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公开(公告)号：CN110053623A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910008087.X
申请日：2019-01-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W40/06
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制装置，其具有：行动计划生成部(45)，其生成包含车辆的目标轨迹的行动计划；行驶控制部(46)，其控制行驶用执行器(AC)，以使车辆按照由行动计划生成部(45)生成的行动计划以自动驾驶模式行驶；路面状况检测部(37、31a)，其检测路面状况；存储部(42)，其存储以手动驾驶模式行驶时的驾驶员的驾驶特性；以及手动/自动切换指令部(33a)，其做出从手动驾驶模式向自动驾驶模式的模式切换的指令。当做出向自动驾驶模式切换的指令时，行动计划生成部(45)根据由路面状况检测部(37、31a)检测到的路面状况和存储在存储部(42)的驾驶特性限制包含在行动计划中的车辆的控制目标值。
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公开(公告)号：CN110027542A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811556025.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/18 , B60W30/182 , B60W30/06 , B60W40/00
Abstract: 提供一种在以自动驾驶模式进行减速控制时为了在停车位置进行停车而在开始减速的位置产生制动减速转矩以及马达的再生减速转矩的控制技术。具有马达和将马达的旋转传递至输出轴的变速器来作为动力装置的车辆的控制装置具备对车辆停车的停车位置的信息进行获取的获取部、为了在停车位置进行停车而决定开始减速的减速开始位置的决定部、以及在朝向停车位置进行车辆的减速控制时在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间切换动力装置的减速控制的控制部。控制部在以手动驾驶模式进行减速控制的情况下，在减速开始位置产生由制动装置引起的制动减速转矩，在以自动驾驶模式进行减速控制的情况下，在减速开始位置产生制动减速转矩以及马达的再生减速转矩。
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公开(公告)号：CN110015300A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201811358033.8
申请日：2018-11-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用控制装置，在自动驾驶中与乘客相适应地减小其姿态变化。车辆用控制装置能够通过自动驾驶使车辆行驶，具备对就座于座椅的乘客的姿态变化进行检测的检测机构、以及在所述自动驾驶中基于所述车辆产生有加速度的情况下的所述检测机构的检测结果来变更所述车辆的行驶控制的设定的设定变更机构。
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公开(公告)号：CN109747620A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811291210.5
申请日：2018-10-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/10 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 车辆变速控制装置(200)具有：手动变速指令部(5)，其输出变速器(2)升档或降档的手动变速指令；车辆信息获取部(32a、45)，其获取包含自动驾驶车辆(101)的要求驱动力和车速的车辆信息；变速控制部(50)，其根据手动变速指令和车辆信息控制变速器(2)的变速动作。变速控制部(50)，在利用手动变速指令部(5)输出手动变速指令之前，在第1行驶模式下且根据车辆信息按照预先设定的第1变速线图控制变速动作，当利用手动变速指令部(5)输出手动变速指令时，在第2行驶模式下且根据来自所述手动变速指令部(5)的指令控制变速动作，之后，当规定的模式切换条件成立时，在第3行驶模式下且根据车辆信息按照预先设定的第2变速线图控制变速动作。
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公开(公告)号：CN110027548B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201811484494.X
申请日：2018-12-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供实现更舒适的行驶控制的控制装置、控制装置的工作方法及介质。该控制装置是进行车辆的行驶控制的控制装置，具备对上述车辆的乘客的就坐方向进行检测的检测单元、以及基于上述就坐方向对上述车辆的运动特性进行控制的控制单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110001638B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811520777.5
申请日：2018-12-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的行驶控制装置，其具有：接近程度运算部(52)，其计算跟随车辆相对于自车辆(101)的接近程度；接近程度判定部(53)，其判定由接近程度运算部(52)计算出的接近程度是否在规定值以上；以及执行器控制部(57)，其控制执行器(AC)，当由接近程度判定部(53)判定跟随车辆的接近程度在规定值以上时，相对于判定为不足规定值时，使自车辆的行驶加速度增加。
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公开(公告)号：CN110043649B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201811507962.0
申请日：2018-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种通过自动变速器能够比较顺畅且迅速地进行车辆的减速的车辆以及控制装置。该车辆具备：自动变速器，其构成为通过切换多个摩擦卡合机构的卡合而能够从多个变速挡中选择变速挡；判定单元，其判定在行驶中规定的减速条件是否成立；以及卡合控制单元，其控制上述多个摩擦卡合机构，在由上述判定单元判定为上述规定的减速条件成立的情况下，上述卡合控制单元在对上述多个摩擦卡合机构中的、与当前的变速挡相对应的摩擦卡合机构进行控制的基础上，还对能够产生上述自动变速器的联锁的其他摩擦卡合机构的卡合程度进行控制，从而使上述车辆减速。
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公开(公告)号：CN110126838A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910092235.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制装置，其具有：行驶状态检测部(312、313)，其检测前方车辆(102)的行驶状态、行驶方式识别装置(200)，其根据由行驶状态检测部(312、313)检测出的行驶状态，识别在具有自动驾驶功能的自车辆(101)前方行驶的前方车辆(102)的行驶方式；行驶方式识别装置(200)具有：波动计算部(61)，其根据由行驶状态检测部(312、313)检测出的行驶状态，计算出前方车辆(102)的车速或加速度的波动程度、行驶模式判定部(62)，其根据由波动计算部(61)计算出的波动程度，判定前方车辆(102)是以自动驾驶模式和手动驾驶模式的哪一种在行驶。
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公开(公告)号：CN110126827A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910091567.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制装置，其具有：行驶方式识别部(52)，其识别前方车辆(102)的行驶方式、模式设定部(54)，其设定具有与行驶方式识别部(52)识别出的行驶方式相应的加速性能的行驶模式、以及执行器控制部(55)，其控制行驶用执行器(13、23)，以使自车辆以由模式设定部(54)设定的行驶模式对前方车辆进行追随行驶。
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