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公开(公告)号：CN114771763B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210481573.5
申请日：2022-05-05
Applicant: 湘潭大学
IPC: B63B59/10
Abstract: 本发明公开了一种磁吸与变压吸附相混合的金属船舶污底清洁和巡视装置，属于金属船舶吃水线下污底清洁领域。整个装置由车体、破碎单元、混合吸附单元、驱动行走单元四个部分所组成。车体是其它三个单元的载体，其中混合吸附单元提供整机在金属船舶上的吸附力，由两侧电磁铁与三通道变压吸附混合实现，高压排污口垂直于船舶附加吸附力。破碎单元采取特殊设计的大端面小厚度的燕尾铣刀，保障剔污底的清除率。驱动行走单元采取后轮驱动前轮变向的形式，避免对流体力场干扰影响混合吸附，保证整机工作的稳定性。本发明不仅提高了船身吃水线下污底清理维护的工作效率和工作质量，而且装置巡查和检视吃水线下船体实时状况，增强装置的实用性。
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公开(公告)号：CN115311194A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210563644.6
申请日：2022-05-23
Applicant: 湘潭大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06T7/11 , G06T5/40 , G06T5/00 , G06T3/60
Abstract: 本发明提供了一种基于transformer和SE块在电子计算机断层扫描中自动肝脏图像分割方法，属于医学图像分割领域。本发明通过图像分割方法，对肝脏实现自动分割。引入transformer，SE块使其能够自使用地提取图像特征，同时抑制不相关区域，以保证网络聚焦于特定的分割任务相关的特征。用RepVGG替代U‑Net网络的解码器部分，用一种简单的架构，来实现速度与精度的平衡。本发明解决了现有的卷积神经网络在肝脏图像分割上存在的感受野不足，无法建立有效的远程依赖等问题，并提高了肝脏分割的准确性。
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公开(公告)号：CN115113206A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210716700.5
申请日：2022-06-23
Applicant: 湘潭大学
IPC: G01S13/931 , G01S13/86 , G01S7/497 , G06T7/80
Abstract: 本发明涉及目标感知技术领域，尤其涉及一种井下有轨车辅助驾驶的行人与障碍物检测方法，包括：完成相机和激光雷达的时间同步和空间同步；在井下有轨机车上安装相机和激光雷达，在运行环境中实现点云数据、视频采集与预处理；实现视频中的目标检测，获得目标在图像中的坐标信息，对行人与障碍物等目标实现检测与跟踪；按照输入视频的时间序列；利用图像的坐标信息实现点云的粗分割和精细分割；利用K‑means算法对目标点云进行聚类，去除地面点云干扰，则为目标点云；计算每个点云与雷达之间的距离求相应的平均值，则获得目标距离；结合相邻两帧的时间差，计算目标运动速度。
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公开(公告)号：CN113029769B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110257877.9
申请日：2021-03-10
Applicant: 湘潭大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明提供了一种可调角度安装灵活的拉伸实验夹具，涉及拉伸实验机夹具，主要包含上夹具模块、角度调整模块、下夹具模块；所述角度调整模块的角度调整圆盘与上夹具中心杆螺纹连接，弹簧与上夹具中心杆螺纹连接,上垫圈与上夹具中心杆螺纹连接，从角度调整圆盘上能够精确读取上夹具夹持板所转动的角度，大幅缩短了角度调整所需要的时间。夹紧板做了上下咬合的开槽设计，此设计增大了夹紧板对板材的摩擦力，能够有效地防止板材滑移；同时夹紧板做了一个弧状的槽，使夹具安装试件方便灵活，安全高效；本发明可以满足多角度板材拉伸实验要求，夹持力大。
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公开(公告)号：CN114769037A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210475093.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 湘潭大学
IPC: B05B13/04 , B05B12/12 , B05B15/68 , B05B15/625 , B05B15/628 , B05B12/00 , A01G13/00
Abstract: 本发明公开了一种园林树木病虫防治用的多自由度自适应喷涂装置，属于园林绿化树木养护和市政树木防护设备的技术领域。本发明由喷涂单元、车体、传动单元、多自由度外伸单元组合而成。传动单元属于外伸单元与车体的连接结构，其通过丝杠滑块实现轴向和纵向对喷涂位置精确调整。外伸单元采用剪式外伸加配重块，以及两旋转自由度的设计，能很好适应较远距离各类型树形的喷涂作业。在执行末端的喷涂单元设计了新型分布式扇形喷涂器，矩形同步带轮驱动喷涂器往复式均分作业，并以导向块保证喷涂方向的准确性。本发明具有多自由度特点，可实现在喷涂过程中对复杂林况进行自适应处理，完成树木喷涂自动化，提升喷涂效率，极大减轻劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111127544A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911408099.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 湘潭大学
IPC: G06T7/60
Abstract: 本发明公开了一种基于短轴回归的参数化几何椭圆拟合方法，该方法包括建立目标的短轴回归参数，建立初始值数学模型，几何距离误差求解和加短轴的自适应迭代优化四个主要步骤；理论上圆柱体目标的任意径向截面为一个椭圆，并且椭圆轮廓由于被自身所遮挡，往往只有少量椭圆弧段信息能被获取。因此，仅小弧段的信息很难精确拟合实际椭圆模型，且现有的拟合效率低。本发明以圆拟合作为椭圆几何迭代初始值，采用已知的圆柱目标半径作为短轴回归参数，大大提高了几何迭代的效率，即使是实际的含噪情况仍可以实现高精度的拟合。
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公开(公告)号：CN106041263A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610467540.X
申请日：2016-06-24
Applicant: 湘潭大学
CPC classification number: B23K9/28 , B23K9/1276 , B25J9/1653 , B25J9/1684
Abstract: 本发明涉及一种轮式旋转电弧焊接机器人的焊枪空间位姿自适应调节系统及方法，特征在于安装于移动小车顶板上的竖直臂和水平臂，固联于水平臂移动滑块上的α角度调节器，β角度调节器通过中空臂与α角度调节器联接，β角度调节器通过电胶木联接焊枪微调臂，焊枪微调臂通过电胶木联接旋转电弧传感器焊枪。该发明根据采集到的焊枪空间位姿信息，通过焊枪姿态协调器和分级阈值控制器调整焊枪姿态，实现焊枪始终处于焊缝中心并垂直于焊缝的实时跟踪调节。该发明能自适应箱型波纹板等结构件长距离、大范围、具有复杂轨迹形式多位置焊缝跟踪的调节，减少工件加工或安装的误差和焊接过程中热变形等因素的干扰，提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN101863726A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010206284.1
申请日：2010-06-23
Applicant: 湘潭大学
IPC: C07B41/00 , C07C31/135 , C07C29/50 , C07C29/76 , C07C49/403 , C07C45/33 , C07C45/79 , C07C27/12 , C07C27/26
Abstract: 本发明提供一种新的用于烃类氧化反应的反应分离耦合方法。这种方法克服了传统烃类氧化反应设备原料转化率低、目标产物选择性不高、氧化产物易于过度氧化生成一系列的副产物等缺陷的不足，在氧化反应的同时及时将氧化产物分离出来，提高了反应的选择性，减少副产物的生成，相比传统精馏也降低了能耗。该方法采用如下步骤实现的：1、制作聚合物膜材料溶液；2、制作微孔内填充有聚合物膜材料的无机陶瓷微滤膜管；3、填充催化剂；4、进行氧化分离。
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公开(公告)号：CN119073083A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411436353.6
申请日：2024-10-14
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种渠道水草清理装置，属于渠道清洁、水草清理领域，该装置包括载体I、移动与切割单元II、姿态调整单元III、深向控制单元IV。通过在移动与切割单元II设计特殊的滚筒布局和锯齿组对水草多次切割且能处理其根部，提高了切割效率以及处理效果；其次，姿态调整单元III中采用鸭嘴型车头、平衡翼增强载体I的平稳性；再者，深向控制单元IV通过蓄水箱和螺旋桨助推器，可实现对装置的潜浮和移动；本发明可提高切割效率以及对水草处理效果，并有效增强装置的平稳性和环境适用性。
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公开(公告)号：CN116235705B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310460924.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种环状充气艇式的榴莲采摘装置，属于高空自动化采摘、榴莲采摘农用领域。整个装置由浮升单元、飞行位置控制单元、切割单元、输气排气单元四个部分所组成。浮升单元是整个装置的主体，可通过充气排气单元对其充入和排出轻型气体实现单元的上升与下降，保证了高空作业的可行性。其中飞行位置控制单元可控制浮升单元的全方位移动，由四个分布式无刷涵道式风扇实现。切割单元由一个具有两个自由度且末端带有激光切割口的机械臂和两个定位摄像头组成，摄像头可进行双目成像定位，配合机械臂可实现切割目标位置，保证了采摘效率。本发明不仅提高了采摘的效率和质量，而且自动化采摘的工作方式提高了安全性，增强装置的实用性。
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