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公开(公告)号：CN110234474A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201880009526.2
申请日：2018-01-15
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B25J19/00
Abstract: 线束连接结构具备：第一臂(35)；第二臂(37)，其基端侧经由臂关节部(49)而以能够旋转的方式与第一臂(35)连结；以及线束(55)，其从第一臂(35)的前端部延伸设置，且在臂关节部(49)被导入臂内部。第一臂(35)的前端部具有保持线束(55)的长度方向一侧的线束保持部。臂关节部(49)具有将线束(55)的长度方向另一侧固定在臂关节部(49)内的线束固定部(59)，线束固定部(59)以使线束(55)从第二臂(37)的长轴朝向第一臂(35)的前端部侧倾斜的方式配置。
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公开(公告)号：CN109715353A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780057003.0
申请日：2017-09-08
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种机械限动装置以及机器人，在机械限动装置中，作为固定体的基部(21)具备固定侧止动件(31)，该固定侧止动件(31)具有：杆(24)，其能够以设置于基部(21)的支承轴(23)为中心摆动；以及一对弹性体(25)，其在杆(24)的摆动方向的两侧安装于基部(21)，并且能够与杆(24)的摆动方向的两侧面抵接。另外，作为旋转体的旋转主体(22)具备能够与杆(24)的两侧面抵接的止动销(33)。从杆(24)的支点到杆(24)和止动销(33)的抵接位置为止的距离(a)与从杆(24)的支点到杆(24)和弹性体(25)的抵接位置为止的距离(b)之比为1.05≤a/b≤2.30，弹性体25的厚度(D)为20mm≤D≤40mm。
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公开(公告)号：CN103357986A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310106431.1
申请日：2013-03-29
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供一种能够使焊接作业自动化且能够实现焊接作业的高效化的焊接装置。焊接装置(1)具备控制对作为焊接用工件的钢骨结构物(W)进行焊接的焊接机器人(30)的动作的焊接控制装置(90)，焊接控制装置(90)具备输入单元(91)，通过作业者进行的输入或钢骨结构物(W)的CAD数据的输入向所述输入单元(91)输入至少钢骨结构物(W)的尺寸及焊接接头的形状中的任一方或两方以及焊接执行可否的信息，焊接控制装置(90)根据与钢骨结构物(W)的尺寸及焊接接头的形状中的任一方或两方对应地预先设定的焊接机器人轨迹及焊接条件自动地生成焊接时的焊接机器人动作轨迹及焊接条件并进行焊接。
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公开(公告)号：CN101549428B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200910006141.3
申请日：2009-02-03
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/133
CPC classification number: B23K9/133
Abstract: 一种焊丝馈送装置，其在焊枪缆线沿轴方向通过上部臂内的焊接机器人中输送焊枪缆线内的焊丝，所述焊丝馈送装置具有：主体部件，其在可绕上部臂的轴自由旋转的状态下被安装在上部臂的内周面，并且其上安装有焊枪缆线；以及进给辊，其在可绕与上部臂的轴向正交的轴自由旋转的状态下被安装在主体部件上。因此，从焊枪缆线露出的焊丝与进给辊的圆周面接触，通过进给辊旋转，沿焊丝(3)上部臂的轴方向被送出。根据这样的构成，当绕臂旋转时，能够防止通过臂内的焊枪缆线的扭转。
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公开(公告)号：CN101549428A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910006141.3
申请日：2009-02-03
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/133
CPC classification number: B23K9/133
Abstract: 一种焊丝馈送装置，其在焊枪缆线沿轴方向通过上部臂内的焊接机器人中输送焊枪缆线内的焊丝，所述焊丝馈送装置具有：主体部件，其在可绕上部臂的轴自由旋转的状态下被安装在上部臂的内周面，并且其上安装有焊枪缆线；以及进给辊，其在可绕与上部臂的轴向正交的轴自由旋转的状态下被安装在主体部件上。因此，从焊枪缆线露出的焊丝与进给辊的圆周面接触，通过进给辊旋转，沿焊丝(3)上部臂的轴方向被送出。根据这样的构成，当绕臂旋转时，能够防止通过臂内的焊枪缆线的扭转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108698152B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201780011337.4
申请日：2017-02-09
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 焊接装置(100)具备：具有多个驱动轴的多关节机器人(11)；支承于多关节机器人的末端执行器(23)；设置在多关节机器人的最前端驱动轴(19)与末端执行器之间且使末端执行器的前端轴进行横摆动作的前端轴驱动机构(21)；以及对多关节机器人及前端轴驱动机构进行驱动的驱动控制部(41)。前端轴驱动机构具有：在与末端执行器的前端轴正交的第一轴向上进行驱动的第一轴驱动部；以及在与前端轴及第一轴向正交的第二轴向上进行驱动的第二轴驱动部。
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公开(公告)号：CN110248778A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201880009504.6
申请日：2018-01-25
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供一种多关节焊接机器人，具有：回旋部，其以能够回旋的方式设置在固定于设置面的基座上；以及多关节臂，其经由驱动轴而与所述回旋部连结且具有多个臂部。回旋部形成有开口部，该你开口部将配设在回旋部的内部的配线构件从回旋部的一部分朝向与设置面相反一侧导出。引导构件的一端部固定在开口部，该引导构件使从开口部导出的配线构件弯曲且从另一端部朝向设置面导出。
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公开(公告)号：CN102218736B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201110097717.9
申请日：2011-04-14
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: B25J9/1692 , B25J19/022 , Y10T74/20305
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人的手臂的基准位置定位方法以及工业用机器人。所述方法包括：在设置于工具安装旋转臂(160)的指定位置的安装部(170)上，以朝向摆动臂(150)侧射出光束(LB)的方式安装发光装置(320)的步骤；从发光装置射出光束(LB)的步骤；在摆动臂中的与安装部相向的指定位置，设置接收来自发光装置的光束的受光部(410)的步骤；在受光部设定指定的容许范围的步骤；以使来自发光装置的光束照射到容许范围内的方式，对摆动臂和工具安装旋转臂进行定位的步骤。据此，以简单的结构高精度地定位摆动臂和工具安装旋转臂的基准位置。
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公开(公告)号：CN103990896A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410048801.5
申请日：2014-02-12
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: B23K9/0956 , B23K9/1735 , B23K9/323 , B23K37/006 , B23K37/0229 , B23P19/00 , Y10T29/49968
Abstract: 本发明提供一种连接配件及利用该连接配件的连接方法。该连接配件通过筒状的紧固部件被固定到连接部，其包括：筒状的配件主体，具有第一端部与第二端部，第一端部形成有与震动传感器单元连接的筒状体连接部，第二端部具备形成有第一部分球面及第二部分球面并与连接部连接的球面状轴体连接部；第一承受部，具有在第一部分球面上滑动的第一滑动面，从第一端部侧安装至配件主体；及环状的第二承受部，具有在第二部分球面上滑动的第二滑动面。第二承受部具有比紧固部件的内径小的外径，并具备能滑动地与连接部的端面抵接的滑动抵接部。据此，能够在短时间内将双电极一体型焊炬与串联用震动传感器单元连接。
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