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公开(公告)号：CN1260946C
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：CN03164893.2
申请日：2003-09-30
Applicant: 株式会社理光
IPC: H04N1/41
CPC classification number: H04N1/648 , H04N19/186 , H04N19/63
Abstract: 一种图像处理方法，包括用彩色分解通过图像器拍摄所述物体的图像由拍摄所述物体而获得该物体原始图像数据，分解原始图像数据为多个彩色平面，每个所述彩色平面包括相应彩色平面的象素信息，和压缩每个彩色平面数据。
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公开(公告)号：CN108921906B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201810784408.0
申请日：2015-01-28
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 一种校准方法用于校准立体相机。所述校准方法包括：测量在所述立体相机与为了落入所述立体相机的图像捕获区域内而放置的对象之间的相对位置；获取由所述立体相机捕获的并且包括所述对象的捕获的图像；以及基于所述相对位置和所述捕获的图像，确定用于校准所述立体相机的校准参数。
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公开(公告)号：CN105849504B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201480070211.0
申请日：2014-12-22
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 信息处理装置包括关联单元，其将指示到多个图像拾取单元的拍摄方向上照射的电磁波的照射位置的距离的距离信息与组成由图像拾取单元拍摄的图像的第一图像中的第一像素关联，所述距离信息基于电磁波的反射后的波获得并且所述第一像素与所述电磁波的照射位置对应；以及生成单元，其通过使用与所述第一像素关联的距离信息生成视差图像，用于组成图像的第二图像中的像素的视差计算。
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公开(公告)号：CN105934648B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201580005397.6
申请日：2015-01-28
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: H04N13/246 , B60R11/04 , B60R2011/0026 , G06T7/521 , G06T7/70 , G06T7/85 , G06T2207/10012 , G06T2207/10021 , G06T2207/10028 , G06T2207/30208 , G06T2207/30252 , H04N13/239
Abstract: 一种校准方法用于校准立体相机。所述校准方法包括：测量在所述立体相机与为了落入所述立体相机的图像捕获区域内而放置的对象之间的相对位置；获取由所述立体相机捕获的并且包括所述对象的捕获的图像；以及基于所述相对位置和所述捕获的图像，确定用于校准所述立体相机的校准参数。
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公开(公告)号：CN106104196A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201580012037.9
申请日：2015-02-24
Applicant: 株式会社理光
IPC: G01B11/00 , G01B11/245
Abstract: 一种校准方法，该校准方法用于透过透明体拍摄对象的拍摄设备。校准方法包括：通过不插入透明体拍摄对象来获取第一拍摄图像；通过透过透明体拍摄对象来获取第二拍摄图像；基于第一拍摄图像上对象的图像的坐标和第二拍摄图像上对象的图像的坐标，计算绝对位置偏差，该绝对位置偏差指示由于透明体而引起的对象的图像的坐标上的偏差；计算用于校准绝对位置偏差的修正参数；以及将修正参数存储于拍摄设备中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102713509B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201180004512.X
申请日：2011-09-05
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G01C3/085 , G01B11/026 , G01C3/14 , G01S11/12 , G06T7/593 , G06T2207/10021 , G06T2207/20076 , G06T2207/30256 , H04N7/18
Abstract: 一种检测到物体的距离的立体摄影装置，包括两个照相机和计算单元，该计算单元基于通过两个照相机获取的图像计算到物体的距离。计算单元包括图像处理单元，图像处理单元搜索通过两个照相机获取的图像的对应点并且基于图像上的对应点的位置坐标中的差计算两个视差；补偿值计算单元，补偿值计算单元基于通过图像处理单元至少在两个时间点计算的两个视差，对图像计算视差补偿值；和统计处理单元，统计处理单元对视差补偿值的分布执行统计分析并且确定视差补偿值的最佳值，最佳值被用作校正参数。
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公开(公告)号：CN102612634B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201180004520.4
申请日：2011-08-25
Applicant: 株式会社理光
Inventor： 青木伸
CPC classification number: G06T7/0075 , G01B11/026 , G01C3/085 , G01C3/14 , G06T7/593 , G06T7/85 , G06T2207/10021 , G06T2207/30252 , G08G1/16 , H04N17/002
Abstract: 本发明公开了一种校准装置，其被配置成：接收两个参考图像和多个视差数据项的输入，所述两个参考图像是由处于两个位置的成像设备中的一个成像设备捕获的，并且所述视差数据是基于对于所述两个参考图像和两个对应图像中的、以位置为基础的每一对参考图像和对应图像共同的多个特征点的位置，使用两个参考图像和两个对应图像计算得出的，所述两个对应图像是由处于所述两个位置的所述成像设备中的另一个成像设备捕获的；搜索对所述两个参考图像共同的多个特征点；基于与这两个参考图像中的各个特征点相关的视差数据，为每个搜索到的特征点计算视差及视差变化量；以及，基于计算出的视差及视差变化量，计算参数的修正值。
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公开(公告)号：CN103322983A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310085503.9
申请日：2013-03-15
Applicant: 株式会社理光
Inventor： 青木伸
CPC classification number: H04N17/002 , G06T7/85 , G06T2207/10021 , G06T2207/30261
Abstract: 一种用于校准由测距系统获得的范围的校准装置，该校准装置包含图像获取单元、特征点搜索单元、坐标转换器和校正值计算器，其中该图像获取单元接收两个参考图像的输入和来自视差计算器的多项视差数据，该两个参考图像在两个地点被参考成像装置捕获，视差数据是基于在该参考图像的多个特征点和在该对比图像中的多个对应点的位置被计算，该对比图像与在该参考图像中的特征点相关；该特征点搜索单元搜索对于两个参考图像共通的多个参考特征点；该坐标转换器基于多个特征点和多个相应点为在参考图像之间的每个参考点转换两项视差数据的坐标；基于来自坐标转换器的转换的视差，该校正值计算器计算校正值，该校正值被用来校正由该视差计算器计算的距离。
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公开(公告)号：CN101248454B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN200680030612.9
申请日：2006-08-09
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 披露了用于从输入图像识别一个或多个四边形的技术。从输入图像检测边缘区域，提取对应于边缘区域的线，根据包括在线对中的两条线之间的位置关系分类从提取的线中选择的线对，对于该线对计算线对评估值，选择两个线对的组合，从包括在选择的两个线对中的四条线生成四边形，基于形成四边形的两个线对的分类和线对评估值为该四边形计算四边形评估值，以及基于计算的四边形评估值选择四边形。
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公开(公告)号：CN102713509A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201180004512.X
申请日：2011-09-05
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G01C3/085 , G01B11/026 , G01C3/14 , G01S11/12 , G06T7/593 , G06T2207/10021 , G06T2207/20076 , G06T2207/30256 , H04N7/18
Abstract: 一种检测到物体的距离的立体摄影装置，包括两个照相机和计算单元，该计算单元基于通过两个照相机获取的图像计算到物体的距离。计算单元包括图像处理单元，图像处理单元搜索通过两个照相机获取的图像的对应点并且基于图像上的对应点的位置坐标中的差计算两个视差；补偿值计算单元，补偿值计算单元基于通过图像处理单元至少在两个时间点计算的两个视差，对图像计算视差补偿值；和统计处理单元，统计处理单元对视差补偿值的分布执行统计分析并且确定视差补偿值的最佳值，最佳值被用作校正参数。
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