减小环保车辆的驱动轴的振动的方法

    公开(公告)号:CN106428012A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201510958654.X

    申请日:2015-12-18

    Inventor: 高永宽 丁泰荣

    Abstract: 本发明提供一种减小环保车辆驱动轴振动的方法,包括:获得输出驱动车辆的驱动电动机的转矩的驱动轴的实际速度;计算驱动轴的模型速度;基于获得的驱动轴的实际速度和计算的模型速度之间的偏差获得振动分量;和根据振动分量来产生减小驱动轴的振动的减振补偿转矩。

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