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公开(公告)号：CN113396259B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202080014201.0
申请日：2020-03-12
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明的压实管理系统包括：位置计算部，在铲斗被按压于压实对象地面时，根据机械主体的姿势、附属设备的姿势、机械主体的位置、机械主体的朝向，计算铲斗的位置；碾压力计算部，在铲斗被按压于压实对象地面时，根据机械主体的姿势、附属设备的姿势、工作缸的压力、附属设备的尺寸，计算被施加于压实对象地面的碾压力；碾压记录生成部，生成将位置计算部所计算的位置和碾压力计算部所计算的碾压力相对应的碾压记录；以及，存储控制部，使碾压记录生成部所生成的碾压记录存储于存储装置。
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公开(公告)号：CN114651161A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202080080436.X
申请日：2020-10-14
Applicant: 神钢建机株式会社 , 国立大学法人广岛大学
Abstract: 测量装置，计算在第一时间点空载状态的容器的第一形状数据，计算在执行容器的挖取动作的第二时间点表示收容物的表面形状的第二形状数据，基于表示作业装置4在第二时间点的第二姿势数据和作业装置4在第一时间点的第一姿势数据之间的差的差分信息使第二形状数据旋转，确定被用于插值在挖取动作的执行中容器所收容的收容物的表面形状的插值形状数据、被旋转的第二形状数据以及第一形状数据所包围的区域，基于所确定的区域计算表示容器的收容物的体积的第一体积。
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公开(公告)号：CN112513381A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980053734.7
申请日：2019-07-24
Abstract: 提供一种液压驱动装置，能够根据斗杆的动作高精度地控制动臂的动作，以使铲斗的施工面接近目标施工面。液压驱动装置包含动臂流量控制阀（36）、基于动臂缸等的缸速度来估算用于使铲斗的施工面接近目标施工面的目标动臂缸速度的目标动臂缸速度估算部（100）、以及动臂流量操作部（100）。动臂流量操作部（100）在目标动臂缸速度的方向与缸推力的方向一致时，以使动臂缸供给流量达到与目标动臂缸速度相对应的目标供给流量的方式使动臂流量控制阀（36）进行动作，在目标动臂缸速度的方向与缸推力的方向相反时，以使动臂缸排出流量达到与目标动臂缸速度相对应的目标排出流量的方式使动臂流量控制阀（36）进行动作。
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公开(公告)号：CN111511994A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201880082621.5
申请日：2018-11-06
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/24
Abstract: 本发明提供一种障碍物检测装置，其能够将用于检测存在于工程机械的机体周围的障碍物的区域按照考虑了该工程机械相对于周边地面的倾斜状态的方式来恰当地进行设定。障碍物检测装置包括：获取倾斜信息的倾斜信息获取部(31)，该倾斜信息表示工程机械的机体相对于其上存在工程机械的地面的周围所存在的地面即周边地面的相对倾斜状态；以及区域设定部(32)，其设定进行障碍物检测的监视区域(AR)且根据所述倾斜信息变更该监视区域(AR)。
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公开(公告)号：CN117677746A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202280048734.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明提供一种检测被自动驾驶的工程机械的动作为异常的情况的系统。所述系统具备：目标位置获取部，用于获取关于监视对象部位(19)的目标位置信息；异常动作范围设定部，基于目标位置信息设定异常动作范围(Rab)；当前位置获取部，用于获取监视对象部位(19)的当前位置；异常动作判断部。异常动作范围(Rab)被设定在当监视对象部位(19)位于目标位置时监视对象部位(19)所存在的区域的外侧。异常动作判断部判断当前位置是否位于异常动作范围(Rab)的内侧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117561359A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202280043443.1
申请日：2022-03-11
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/24
Abstract: 本发明提供一种可以抑制工程机械的作业效率降低的作业现场监视系统。作业现场监视系统具备：拍摄作业现场的摄像机(2)；基于摄像机(2)拍摄到的图像检测出作业现场内的工程机械(20)的物体检测部；获取物体检测部检测到的工程机械(20)的位置的位置获取部；判别物体检测部检测到的工程机械(20)的种类的种类判别部；对物体检测部检测到的工程机械(20)设定与种类判别部判别出的种类相对应的作业区域的作业区域设定部；以及，基于位置获取部获取到的工程机械(20)的位置和作业区域设定部设定的作业区域，检测非安全状态的非安全状态检测部。
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公开(公告)号：CN114450453B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202080066937.2
申请日：2020-07-06
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明的运输车位置判定装置包括获取载台的距离图像的距离图像获取部和运算部。运算部根据距离图像获取部所获取的载台的距离图像，设定关于载台的位置的范围亦即载台范围。运算部获取关于在工程机械不行走而附属设备动作时能够从附属设备卸放装载对象物的区域的范围亦即卸放范围。运算部判定载台范围是否落入在卸放范围。
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公开(公告)号：CN114761642B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202080080587.5
申请日：2020-10-14
Applicant: 神钢建机株式会社 , 国立大学法人广岛大学
Abstract: 本发明的测量装置，将作业装置在第一时间点的第一形状数据与表示在第一时间点的空载的容器的第一姿势数据相互对应地进行存储，基于在第一时间点之后的第二时间点通过距离检测器测量到的第二测量数据计算表示容器的收容物的表面形状的第二形状数据，计算表示作为在第二时间点由姿势检测器测量到的姿势数据的第二姿势数据与第一姿势数据之间的差的差分信息，基于差分信息使第二形状数据在距离检测器的三维坐标空间内旋转，确定被旋转后的第二形状数据和第一形状数据所包围的区域，基于所确定的区域计算容器在第二时间点的收容物的体积。
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公开(公告)号：CN115698433A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180037145.7
申请日：2021-05-17
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够正确地管理压实对象地面的压实状态的压实管理系统。压实管理系统包括碾压记录生成部、存储装置及最终碾压记录选定部。碾压记录生成部生成多个分别将碾压位置与碾压力相关联的碾压记录。所述存储装置存储所述多个碾压记录。最终碾压记录选定部在存储于所述存储装置的所述多个碾压记录包含针对同一碾压位置而被生成的多个选择对象碾压记录的情况下，将该多个选择对象碾压记录中碾压力最大的碾压记录作为关于该碾压位置的最终碾压记录来选定。
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公开(公告)号：CN114761642A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202080080587.5
申请日：2020-10-14
Applicant: 神钢建机株式会社 , 国立大学法人广岛大学
Abstract: 本发明的测量装置，将作业装置在第一时间点的第一形状数据与表示在第一时间点的空载的容器的第一姿势数据相互对应地进行存储，基于在第一时间点之后的第二时间点通过距离检测器测量到的第二测量数据计算表示容器的收容物的表面形状的第二形状数据，计算表示作为在第二时间点由姿势检测器测量到的姿势数据的第二姿势数据与第一姿势数据之间的差的差分信息，基于差分信息使第二形状数据在距离检测器的三维坐标空间内旋转，确定被旋转后的第二形状数据和第一形状数据所包围的区域，基于所确定的区域计算容器在第二时间点的收容物的体积。
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