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公开(公告)号：CN104349026A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310606776.3
申请日：2013-11-25
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/002 , B60R1/00 , B60R2300/101 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , H04N7/181
Abstract: 本发明提供了一种用于提供AVM图像的装置和方法。所述装置包括：摄像机，其拍摄自身车辆的周围环境的图像；通信单元，其与周围车辆传送和接收信号，并且从周围车辆接收AVM图像和周围环境信息；图像转换器，其从摄像机拍摄的图像生成自身车辆的AVM图像，并且通过确定自身车辆和周围车辆之间的相对位置，基于自身车辆的位置转换周围车辆的AVM图像；检测器，其检测自身车辆的AVM图像和周围车辆的AVM图像之间的重叠区域；以及图像合成器，其通过匹配自身车辆的AVM图像和周围车辆的AVM图像之间的重叠区域，来对自身车辆的AVM图像和周围车辆的AVM图像进行合成。
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公开(公告)号：CN104097636A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310418403.3
申请日：2013-09-13
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/06
CPC classification number: B62D15/0285
Abstract: 本申请提供了用于停车辅助的装置和方法，包括配置成基于车辆情况信息和环境信息确定停车意图的控制器。另外，该控制器配置成当车辆响应于确定车辆将要停放而停在一区域时，通过分析车辆的方向和齿轮位置来设置车辆的停车模式。而且，该控制器配置成基于设置的停车模式来辅助车辆自动停放到目标停车场内。
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公开(公告)号：CN103863320A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201310084991.1
申请日：2013-03-18
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/06
CPC classification number: G01C21/26 , B60R1/00 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B60W30/06 , B60W30/0953 , B60W50/14 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , B62D15/028 , B62D15/0285 , G06K9/00812 , G08G1/143
Abstract: 一种提供泊车辅助的装置和方法，该装置包括：泊车空间搜索单元，其通过分析从车载摄像机和传感器输入的图像和传感器测量值，搜索车辆周围的泊车空间；泊车路径范围计算单元，其对于从搜索到的泊车空间中选定的目标泊车空间，计算可用于生成泊车路径的范围；泊车类型确定单元，其确定计算出的可用于生成泊车路径的范围内的可用泊车类型，并基于根据泊车类型估算的泊车路径提供泊车路径范围；以及泊车辅助处理单元，其根据从泊车类型区分的泊车路径范围内选定的目标泊车路径范围，为车辆提供泊车辅助信息。
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公开(公告)号：CN106541891B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201610318929.8
申请日：2016-05-13
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种停车引导装置和方法。所述停车引导装置配置成识别在停车场内的车辆将停泊的停车位，将任一个已识别的停车位设置成目标停车位，根据驾驶员的转向输入计算一步停车路线和多步停车路线，显示对应于一步停车路线和多步停车路线的引导标记，以便于区分彼此，并且基于引导标记引导停车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104627072B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201410341860.1
申请日：2014-07-17
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
Abstract: 本发明涉及一种停车区域检测装置及其方法。该方法包括：通过捕获车辆周围的图像生成俯视图像；从俯视图像检测第一方向停车线；从俯视图像检测具有与第一方向停车线的方向不同方向的第二方向停车线；以及通过将第一方向停车线与第二方向停车线进行组合来检测停车区域。
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公开(公告)号：CN108275143A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711269997.0
申请日：2017-12-05
CPC classification number: B62D15/0285 , B60Q9/004 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W30/0956 , G06K9/00812 , G08G1/168 , B60W10/06 , B60W40/02 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2710/06 , B60W2710/1005 , B60W2710/18 , B60W2710/20
Abstract: 一种自动泊车系统包括：传感器系统，测量是否存在泊车区间线以及周围车辆的位置；和控制器，被配置为：分析由传感器系统感测到的数据，以计算本车辆周围的泊车区域；基于泊车区域来计算移动路径生成可能范围；提供在为所述至少两种泊车类型提供移动路径生成可能范围中选择的用于泊车类型的移动路径范围、以及用于所选择的移动路径范围的最佳泊车区域；将本车辆自动地停放在最佳泊车区域内。
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公开(公告)号：CN103810901B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201310119412.2
申请日：2013-04-08
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60Q9/006 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G01S13/867 , G01S15/025 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9375 , G01S2013/9385 , G01S2015/935 , G01S2015/936
Abstract: 本发明公开了用于车辆停车位置显示的装置及方法。该装置包括处理器，其被配置为通过对由安装在车辆中的距离传感器获得的传感器值和由布置在车辆中的成像装置捕获到的周围图像进行分析，来检测车辆周围物体。处理器还被配置为，基于传感器值和周围图像对检测到的物体进行定位。此外，处理器被配置为，基于检测到的物体的位置，控制与检测到的物体对应的显示元素以使其被输出到周围的像上。
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公开(公告)号：CN105774649A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410820275.X
申请日：2014-12-25
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明涉及一种用于警告车辆障碍物的设备，其包括配置成通过图像传感器拍摄车辆周围图像的图像获取装置。图像分割装置配置成将获取的当前参考图像以对象块分割。运动估计器配置成估计对象的二维运动信息。变化估计器配置成估计对象与车辆间的距离信息。相对运动估计器配置成通过将二维运动信息和距离信息结合来估计对象的三维相对运动信息。碰撞时间估计器配置成通过使用三维相对运动信息估计对象与车辆之间的碰撞时间。图像处理器配置成调节相应分割块的亮度。显示器配置成显示图像。
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公开(公告)号：CN104424477A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310718788.5
申请日：2013-12-23
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00805 , G06T7/215 , G06T7/254 , G06T2207/20224 , G06T2207/30261 , G06T5/50 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明提供了用于检测障碍物的装置和方法。该装置包括被配置为存储程序指令的存储器和被配置为执行程序指令的处理器。当程序指令被执行时被配置为基于不同时间获取的第一图像和第二图像之间车辆的移动距离基于第一图像补偿第二图像的位置并且基于第一图像和第二图像的差异和第一图像和位置被补偿的第二图像之间的差异分别生成差异图像。此外，对差异图像进行二值化并且生成两个差异图像的合成图像。然后，通过选择与从合成图像中检测出的比特值的区域对应的像素检测障碍物。
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