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公开(公告)号：CN101855957B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN200880115421.1
申请日：2008-11-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/0409 , H05K13/087 , Y10T29/49117 , Y10T29/4913 , Y10T29/49144 , Y10T29/53265
Abstract: 提供了一种电子元件安装设备和管理喷嘴安装历史数据的方法，使得可以正确地管理喷嘴安装历史数据，并且可以确保数据可靠性。电子元件安装设备通过可移除地安装在安装头上的吸附喷嘴将电子元件安装在基板上。基于从流量传感器(24)获得的流量测量结果，判断部(27)检测安装头上是否存在吸附喷嘴。该电子元件安装设备具有再次安装检测部(38)，该再次安装检测部(38)基于喷嘴存在检测结果来检测吸附喷嘴在已被移除之后被机器操作者再次安装。这样，当吸附喷嘴被机器操作者通过手动操作再次安装时，基板识别照相机(9)可以按照需要执行吸附喷嘴的辨识信息的读出操作，从而通过正确地更新和管理喷嘴安装历史数据来确保数据可靠性。
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公开(公告)号：CN101543154B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN200780041228.3
申请日：2007-11-01
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0406 , H05K13/0812
Abstract: 一种电子元件安装设备包括两个第二线性移动装置，每个第二线性移动装置设有沿X方向移动的图像拾取装置和安装头，第一线性移动装置用于在Y方向彼此独立的移动第二线性移动装置，其中，图像拾取装置被设置在一位置处，即该位置被包含在安装头的X方向的宽度内，以及此外该位置被包含在安装头和第二线性移动装置的Y方向的总宽度内。因此，由于相机的图像拾取区域被包含在安装头的移动区域内，考虑到相机的图像拾取区域，不必确保移动距离，从而可以减小第二线性移动装置的移动轴长度。
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公开(公告)号：CN101584263B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200880002394.7
申请日：2008-02-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 提供在电子元件安装设备中用于图像捕获的照明装置，该照明装置在高度方向上具有小尺寸、在平面图中具有小尺寸，从而能满足尺寸减小的需求。在电子元件安装设备中，向作为图像将由照相机(25)捕获的对象的基板发射照明光的表面照明单元(30)包括：作为主要元件的平的照明基板(31)，设置在照相机(25)和作为图像待被捕获的对象的基板之间以基本平行于基板的表面。上照明光源(32a)、中间照明光源(32b)和下照明光源(32c)以此顺序从内侧到外侧围绕照明基板(31)的面对基板的一个表面上的用于图像捕获的开口(31a)布置，使得它们以不同发射角发射照明光成分到基板的表面。以此方式，能减小表面照明单元(30)在高度方向上的尺寸，从而满足尺寸减小的需求。
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公开(公告)号：CN101317502B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200680044536.7
申请日：2006-11-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0812 , H05K13/0815 , Y10T29/53091 , Y10T29/53178 , Y10T29/53261
Abstract: 在近似电路基板的基板面的形状来假想曲面模型时，在基板面除了测量位置还设定辅助测量位置，判断根据这些位置距操作基准面的位移量的差假想曲面模型时的采样位移量的合格性，判断为没有合格性的情况下重新设定新的测量位置。由此，由基板面的不连续面引起的局部的位移量的增减不会给曲面模型的假想带来影响，可以根据实际的基板面的形状假想出近似的曲面模型，可以将操作高度调节到适当的高度，有助于操作品质的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101855957A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200880115421.1
申请日：2008-11-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/0409 , H05K13/087 , Y10T29/49117 , Y10T29/4913 , Y10T29/49144 , Y10T29/53265
Abstract: 提供了一种电子元件安装设备和管理喷嘴安装历史数据的方法，使得可以正确地管理喷嘴安装历史数据，并且可以确保数据可靠性。电子元件安装设备通过可移除地安装在安装头上的吸附喷嘴将电子元件安装在基板上。基于从流量传感器(24)获得的流量测量结果，判断部(27)检测安装头上是否存在吸附喷嘴。该电子元件安装设备具有再次安装检测部(38)，该再次安装检测部(38)基于喷嘴存在检测结果来检测吸附喷嘴在已被移除之后被机器操作者再次安装。这样，当吸附喷嘴被机器操作者通过手动操作再次安装时，基板识别照相机(9)可以按照需要执行吸附喷嘴的辨识信息的读出操作，从而通过正确地更新和管理喷嘴安装历史数据来确保数据可靠性。
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公开(公告)号：CN101584263A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200880002394.7
申请日：2008-02-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 提供在电子元件安装设备中用于图像捕获的照明装置，该照明装置在高度方向上具有小尺寸、在平面图中具有小尺寸，从而能满足尺寸减小的需求。在电子元件安装设备中，向作为图像将由照相机(25)捕获的对象的基板发射照明光的表面照明单元(30)包括：作为主要元件的平的照明基板(31)，设置在照相机(25)和作为图像待被捕获的对象的基板之间以基本平行于基板的表面。上照明光源(32a)、中间照明光源(32b)和下照明光源(32c)以此顺序从内侧到外侧围绕照明基板(31)的面对基板的一个表面上的用于图像捕获的开口(31a)布置，使得它们以不同发射角发射照明光成分到基板的表面。以此方式，能减小表面照明单元(30)在高度方向上的尺寸，从而满足尺寸减小的需求。
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公开(公告)号：CN203057786U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201220618686.7
申请日：2012-11-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 本实用新型提供一种抑制因搬运对象物在不稳定的状态下被保持于作业位置而进行元件的安装作业所能够产生的不良情况的元件安装装置。利用高度传感器（21）计测设定于托架（3）的上表面（3a）的多个计测点M，在由判断部（26）判断为计测出的各计测点中的一个与抵接部件（7）的下表面（7a）的高度（计测点M的标准的高度）不一致的情况下，判断部（26）就对于显示处理部（28）输出包含判断为与标准的高度不一致的计测点M的位置信息的显示指令信号。接收到来自判断部（26）的显示指令信号的显示处理部（28）将存在由判断部（26）判断为与标准的高度不一致的计测点M的消息与明示该对象部位的图像一同向图像显示器（29）输出，显示该图像，由此通知给作业员。
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公开(公告)号：CN203151942U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201220617467.7
申请日：2012-11-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0812
Abstract: 本实用新型提供一种抑制搬运对象物在不稳定的状态下被保持在作业位置而直接进行元件的安装作业所产生的不良情况的元件安装装置。利用高度传感器（18）计测抵接于托架（3）的状态的抵接部件（7）上的多个计测点M的高度，在计测出的各计测点M的高度上加上抵接部件（7）的厚度N，从而计算出抵接部件（7）的下表面（7a）的高度。通过判断部（25）判断抵接部件（7）的下表面（7a）的高度和托架（3）的上表面（3a）的高度是否一致，在存在判断为不一致的部位的情况下，将含有该部位的位置信息的显示指令信号输出至显示处理部（27）。显示处理部（27）将存在判断为抵接部件（7）的下表面（7a）和托架（3）的上表面（3a）的高度不一致的部位的消息和明示这一对象部位的图像一起输出至图像显示器（28）并进行显示，由此通知给作业员。
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公开(公告)号：CN202565667U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220126937.X
申请日：2012-03-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 本实用新型提供一种无需驱动机构而可由简单的构成自动地进行吸附嘴的更换的嘴更换用夹具。用于对拆装自如地安装于安装头的吸附嘴(14B)自动地进行更换的嘴更换用夹具具备：可嵌入吸附嘴(14B)且允许设于吸附嘴(14B)的凸缘状部(14d)绕嘴轴旋转的嵌入空间即收纳凹部(43)；设于收纳凹部(43)且与凸缘状部14d的下表面抵接而保持上下方向位置的嘴保持面(43c)；覆盖收纳凹部(43)设置且在使吸附嘴(14B)上升的上升动作时可部分地卡止凸缘状部(14d)的作为卡止部件的盖部件(41)；位于收纳凹部的上方而设于盖部件，使凸缘状部在处于绕嘴轴的规定旋转位置的状态下可在上下方向插通的开口部(42)。
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