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公开(公告)号：CN115859655A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211616095.0
申请日：2022-12-15
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网河北能源技术服务有限公司 , 河北工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种基于RT‑LAB的储能仿真模型的参数标定方法、装置及设备，该方法包括：获取待标定储能系统的初始运行状态，并将初始运行状态的数据输入至预先构建的储能仿真模型中，获取储能系统在接入到电网后，按照预设条件运行并进行检测时输出的真实的电气参数集；获取储能仿真模型在RT‑LAB仿真系统中按照预设条件运行并进行检测时，输出的仿真的电气参数集；其中，电气参数值包括并网节点的功率值、交流侧的输出电压值和输出电流值、电池响应速度或频率中的至少两个；基于仿真的电气参数集和真实的电气参数集，对储能仿真模型进行调试，确定储能仿真模型的标定参数。本发明可以准确地对储能系统的参数进行标定。
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公开(公告)号：CN115099296A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210398198.8
申请日：2022-04-15
Applicant: 河北建投海上风电有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于深度学习算法的海浪高度预测方法。第一阶段获取海浪数据信息，对海浪数据信息进行分析与预处理，分析海浪数据信息与海浪高度之间的相关性，采用Pearson、GRA和PCA相结合的方法对海浪数据信息进行特征上的提取，实现在模型输入特征量上的优化。第二阶段将处理后的数据作为模型的输入，确定网络结构，建立基于思维进化算法的双向门控循环单元的网络模型。第三阶段设置MEA参数以获取最优的权重和阈值，训练MEA‑BIGRU网络模型。最后同时建立BP神经网络模型和BIGRU网络模型进行对比验证，从而实现对海浪浪高的精准预测。
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公开(公告)号：CN114597949A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210295609.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 河北工业大学 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
Abstract: 本申请提供有一种基于下垂控制的逆变器功率补偿方法，通过获取发电机实时最大供电功率和实时负载功率，当发电机实时最大供电功率＜实时负载功率时，通过实时修改发电机下垂控制有功功率控制系数，并根据发电机下垂控制有功功率控制系数确定电池下垂控制有功功率控制系数，利用逆变器下垂控制器的自适应特性，保证了发电机功率的充分利用，合理分配电池放电补功功率，实现了在发电机功率不足情况下，根据实时负载功率需求进行功率自动补偿的功能，及时满足负载功率的变化需求，从而有效抑制了随着负载功率的增加导致逆变器输入端母线电压和输出端电压剧烈波动，防止发电机功率过载损坏设备，提高了逆变器运行电压的稳定性。
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公开(公告)号：CN113922444A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111104578.8
申请日：2021-09-22
Applicant: 河北工业大学 , 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司
Abstract: 本发明提供了一种储能电池全生命周期智能充放电维保装置及方法，包括HMI控制屏、DSP控制主板和维保电路；所述HMI控制屏与所述DSP控制主板通信连接，所述DSP控制主板和所述维保电路连接；所述维保电路包括储能电池接口、充放电主电路、系统保护模块、大功率充电电源和负载箱；其中，储能电池接口和充放电主电路连接，充放电主路和负载箱连接，充放电主电路还和大功率电源、系统保护模块连接。本申请改变了原来只能放电的工作特性，使充电流更加平稳，使用一个霍尔传感器可采集充、放电信号，具有防止电池正负极反接、防过流、防过压、防过热等保护功能，使充放电电流更加稳定准确。
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公开(公告)号：CN110071673B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910341704.8
申请日：2019-04-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明为永磁电机周期滞后补偿与三相通电六拍控制装置及方法，包括IGBT逆变桥、电流传感器、永磁同步电机、控制器和动力电池包、防抖动电机霍尔位置传感器。本发明中的防抖动霍尔位置传感器将两组霍尔位置传感器与六路施密特触发反相器相结合，调高了传感器的可靠性。本控制方法中首先改进了常规的矢量调制方法，得到了一种新型矢量调制方法，减少了微控制器的运算量；其次采用电机定子电流预测补偿控制，解决了在电机控制中电流的滞后性的问题，最后结合防抖动霍尔位置传感器提出了六拍控制策略，使每相桥臂在每个周期都会通电，增大到了电机的负载能力，相对于矢量控制，又能够减少功率器件的开关损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108512256A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810611995.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种多功能车载充放电一体化系统。该系统的组成包括：三相输入/并网接口、单相交流用电器接口、单相输入/并网接口、双向单/三相转换AC/DC转换器、高效率高低压集成DC/DC转换器、高效率低压DC/DC输出接口、动力电池包、BMS模块和控制器。其连接关系为：三相输入/并网接口、单相交流用电器接口、单相输入/并网接口、高效率高低压集成DC/DC转换器分别与双向单/三相转换AC/DC转换器相连；动力电池包、高效率低压DC/DC输出接口分别与高效率高低压集成DC/DC转换器相连；BMS模块与动力电池包相连。本发明可以使系统体积缩小，成本降低，开关及导通损耗减小，运行效率提高。
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公开(公告)号：CN106451718A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610829692.X
申请日：2016-09-14
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02J7/34 , B60R16/033
CPC classification number: H02J7/345 , B60R16/033
Abstract: 本发明为一种用于车辆低温起动的复合应急电源装置。该装置包括锂离子电池组、降压电路、超级电容组、升压电路、降压驱动电路、升压驱动电路、主控芯片MCU、信号采集模块、24V电压输出口和5V USB电压输出口；所述信号采集模块的输出端均与主控芯片MCU相连，主控芯片MCU分别与降压驱动电路、升压驱动电路相连；降压驱动电路与降压电路相连，升压驱动电路与升压电路相连；锂离子电池组的输出端、超级电容组降压电路、超级电容组和升压电路的输入端依次串联，降压电路还分别与24V电压输出口和5V USB电压输出口相连；升压电路的输出端与车辆蓄电池连接；信号采集模块还分别于锂离子电池组、超级电容组和车辆蓄电池连接。
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公开(公告)号：CN106364368A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610881771.5
申请日：2016-10-10
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L15/2036 , B60L15/32 , B60L2220/44 , B60L2240/421 , B60L2240/429
Abstract: 本发明基于两个轮毂电机的电动车的控制系统，涉及用于控制电动车辆驱动的装置，包括模拟电压信号传感器、转盘信号传感器、使能信号传感器、降压模块、A/D模数转换模块、核心模块、两个电机驱动控制器、两个轮毂电机、两个电流传感器、两个霍尔位置传感器和PC机；用以控制芯片DSP28335为主控芯片的核心模块对两个轮毂电机进行快速的处理控制，克服了现有轮毂电机电动汽车技术存在的指令处理速度慢、对车辆控制不精准、车辆结构复杂和车体灵活性低的缺陷。
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公开(公告)号：CN105845005A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610347539.3
申请日：2016-05-24
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02E10/763 , G09B23/188 , H02J3/42 , H02J3/44 , H02S50/00
Abstract: 本发明为一种智能微电网实验系统，该系统的组成包括计算机、中央控制器、风力发电模拟装置、第一DC/DC（直流斩波器）、第一单相并网逆变器、光伏发电模拟装置、第二DC/DC、第二单相并网逆变器、储能电池、储能变流器、负荷、第一通信控制节点、第二通信控制节点和第三通信控制节点。本发明的微电网实验系统使用EtherCAT通讯方式与计算机通讯，与现有的微电网通信技术相比，EtherCAT总线在拓扑灵活性、线性结构、构建成本和循环时间等方面均有很大的优势，可以大大提高微电网系统运行的实时性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104953620A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510394020.6
申请日：2015-07-07
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明涉及一种单相并离网逆变器系统及其控制方法，该逆变器系统包括单相并离网逆变器、开关电路、开关电路控制模块和信号采集模块，所述信号采集模块包括外部直流电压采集电路、逆变输出电压采集电路、外电网电流采集电路和外电网输出电压采集电路；所述单相并离网逆变器的输入端与外部直流供压装置的输出端连接，单相并离网逆变器的输出端与开关电路的输入端连接，开关电路控制模块的输出端与开关电路连接，开关电路的输出端与外电网双向连接；所述外部直流电压采集电路与外部直流供压装置连接，逆变输出电压采集电路与单相并离网逆变器的输出端连接，外电网电流采集电路与开关电路的输出端连接，外电网输出电压采集电路与外电网连接。
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