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公开(公告)号：CN110347968A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910609346.4
申请日：2019-07-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/14
Abstract: 本发明公开一种基于FPGA的优化FFT算法和装置，涉及集成电路数字信号处理技术领域。方法包括：响应于外部输入有待分析数据，存储相应数据；按照预设的读取规则读取已存储的待分析数据；对待分析数据进行预处理；基于预处理后的待分析数据以及预设的旋转因子进行基2-FFT的前两级蝶形计算；基于基2-FFT的前两级蝶形计算结果进行基2-FFT前两级之后的其它级蝶形计算，计算结果即为所述优化FFT算法的计算结果。本发明利用蝶形运算的前两级旋转因子取值有限的特性，通过预设旋转因子对传统的基2-FFT算法进行简化，从而实现可由输入序列快速得到前两级蝶形运算的结果，且本发明能够适用于任何2N（N≥2）点FFT运算，实现算法的有效加速。
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公开(公告)号：CN110337130A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910455486.0
申请日：2019-05-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04W40/16 , H04L12/707 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟路由空洞的抗干扰型绿色水下流路由方法，引入了一种干扰回避机制和一种虚拟路由空洞形成方法，可以建立多条互不干扰的基于流路由方法传输数据的路由路径，并使传输路径绕过海洋生物的受干扰区域，达到保护海洋正常生态环境的目的。本发明兼顾了环境友好和网络性能两个方面，对于节点移动速度较小的网络，具有低能耗、低延时、高包投递率的优点，契合我国建设生态海洋强国的战略方针。
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公开(公告)号：CN110320919A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910700253.2
申请日：2019-07-31
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种未知地理环境中的巡回机器人路径优化方法，步骤如下：对整个未知地理环境建立全局坐标系；对未知地理环境中两个停靠点间建立局部坐标系；在局部坐标系中，巡回机器人通过沿障碍物边界绕行检测出障碍物，并在全局和局部坐标系中记录障碍物信息；后通过坐标信息规则化障碍物，并通过这些信息采用常规的基于随机惯性权重的多目标粒子群优化算法进行路径优化，输出最优路径；当巡回机器人使用优化后的路径时，若再次遇到障碍物，则继续记录障碍物信息并更新路径。本发明适用于未知地理环境中具有多个停靠点的障碍物检测和路径规划，能够准确描述未知地理环境的障碍物信息并进行路径优化，实现巡回机器人在未知地理环境中的路径最优。
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公开(公告)号：CN109511150A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201810637296.6
申请日：2018-06-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于单对多充电技术的移动充电车路径规划算法，通过多个传感器节点的互相交充电范围的停靠点选择算法选择所有单对多充电的停靠点；通过孤立传感器节点的停靠点选择算法选择所有单对单充电的停靠点；单对多与单对单停靠点共同构成移动充电车的停靠点集合；移动充电车的最短充电路径即为以服务站节点为起止点，遍历所有停靠点的最短哈密尔顿回路。本发明节约充电时间，缩短移动充电车的行驶路径，降低行驶能耗，提高充电效率和充电规划的可扩展性。
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公开(公告)号：CN109300463A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811097381.4
申请日：2018-09-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G10K11/162
Abstract: 本发明公开了一种抑制高声强下非线性效应的复合微穿孔板吸声结构，包括刚性背板(1)，刚性背板(1)一侧在上下方向分别垂直连有侧板(2)，两个侧板(2)之间垂直连接有前微穿孔板(3)和后微穿孔板(4)，后微穿孔板(4)位于刚性背板(1)和前微穿孔板(3)之间，后微穿孔板(4)和刚性背板(1)之间形成空腔，前微穿孔板(3)和后微穿孔板(4)之间形成极窄微缝，前微穿孔板(3)和后微穿孔板(4)上均开设有超微孔。本发明提供的一种抑制高声强下非线性效应的复合微穿孔板吸声结构，可以增大单层超微孔微穿孔板的长径比，使其具有较大的临界声压级，即更优异的非线性效应抑制效果，同时可大大降低制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109167589A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811080073.0
申请日：2018-09-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H03K3/013 , H03K3/3562
Abstract: 本发明公开了一种抗单粒子效应的触发器，维持了双互锁单元在各种工艺下原有的电路拓扑结构和晶体管尺寸，在版图上基于双互锁主从型触发器各节点的敏感性分析进行重新布局，将NMOS/PMOS存储信息相同的漏端进行节点分离，防止两位相同存储信息一同发生错误造成双互锁单元翻转，将信息存储不同的同PMOS/NMOS型晶体管共源极相邻放置，在粒子入射影响时利用双互锁设计本身的电路连接特性抑制单粒子翻转，使敏感节点上由单粒子效应导致的额外电荷的影响有所抵消，并且将主从锁存器的晶体管以锯齿状的形式放置，将同步打击局限在狭窄的入射角度内，限制了主从锁存器多位存储节点同时被打中的情况。
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公开(公告)号：CN108810841A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810494390.0
申请日：2018-05-22
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: H04W4/38 , H04B13/02 , H04W72/0446
Abstract: 本发明公开了一种基于柱状蜂窝式水下传感器网络跨层数据传输方法，首次提出了一种柱状蜂窝式三维分区结构，该三维分区结构采用了时分复用多址访问技术(Time Division Multiple Access：TDMA)、集群结构路由协议与机会路由协议的跨层结合。其中，柱状蜂窝式分区结构可有效抑制交叉声波传输路径的形成，保障各信号传播路径间有效间隔，以此降低声波信号干扰，提高网络的通信性能；时分复用多址访问技术可灵活分配各区的数据传送时隙，优化水下传感器节点的信道占用时间；集群结构路由协议与机会路由协议的结合可适应水下环境的多变性、不可预测性与水下传感器网络的高延时特性。
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公开(公告)号：CN108696926A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810436080.3
申请日：2018-05-09
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: H04W52/0209 , H04W72/1263 , H04W74/0816 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种水下无线传感器网络跨层可靠数据传输方法，本方法中水下传感器节点部署于三维水下空间中，汇聚节点部署在水面上，节点按照所处深度划分为不同的簇，靠近汇聚节点垂直线的节点被选为网关节点，普通节点收集到数据包在指定时间间隙内向其簇内网关节点传输，网关节点将簇内数据包融合后，再沿垂直方向进行簇间数据传输。汇聚节点对节点通信时隙进行统一调度，相邻簇间节点在同一时隙进行错位通信，避免信号相互干扰；簇内使用基于网络编码的CSMA改进机制进行通信，降低传输冲突，减少重传次数。本发明通过相邻簇错时隙传输的设计，实现了网络跨层设计，很大程度上避免了数据传输冲突，从而提高数据传输可靠性，减少通信时延。
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公开(公告)号：CN107180132A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710346441.0
申请日：2017-05-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50 , G10K11/172 , E04B1/86
Abstract: 本发明公开了一种抑制微穿孔板非线性效应的结构参数设计方法，包括以下步骤：步骤一：对高声强噪声场进行频谱和声压级分析，根据噪声能量的频域分布情况，确定限制条件参数以及待设计参数；步骤二：选取一组{d，t/d}参数；步骤三：计算对应的穿孔率σ；步骤四：根据参数组合{d，t/d，σ}及已知参数f0，通过数值仿真绘制微穿孔板结构声阻抗Z随入射声压级Pi变化的曲线；步骤五：观察步骤三中声阻抗随入射声压级变化的关系曲线，获得非线性声阻抗开始起作用的转变声压级。本发明通过实现对高声强下微穿孔板吸声结构的非线性效应的有效抑制，使其在给定的声压级范围内具有良好的线性吸声性能，大大拓宽微穿孔板吸声结构可以有效应用的声压级范围。
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公开(公告)号：CN105679333A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610123469.3
申请日：2016-03-03
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G10L25/51 , A61B5/165 , A61B5/4884 , G10L25/63
Abstract: 本发明涉及一种声带-喉室-声道联动的物理模型及精神压力检测方法，本物理模型包括：用于描述声带运动模式的机械方程组，用于描述沿声门深度方向及喉室、假声带和声道方向所对应压降分布的空气动力学方程组；本发明的建立声带-喉室-声道联动的物理模型，并且通过该物理模型设计生理参数估计算法，以便于研究在压力状态下发声的生理变异机制，提取出说话人压力状态下发声时的声带声道以及喉室等生理特征参数，建立从真实语音信号到生理特征的关系；根据估计出的生理参数，获得各发声器官及其中气流流态在压力变异因素影响下的变化特征，最终用以精神压力的检测，提高检测识别的精度与可靠性。
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