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公开(公告)号：CN106246644A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610788795.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种深海钻机液压站，深海钻机液压站包括：油箱、回油散热管阵列、吸油散热管阵列、深海电机、液压泵、阀组、比例控制单元，油箱正面的内侧焊接有阀组，深海电机和所述液压泵通过法兰盘直连组成电机泵组，电机泵组内置于所述油箱内固定于所述油箱底部，油箱上设置有水密接头，通过设置所述吸油散热管阵列与所述回油散热管阵列对液压油进行冷却。本发明的深海钻机液压站，体积小并且可以对液压泵的输出流量、压力和功率进行远程实时调节使整个设备液压系统更能适应复杂海况环境。
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公开(公告)号：CN106101571A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610650481.X
申请日：2016-08-10
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: H04N5/247
CPC classification number: H04N5/247
Abstract: 本发明公开了一种深海拖曳式摄像系统，包括拖曳体及安装于其上的摄像头、深海照相机及深海照明灯和高度计。拖曳体上还布置有液压系统及其控制系统和动力执行元件，动力执行元件工作使整个系统可自主行走调整位置和悬停。摄像系统被科考船拖行中碰到障碍物时，操控员启动使液压系统，通过动力执行元件使摄像系统上下左右前后自主行走调整位置以避开障碍物；当遇到有价值的观测数据时，操控员启动液压系统的同时使科考船停止前行，动力执行元件开始工作，使整个摄像系统处于悬停状态对周围进行观测，还可以通过螺旋桨的运动改变整个摄像系统的悬停方位，以便更清晰的观测周围环境，记录观测数据。
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公开(公告)号：CN111114722B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202010060803.1
申请日：2020-01-19
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: B63C11/52 , B63G8/00 , B62D55/065 , B62D55/116 , B62D11/20
Abstract: 本发明公开了一种深海四履带液压直驱自适应全地形底盘，涉及采矿设备技术领域，包括履带轮、车架、悬挂机构、转向机构，四个所述履带轮通过悬挂机构分别与所述车架四个角连接，所述车架的前后两端分别对称安装有所述转向机构，所述转向机构与所述履带轮铰接，所述转向机构包括转向节组件、连接组件、双出杆油缸、转向架，所述双出杆油缸通过所述转向架与所述车架底部连接，所述双出杆油缸两端分别通过连接组件与两侧所述转向节连接。本发明可适用于水下1000～4000米环境作业，也可用于矿山，滨海，地形矿山等非路面作业，能够自由直行和转向，自由调节姿态和离地间隙，可以主动干预实现车身调平和稳定抓地。
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公开(公告)号：CN109798118B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201811622598.2
申请日：2018-12-28
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 一种适用于深海富钴结壳开采的采矿头，包括截齿组件，截齿组件设于铣挖滚筒的筒壁上，主轴穿过铣挖滚筒，主轴固定在铣挖架上，铣挖马达固定在铣挖架上，铣挖架上还设有补偿器，补偿器内设有第一皮囊和第一弹簧，第一皮囊内充满油液，第一弹簧设于第一皮囊两侧，补偿器底部设有补偿油口；主轴两端均设有轴承，左轴承腔室内设有左轴承腔室排气口，右轴承腔室内设有右轴承腔室排气口和右轴承腔补油口，主轴上开有过油孔，左轴承腔室和右轴承腔室通过过油孔连通；补偿油口与右轴承腔补油口连通。本发明通过深水压力补偿，能适应于6000米以浅水深海域，通过自适应变频激振功能，降低破碎切削力波动范围，提高截齿使用寿命，提高铣挖破碎效率。
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公开(公告)号：CN108561117B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201810311079.8
申请日：2018-04-09
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Inventor： 侯井宝 , 高宇清 , 宋其新 , 左立标 , 胡长虹 , 臧龙 , 张伟 , 艾杨 , 徐立 , 丁六怀 , 吴友华 , 王荣耀 , 陈秉正 , 徐俊杰 , 李江明 , 廖逍钊 , 李静伟
IPC: E21B44/00
Abstract: 本发明公开一种深海智能钻机中央控制系统，包括水上部分和水下部分，水上部分包括操控台模块、甲板配电模块和甲板主控模块，甲板主控模块包括水上交换机，通过水上交换机将甲板主控模块和甲板配电模块组建成工业以太网进行通讯；水下部分包含水下辅助控制仓模块、水下配电模块和水下主控仓模块，水下主控仓模块包括密闭且耐高压的主控仓体、以及设于主控仓体内的水下交换机，通过水下交换机将水下主控仓模块、水下配电模块及水下辅助控制仓模块的照明灯控制器组建成工业以太网进行通讯。本发明通过采用模块化设计，使整个系统既能满足各个模块相对独立利于扩展，又使整个系统形成一个有机的整体，以满足深海智能钻机作业的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108439238B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201810311086.8
申请日：2018-04-09
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种水冷式电液双动力深海装备用绞车，包括线盘冷却系统、动力驱动系统和排缆系统；线盘冷却系统包括底座、用于储存冷却水的水箱、排水水泵、注水水泵、排水管和注水管；水箱安装在底座上，水箱内安装有用于存储光电复合缆的绞车线盘；排水管和注水管均与水箱连接，注水水泵安装在注水管上，排水水泵安装在排水管上；动力驱动系统包含驱动电机和液压马达，驱动电机和液压马达分别用于驱动绞车线盘的第一旋转轴和第二旋转轴；排缆系统安装在水箱上，用于对绞车线盘上的光电复合缆进行导引。本发明能够提高绞车对深海装备的适应能力，提高绞车作业效率，并对绞车线盘进行降温，避免光电复合缆因温升损坏。
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公开(公告)号：CN107271174B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201710602111.3
申请日：2017-07-21
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开一种深水环境模拟试验台及深水环境模拟试验方法。模拟试验台包括试验舱主体、舱盖对中装置、舱盖锁紧环、加压装置、舱内试验部件搭载装置、试验台控制柜、试验台架以及伺服电机驱动装置。舱内试验部件搭载装置设于试验舱主体内，其试验部件安装架用于安装试验零部件，其带压力补偿的油箱和液压泵能够对动力运动部件进行打压试验，其耐高压灯、摄像头及传感器能对试验零部件在受压过程中的变化过程进行实时监测和数据采集，舱盖对中装置在试验台控制柜的控制下，实现自动化的试验舱盖对中合盖操作。
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公开(公告)号：CN109798118A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811622598.2
申请日：2018-12-28
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 一种适用于深海富钴结壳开采的采矿头，包括截齿组件，截齿组件设于铣挖滚筒的筒壁上，主轴穿过铣挖滚筒，主轴固定在铣挖架上，铣挖马达固定在铣挖架上，铣挖架上还设有补偿器，补偿器内设有第一皮囊和第一弹簧，第一皮囊内充满油液，第一弹簧设于第一皮囊两侧，补偿器底部设有补偿油口；主轴两端均设有轴承，左轴承腔室内设有左轴承腔室排气口，右轴承腔室内设有右轴承腔室排气口和右轴承腔补油口，主轴上开有过油孔，左轴承腔室和右轴承腔室通过过油孔连通；补偿油口与右轴承腔补油口连通。本发明通过深水压力补偿，能适应于6000米以浅水深海域，通过自适应变频激振功能，降低破碎切削力波动范围，提高截齿使用寿命，提高铣挖破碎效率。
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公开(公告)号：CN106246644B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610788795.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种深海钻机液压站，深海钻机液压站包括：油箱、回油散热管阵列、吸油散热管阵列、深海电机、液压泵、阀组、比例控制单元，油箱正面的内侧焊接有阀组，深海电机和所述液压泵通过法兰盘直连组成电机泵组，电机泵组内置于所述油箱内固定于所述油箱底部，油箱上设置有水密接头，通过设置所述吸油散热管阵列与所述回油散热管阵列对液压油进行冷却。本发明的深海钻机液压站，体积小并且可以对液压泵的输出流量、压力和功率进行远程实时调节使整个设备液压系统更能适应复杂海况环境。
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公开(公告)号：CN107448145A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710797898.3
申请日：2017-09-06
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
CPC classification number: E21B7/136 , E21B15/02 , E21B19/002 , E21B19/143 , E21B19/16 , E21B21/001 , E21B25/02 , E21B25/18
Abstract: 本发明涉及一种海底深孔钻机及作业方法。所述海底深孔钻机包括机架、钻进机构、冲洗系统、箱式钻杆钻具库、两个箱式内管库、接卸杆机构及液压系统，所述箱式钻杆钻具库用于存放钻杆和钻具外管，所述箱式内管库用于存放钻具内管和内管总成，所述接卸杆机构包括抓杆机构和受杆机构，所述抓杆机构用于从箱式钻杆钻具库中将钻杆或钻具外管取出并移动到受杆机构的抓取位置，并用于从箱式内管库中将内管或内管总成取出并移动到受杆机构的抓取位置，所述受杆机构用于接收来自抓杆机构送来的钻杆、钻具外管、内管或内管总成，并移动到插接位置。本发明能够实现海底钻机大深度钻探。
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