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公开(公告)号：CN115729256A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211282824.3
申请日：2022-10-19
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种无人机的环绕飞行方法、系统、终端设备以及存储介质，其无人机的环绕飞行方法包括：获得环境图像，并在所述终端的显示单元上显示所述环境图像，所述显示单元上预设的准星对准所述环境图像中的目标；接收所述终端发送的环绕飞行指令；根据所述环绕飞行指令，获取所述准星对准的所述目标的相关坐标；针对所述相关坐标进行环绕飞行。通过根据不同的环绕飞行指令，获取目标的相关坐标，从而进行环绕飞行，本申请解决了无人机确认目标的操作复杂的技术问题，提升无人机确认目标的速度。
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公开(公告)号：CN115562352A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211379711.5
申请日：2022-11-04
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取飞行控制指令，其中，所述飞行控制指令由用户通过控制终端的可触摸显示屏触发；根据所述飞行控制指令，获取无人机的飞行参数；将所述飞行参数发送发送至所述无人机，以供所述无人机按照所述飞行参数进行飞行，所述飞行参数包括飞行路径、飞行速度、飞行角度和无人机搭载的显示装置的显示方式中的一种或者多种，其中，所述飞行速度由用户通过所述可触摸显示屏绘制所述飞行路径时产生的触屏压力确定。本发明能够实现无人机的灵活控制，进而提升用户体验。
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公开(公告)号：CN115503955A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211313855.0
申请日：2022-10-25
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种无人机系统，该无人机系统包括停机坪和无人机，所述停机坪上设置有停机槽，且所述停机槽的槽口向上，所述停机槽的槽壁内表面形成有第一导向面。无人机包括无人机本体和起落导向结构，所述起落导向结构设于所述无人机本体朝向所述停机坪的一侧，所述起落导向结构朝向所述停机坪的一侧具有第二导向面，所述第二导向面与所述第一导向面适配，以导向所述无人机向所述停机槽的底部运动。本发明技术方案提高无人机停靠于停机坪时的准确性。
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公开(公告)号：CN115499592A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211177079.6
申请日：2022-09-26
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机的跟随俯拍方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取对目标物体的跟随俯拍命令；基于预设定位系统，根据所述跟随俯拍命令跟随所述目标物体，并通过摄像组件对所述目标物体进行拍摄。通过基于预设定位系统跟随目标物体，可以确保无人机与目标物体的相对位置固定，避免受到光线及遮挡物的影响，改善了无人机跟随俯拍的拍摄效果，通过摄像组件实现对目标物体的自动拍摄，无需人工操控无人机的飞行及摄像机的开启，提高拍摄过程的自动化水平及便利程度，进一步改善拍摄效果。
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公开(公告)号：CN114684357B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210463719.3
申请日：2022-04-27
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种无人机装置，该无人机装置包括：无人机和支撑座，无人机包括无人机本体、与无人机本体电连接的第一电连接结构、及连接无人机本体的螺旋桨，支撑座设有第二电连接结构，无人机与支撑座可拆卸连接，无人机具有飞行模式和风扇模式，第一电连接结构与第二电连接结构相分离时，无人机进入飞行模式，第一电连接结构与第二电连接结构连接时，无人机进入风扇模式，无人机处于风扇模式时，螺旋桨的转动轴线与水平面相并行。本发明的技术方案旨在使无人机能够充当风扇使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118941982A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410916392.X
申请日：2024-07-09
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机及其监护儿童的方法、存储介质、控制器，方法用于无人机，方法包括：响应于监护指令，运行在系留模式，并飞行至目标飞行高度，其中，目标飞行高度根据安全区域确定；获取无人机拍摄的安全区域的实时画面，并根据安全区域的实时画面判断目标儿童是否存在异常情况；若存在，则由系留模式切换至放飞模式，并对目标儿童进行监护跟随，以及向目标终端设备发送提醒信息和同步无人机拍摄的目标儿童的实时画面。该方法通过运行在系留模式的无人机对划定安全范围内儿童进行监护，节省用户精力，保证无人机的续航；通过运行在放飞模式的无人机对超出安全范围的儿童进行监控跟随，提醒用户，引导其找到儿童。
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公开(公告)号：CN117333787A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311336750.1
申请日：2023-10-16
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本申请公开一种基于无人机的目标搜寻方法、装置及介质，涉及车载无人机领域，用于实现对特定对象的搜寻，针对传统方案对图像采集资源分布匮乏地区不适用的问题，提供一种基于无人机的目标搜寻方法。通过无人机实现对图像的采集，以完成搜寻工作，不再受限于图像采集资源的部署，可以实现更为灵活、广泛的特定对象搜寻。另外，本申请还充分利用了无人机和终端设备的计算资源，由前端无人机实现重要计算任务，并引入其他计算资源，进一步的提高搜寻效率。并且，本申请还针对车载无人机应用场景，预先建立对象特征信息库，当有相应的搜寻需求时，即可直接从信息库中调取相应的特征信息，避免额外的特征提取工作，进一步提高搜寻效率。
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公开(公告)号：CN117119287A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311085070.7
申请日：2023-08-25
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: H04N23/60 , H04N23/695 , H04N23/95
Abstract: 本发明公开了一种无人机拍摄角度的确定方法、装置及介质，适用于无人机技术领域。通过实际坐标数据与预设坐标数据两个数据之间的关系可以确定该目标物体的在拍摄视野范围内是否处于最佳位置，再以该优选拍摄位置为中心，无人机环绕飞行拍摄不同角度包含目标物体的图像，节省人为在拍摄过程中为了寻找最佳角度后再去拍摄的时间和人工成本。基于拍摄的不同角度包含目标物体的图像，通过摄影算法模型确定出多个拍摄角度的图像中的目标拍摄图像以将拍摄目标拍摄图像的拍摄角度作为优选拍摄角度，在不同角度拍摄的图像中获取最优拍摄角度拍摄的图像信息以满足用户需求，解脱人为控制无人机寻找最佳角度，降低拍摄难度。
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公开(公告)号：CN116679732A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310774426.1
申请日：2023-06-28
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: G05D1/06
Abstract: 本申请公开一种飞行器精准降落方法及装置，涉及飞行器技术领域，用于实现飞行器的精准降落，针对目前使用的导航技术误差较大的问题，提供一种飞行器精准降落方法，通过获取停机坪的位置信息实现飞行器对于降落点的粗略定位，对定位精度要求低，使飞行器飞行至预设范围中；飞行器向停机坪所在面上投射光束，以使停机坪得以接收到飞行器投射的光束；当停机坪接收到飞行器投射出的光束后，通过获取光束的亮度、角度信息判断飞行器与停机坪的距离和相对方向，由此实现飞行器与停机坪之间的精准定位，不受目前民用导航技术定位精度较差、高精度定位设备实施成本较高等问题的影响。
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公开(公告)号：CN116629475A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310601846.X
申请日：2023-05-25
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/083 , G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种无人车的自动运输方法、装置、设备及存储介质，所述无人车的自动运输方法包括：当接收到货物运输指令，确定是否为首次接收到所述货物运输指令；若为首次接收到所述货物运输指令，响应于货物运输指令，接收其他设备发送的路径规划信息，其中，所述路径规划信息不是自身生成的；基于所述路径规划信息，将待运输货物运输至目的地。本申请属于车辆控制技术领域，在首次接收到货物运输指令，利用其他设备生成车辆和目的地之间的最优路径规划信息，并基于所述路径规划信息，将待运输货物运输至目的地，以此实现在推车只有基本的定位和通讯系统的情况下，完成货物的运输。
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