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公开(公告)号:CN108572612B
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN201810029515.2
申请日:2018-01-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种控制装置以及非易失性存储媒体,既能维持控制运算的循环执行,又能实现与控制运算的执行周期一致的数据存储。控制装置包括:处理部,以预定的执行周期来循环执行控制运算,所述控制运算包含收集来自现场装置的输入数据、依照预定的用户程序来算出基于输入数据的输出数据、及输出所算出的输出数据;数据库,依时间序列来存储处理部所管理的数据中的经指定的数据;以及数据写入部件,用于以与循环执行控制运算的执行周期相同的周期,来执行对数据库的数据写入。
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公开(公告)号:CN107918299B
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201710826066.X
申请日:2017-09-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/04 , G05B19/05 , G05B19/418 , H04L12/861
Abstract: 本发明提供一种运算装置以及控制装置,利用共用的通信线来收发特性不同的多种数据。本发明的运算装置构成控制装置,包括:通信电路,用于经由通信线来与一个或多个功能单元交换数据;处理器,执行第1处理与第2处理,所述第1处理是用于在预定的每个周期发布第1请求,所述第1请求是用于经由通信线来发送或接收数据,所述第2处理是在满足预定的条件时发布第2请求,所述第2请求用于经由通信线来发送数据;以及控制电路,响应由处理器发布的第1请求及第2请求,启动通信电路。控制电路具备一部件,所述部件对应于第1处理的执行周期来设定禁用第2请求的禁止期间。
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公开(公告)号:CN106020009B
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201510812446.9
申请日:2015-11-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种控制装置,其并行执行包括动作计算程序在内的多个控制程序,从而能够缩短周期性执行的多个控制程序的执行周期。微处理器(100)并行执行多个控制程序,每当并行执行的多个控制程序所含的通信命令被执行时,时序管理程序以使通信控制器(150)中的通信处理不冲突的方式,使微处理器(100)执行通信命令。
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公开(公告)号:CN108572612A
公开(公告)日:2018-09-25
申请号:CN201810029515.2
申请日:2018-01-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种控制装置以及非易失性存储媒体,既能维持控制运算的循环执行,又能实现与控制运算的执行周期一致的数据存储。控制装置包括:处理部,以预定的执行周期来循环执行控制运算,所述控制运算包含收集来自现场装置的输入数据、依照预定的用户程序来算出基于输入数据的输出数据、及输出所算出的输出数据;数据库,依时间序列来存储处理部所管理的数据中的经指定的数据;以及数据写入部件,用于以与循环执行控制运算的执行周期相同的周期,来执行对数据库的数据写入。
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公开(公告)号:CN107918346A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201710843984.3
申请日:2017-09-18
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种运算装置以及控制装置,用于在对运算装置供给的电力被中断时,在功能单元中执行与此相应的处理。构成控制装置的运算装置包括:通信电路,用于经由通信线来与一个或多个功能单元交换数据;处理器,用于执行用户程序,所述用户程序是实施利用从一个或多个功能单元获取的数据的运算处理及向一个或多个功能单元发送的数据的生成处理中的至少其中一个;以及监测电路,连接于通信电路及处理器。监测电路基于对运算装置供给的电力中断的探测及对运算装置供给的电力中断之前的预告通知的接收中的至少其中一个,从通信电路对一个或多个功能单元进行通知,所述通知用于使功能单元执行与对运算装置的电力供给中断相应的处理。
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公开(公告)号:CN103403684B
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201180068881.5
申请日:2011-03-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06F9/52
CPC classification number: G05B19/05 , G05B2219/13005 , G05B2219/13067 , G06F9/526 , G06F9/54 , G06F9/544 , G06F2209/523
Abstract: 系统程序作为控制程序的执行控制处理而包含:用于使所有者侧控制程序开始执行的所有者侧开始处理;如果所有者侧控制程序的执行结束,则将通过该所有者侧控制程序改写的全局变量从全局变量区域复制到与该全局变量对应的同步缓冲器的复制处理;以及用于使参照者侧控制程序开始执行的参照者侧开始处理。
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公开(公告)号:CN103562807B
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201280026760.9
申请日:2012-03-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B19/04 , G05B19/0421 , G05B19/05 , G05B19/056 , G05B2219/15079 , G06F9/4887
Abstract: 系统程序包含过程库(procedure library),该过程库中至少有用于对控制程序的执行进行控制的过程(procedure)和用于对输出数据的输出及输入数据的输入进行控制的过程。系统程序在包含收录在过程库中的过程的执行顺序的指定的排程构建数据保存在存储单元中时,使微处理器按照包含在排程构建数据中的过程的执行顺序的指定来执行收录在过程库中的过程。
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公开(公告)号:CN110178097A
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201780083623.1
申请日:2017-11-27
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 运算装置包括:通信接口;第一传输控制部件,经由传输路径而在每个规定周期送出第一通信帧;第二传输控制部件,响应任意的事件请求而送出第二通信帧;以及优先级管理部件。优先级管理部件在从第二事件发布部件收到第二事件请求的发布请求时,待第二传输控制部件中与当前处理中的第一事件请求对应的第二通信帧的送出处理完成后,对第二事件发布部件许可第二事件请求的发布。第二传输控制部件中断针对继当前处理中的第一事件请求之后的后续的第一事件请求的处理,直至针对第二事件请求的处理完成为止。
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