-
公开(公告)号：CN110281934A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910166963.1
申请日：2019-03-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种即便在乘客进行与车辆的行驶无关联的规定的行为的情况下，也能够执行更合适的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部(130)，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部(140，160)，其执行基于由所述识别部识别到的周边状况来控制所述本车辆的转向和加减速中的一方或双方的驾驶控制；以及通知部(30，180)，其对所述本车辆的乘客通知规定的信息，所述驾驶控制部使在由所述通知部开始规定的信息的通知之后的所述驾驶控制中设定的对于周边环境的富余程度相比于开始所述规定的信息的通知之前变大。
-
公开(公告)号：CN110121450A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201680091877.3
申请日：2016-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/12 , B60R21/00 , B60T8/17 , B60W30/10 , B60W30/165 , B62D6/00 , G06T7/60 , G08G1/00 , G08G1/16
Abstract: 在车辆控制系统中，具备：划分线识别部，其识别车辆行驶的道路的划分线；假想线设定部，在通过设置于所述道路的闸门之后存在无法由所述划分线识别部识别所述划分线的区间的情况下，所述假想线设定部将从所述闸门延伸出的划分线的终端部分或存在于所述闸门附近的物体作为一端，将存在于比无法识别所述划分线的区间靠前方位置的所述车辆将来的行驶区域中的所述划分线的始端部分作为另一端，来设定假想线；以及自动驾驶控制部，其基于由所述假想线设定部设定的假想线，执行无法识别所述划分线的区间的自动驾驶。
-
公开(公告)号：CN108202746A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201711263799.3
申请日：2017-12-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够使后方车辆掌握前方的状况而抑制催促让路的车辆控制系统、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别周边的物体的状态；接近判定部，其基于所述识别部识别出的后方车辆的行为，来判定所述后方车辆的接近；以及行动计划生成部，其在由所述接近判定部判定出所述接近且由所述识别部在本车辆的前方识别出物体时，使本车辆在行驶道路内向与行驶路径交叉的交叉方向进行位移。
-
公开(公告)号：CN110462338B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201780088972.2
申请日：2017-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：行动计划生成部，其生成与本车辆的行动计划相关的信息；行动计划取得部，其取得与所述本车辆的周边车辆的行动计划相关的信息；以及自动驾驶控制部，其基于由所述行动计划生成部生成的与行动计划相关的信息，来执行所述本车辆的自动驾驶，所述行动计划生成部基于与所述本车辆的行动计划相关的信息和由所述行动计划取得部取得的与所述周边车辆的行动计划相关的信息之间的关联程度，来变更所述本车辆的行动计划。
-
公开(公告)号：CN110461677B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201780088668.8
申请日：2017-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制系统具备：识别部，其识别在车辆的行进方向上的障碍；推定部，其推定由所述识别部识别出的障碍的类别或形状中的至少一方；以及行动计划生成部，其基于由所述推定部推定的推定结果，来生成所述车辆的行动计划。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110099831B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201680091832.6
申请日：2016-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/00
Abstract: 在车辆控制系统中，具备：划分线识别部，其识别本车辆行驶的道路的划分线；信息取得部，其从外部装置取得无法由所述划分线识别部识别所述划分线的区间的与其他车辆的行驶履历相关的信息；以及自动驾驶控制部，其在通过设置于所述道路的闸门之后，存在无法由所述划分线识别部识别所述划分线的区间的情况下，基于由所述信息取得部取得的行驶履历，决定所述本车辆的行为并进行自动驾驶。
-
公开(公告)号：CN111469849A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010073925.4
申请日：2020-01-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置和车辆。车辆控制装置(10)使车辆(12)自动行驶，具有检测装置(84)，该检测装置(84)能够检测乘员对被固定在比乘员的座椅面靠上方的位置的固定结构的握持动作，在进行了握持动作且车辆(12)处于特定行驶状态的情况下，变更对车辆(12)的控制。据此，不仅能够对应驾驶员，还能够对应所有的乘员，在预测检测到驾驶员、乘员对自动驾驶过程中的车辆动作的不安感时，能够变更自动驾驶控制，从而能够提高自动驾驶控制的便利性、商品价值，利用能够固定驾驶员或乘员的容易晃动的上半身的固定结构进行检测，据此能够进一步掌握对车辆动作的不安感。
-
-
公开(公告)号：CN110462338A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201780088972.2
申请日：2017-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：行动计划生成部，其生成与本车辆的行动计划相关的信息；行动计划取得部，其取得与所述本车辆的周边车辆的行动计划相关的信息；以及自动驾驶控制部，其基于由所述行动计划生成部生成的与行动计划相关的信息，来执行所述本车辆的自动驾驶，所述行动计划生成部基于与所述本车辆的行动计划相关的信息和由所述行动计划取得部取得的与所述周边车辆的行动计划相关的信息之间的关联程度，来变更所述本车辆的行动计划。
-
公开(公告)号：CN110461677A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201780088668.8
申请日：2017-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制系统具备：识别部，其识别在车辆的行进方向上的障碍；推定部，其推定由所述识别部识别出的障碍的类别或形状中的至少一方；以及行动计划生成部，其基于由所述推定部推定的推定结果，来生成所述车辆的行动计划。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.034 seconds)
