿着搜索到的路径移动到停车位置。当在本车辆正沿第一路径向停车位置移动时检测到后续车辆时，搜索部搜索与第一路径不同的第二路径，在搜索到第二路径时，控制部进行使本车辆沿着第二路径移动到停车位置的控制。
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公开(公告)号：CN117207958A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210615556.6
申请日：2022-06-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体的控制装置，在缩短移动时间的同时也能够确保移动体的安全性，以改善交通的安全性与便利性。移动体的控制装置包括外界识别部以及控制部。外界识别部获取关于移动体的周围的外界识别数据。控制部基于外界识别数据进行移动体的移动控制。当基于外界识别数据检测到遮蔽物及人行横道中的任一个时，控制部执行第一移动控制。当基于外界识别数据检测到遮蔽物及人行横道两者时，控制部执行第二移动控制。第二移动控制的减速度大于第一移动控制的减速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116767270A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310159894.8
申请日：2023-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W30/09 , B60W10/196 , B60W10/20
Abstract: 本发明提供能够进行与自动驾驶的状态相应的恰当的预备动作的驾驶支援装置、车辆控制系统、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置在车辆与对象物体之间的接近程度满足第二条件的情况下，进行第一预备动作，在判定为所述接近程度满足第三条件、且在满足所述第三条件的时间点在所述对象物体的侧方的行驶路中的任意行驶路上均不存在通过所述转向进行了躲避后能够行进的空间的情况下，进行第二预备动作，在所述自动驾驶控制装置以所述第二状态动作着的情况下，与所述自动驾驶控制装置未动作的情况相比，缓和所述第二预备动作的工作开始条件。
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公开(公告)号：CN116767190A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310147262.X
申请日：2023-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 冈敬祐
IPC: B60W30/09 , B60W10/04 , B60W10/192 , B60W10/20
Abstract: 能进行与车辆周边状况相应的恰当预备动作的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质，该装置具备：制动控制部，参照检知车辆前方物体存在的第一检知器件的输出，在物体中的对象物体与车辆接近程度满足第一条件时，指示车辆的制动装置使车辆停止；转向躲避控制部，指示车辆的转向装置通过转向躲避与对象物体接触，制动控制部包括在接近程度满足第二条件时进行第一预备动作的第一预备动作控制部，驾驶支援装置还具备在接近程度满足第三条件、且判定为不存在躲避对象物体后能行进的空间时，进行第二预备动作的第二预备动作控制部，在判定为驾驶员进行表示变更车辆行驶车道的可能性的动作时，第一或第二预备动作控制部变更第一或第二预备动作的设定。
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公开(公告)号：CN116767189A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310146578.7
申请日：2023-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 与对象物体的周边状况相应地恰当动作的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质，该装置具备：制动控制部，对象物体与车辆接近程度满足第一条件时指示车辆的制动装置停车；转向躲避控制部，指示车辆的转向装置通过转向来躲避与对象物体接触；第一预备动作控制部，所述接近程度满足第二条件时，进行向车辆的驾驶员传递对象物体的存在的第一预备动作；第二预备动作控制部，所述接近程度满足第三条件、且满足第三条件时判定为对象物体的侧方行驶路的任一方均不存在通过转向躲避后能行进的空间时，进行向车辆的驾驶员传递对象物体的存在的第二预备动作，转向躲避控制部、第一及第二预备动作控制部中的至少一部分根据对象物体的类别来变更控制内容。
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公开(公告)号：CN113386788A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110237633.4
申请日：2021-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其控制车辆的行驶，其特征在于，具有：识别部，其识别存在于与本车辆的行驶车道相邻的相邻车道的其他车辆；判定部，其基于由所述识别部识别出的所述其他车辆的行为和针对所述行为进行设定的判定基准，判定所述其他车辆是否向所述本车辆的行驶车道进行车道变更；以及控制部，其根据所述判定部对所述其他车辆是否进行车道变更的判定结果来控制所述本车辆的行驶，所述判定部根据所述本车辆的行进方向上的所述本车辆与所述其他车辆之间的距离来变更所述判定基准。
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公开(公告)号：CN113370972A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110178865.7
申请日：2021-02-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 冈敬祐
Abstract: 本发明提供一种在交叉路口满足条件的情况下，通过与该交叉路口相应的控制使车辆行进的行驶控制装置、行驶控制方法以及存储程序的计算机可读取存储介质。本发明所涉及的行驶控制装置基于对车辆的外部进行识别的识别单元的识别结果，对车辆的行驶进行控制。当车辆在交叉路口向与车辆所行驶的车道交叉的交叉车道行进的情况下，如果交叉路口是满足条件的交叉路口，则通过与使车辆在不满足该条件的交叉路口行进的行驶控制不同的行驶控制对车辆的行驶进行控制。
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