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公开(公告)号：CN101141872B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200710162688.3
申请日：2003-12-01
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0413 , H01L24/75 , H01L24/81 , H01L2924/14 , H05K13/046 , Y10T29/4913 , Y10T29/49133 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53187 , Y10T29/53191 , Y10T29/53196 , Y10T483/14 , Y10T483/18 , H01L2924/00
Abstract: 一种安装头部的移动方法，用于使安装头部从由安装头部向基板安装零件的基板安装区域的上方、移动到进行被翻转头部保持的零件向安装头部交接的零件交接位置；其中：算出基板安装区域和零件交接位置之间的安装头部移动时的安装头部和翻转头部不干扰的通过点；在移动安装头部时，对沿着基板表面的方向上的移动和沿着与基板的表面大致正交的方向上的移动分别算出到通过算出的通过点所需的移动时间；开始算出的各个移动时间中较长一方的移动，同时算出各个移动时间的差；在使另一方的开始移动待机移动时间的差量后，开始另一方的移动，然后以经由通过点的方式将安装头部移动到零件交接位置。
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公开(公告)号：CN100531549C
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200510092754.5
申请日：1996-11-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/041 , H05K13/0413 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/49137 , Y10T29/53061 , Y10T29/53087 , Y10T29/53178 , Y10T29/53187 , Y10T29/53191
Abstract: 本发明提供一种元件安装装置，其包括多个元件安装设备，它用安装头吸取多个元件并依次装在位于电路板设置区的电路板上。配置相互平行排列的元件安装设备和电路板传送通道，使该通道穿过元件安装设备。即使待装在电路板上的元件数增加，按对它们的分配将其装在元件安装设备的元件供应台上，因此，整个设备尺寸并不增大。固定安装元件供应台因而无振动，安装头完成多个元件的吸取和安装。所以，可显著增加元件安装操作速度。
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公开(公告)号：CN100336638C
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200380105428.2
申请日：2003-12-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J15/0491 , H05K13/0409 , Y10T483/16 , Y10T483/17 , Y10T483/18 , Y10T483/1809
Abstract: 本发明的工具更换装置，在工具(1)的本体部(2)两侧，设有具有垂直的限制面(6)及水平的卡合面(7)的、且截面为L字形的台阶部(5a，5b)，在载放保持更换用工具(1)的保持部(11)的一侧设有第1卡合构件(13)，该第1卡合构件(13)具有与一方的台阶部(5a)的卡合面(7)相对且端面(12a)与限制面(6)抵接的第1卡合突片(12)，在保持部(11)的另一侧设有第2卡合构件(15)，该第2卡合构件(15)具有中间部与另一方的台阶部(5b)的卡合面(7)相对且两侧部的端面(14a)在台阶部(5b)的两侧位置与本体部(2)的外周部抵接的第2卡合突片(14)，将所述第1和第2卡合构件(13，15)在相对于所述台阶部(5a，5b)的卡合位置与避让位置之间进行移动。
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公开(公告)号：CN1735334A
公开(公告)日：2006-02-15
申请号：CN200510092754.5
申请日：1996-11-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/041 , H05K13/0413 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/49137 , Y10T29/53061 , Y10T29/53087 , Y10T29/53178 , Y10T29/53187 , Y10T29/53191
Abstract: 本发明提供一种元件安装装置，其包括多个元件安装设备，它用安装头吸取多个元件并依次装在位于电路板设置区的电路板上。配置相互平行排列的元件安装设备和电路板传送通道，使该通道穿过元件安装设备。即使待装在电路板上的元件数增加，按对它们的分配将其装在元件安装设备的元件供应台上，因此，整个设备尺寸并不增大。固定安装元件供应台因而无振动，安装头完成多个元件的吸取和安装。所以，可显著增加元件安装操作速度。
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公开(公告)号：CN1720609A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200380104683.5
申请日：2003-11-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H01L21/67144 , H01L21/67132
Abstract: 一种部件供给装置，通过根据配置在部件供给装置(4)的板配置装置(12)的板(6、6w、6t)的种类，对托盘供给用板(6t)限制板推压体(61)的下降位置，而可靠进行其保持，另一方面，对晶圆供给用板(6w)通过解除上述下降位置的限制，而一边可靠保持上述晶圆供给用板，一边进行晶圆的扩展，根据上述板的种类有选择地自动进行适当的保持动作及扩展动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1091341C
公开(公告)日：2002-09-18
申请号：CN96103443.2
申请日：1996-02-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0409 , Y10T29/4913 , Y10T29/49144 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191
Abstract: 一种电子元件装配方法及装置，该装置具有吸住电子元件并把其装着在电路基片上的吸嘴、为吸住及装着电子元件而吸嘴上下移动的装置、在电子元件的吸住及装着位置对吸嘴的空气压进行切换的机械操纵阀、以及在吸住及装着电子元件时分别独立地进行各机械操纵阀的切换控制的吸住·释放切换机构，利用该吸住·释放切换机构与装配速度相对应地分别独立地控制当进行电子元件吸住时和装着时对吸嘴的空气压的切换定时，所以，即使电子元件装配速度发生变化，也能稳定地进行吸住和装着动作。
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公开(公告)号：CN1082334C
公开(公告)日：2002-04-03
申请号：CN96101620.5
申请日：1996-01-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0409 , Y10T29/4913 , Y10T29/49133 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191
Abstract: 元件安装装置，在元件供给部和元件安装位置间移动的移动体上设置具有多个吸附喷嘴的布置头，在布置头上设置回转体，在其下部周围固定配置端面凸轮，在回转体周围设置使下端具有吸附喷嘴的喷嘴轴自由升降插入、可自由回转的外筒，在外筒上端设置相对回转机构的接合部，在喷嘴轴下部设置相对端面凸轮的接合机构，具有可对应元件种类选择吸附喷嘴及高速修正吸附元件回转位置的优点。
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公开(公告)号：CN1197587A
公开(公告)日：1998-10-28
申请号：CN96197230.0
申请日：1996-09-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/021 , H05K13/0417 , H05K13/08
Abstract: 将一个输送架(15)固定在拖车(61)上由该拖车携带,所述架上装有待进行集中处理的系列化的多个元件供应盒(14),可将输送架(15)放入拖车(61)和从拖车上取出,以便在拖车(61)与元件供应部分(8)之间传递输送架(15)。因此,输送架(15)从元件供应部分(8)返回拖车(61)以及将输送架(15)输送到元件供应部分(8)是适时进行的,以便在元件供应部分更换元件供应盒(14)。通过沿装载和卸载方向以及沿与装载和卸载垂直的方向操纵设在元件供应部分(8)的自动定位装置对输送到元件供应部分(8)的输送架(15)定位。
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公开(公告)号：CN1154058A
公开(公告)日：1997-07-09
申请号：CN96121623.9
申请日：1996-11-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/041 , H05K13/0413 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/49137 , Y10T29/53061 , Y10T29/53087 , Y10T29/53178 , Y10T29/53187 , Y10T29/53191
Abstract: 本发明提供多个元件安装设备，它用安装头吸取多个元件并依次装在位于电路板设置部的电路板上。配置相互平行排列的元件安装设备和电路板传送通道，使该通道穿过元件安装设备。即使待装在电路板上的元件数增加，按对它们的分配将其装在元件安装设备的元件供应台上，因此，整个设备尺寸并不增大。固定安装元件供应台因而无振动，安装头完成多个元件的吸取和安装。所以，可显著增加元件安装操作速度。
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公开(公告)号：CN1136760A
公开(公告)日：1996-11-27
申请号：CN96101620.5
申请日：1996-01-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0409 , Y10T29/4913 , Y10T29/49133 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191
Abstract: 元件布置装置，在元件供给部和元件布置位置间移动的移动体上设置具有多个吸附喷嘴的布置头，在布置头上设置回转体，在其下部周围固定配置端面凸轮，在回转体周围设置使下端具有吸附喷嘴的喷嘴轴自由升降插入、可自由回转的外筒，在外筒上端设置相对回转机构的接合部，在喷嘴轴下部设置相对端面凸轮的接合机构，具有可对应元件种类选择吸附喷嘴及高速修正吸附元件回转位置的优点。
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