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公开(公告)号：CN110775374B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910559355.7
申请日：2019-06-26
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种检查装置和PTP包装机、以及PTP片的制造方法。可更加适合地进行涉及设置在PTP片上的刻印的检查。刻印检查装置(31)包括：照明装置(52)，其可从容器膜的外面侧越过该容器膜，对PTP膜(9)的罩面膜照射光；摄像装置(53)，其可从容器膜的外面侧越过该容器膜，对照射了该光的上述罩面膜进行摄像，照射到PTP膜(9)的光相对容器膜的平坦部的外面的入射角度(α)设定在下述的规定的大入射角度，在该大入射角度为，射入容器膜的光中的从刻印而反射、从容器膜而射出的光基本射入摄像装置(53)，并且从罩面膜的普通部而反射，从容器膜而射出的光基本不射入摄像机构(53)的入射角度。由此，获得与罩面膜的普通部相比较，刻印明亮地显示的图像数据，进行刻印的检测和检查。
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公开(公告)号：CN108700409B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201680081606.X
申请日：2016-08-31
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 提供一种当进行三维测量时能够提高测量精度等的三维测量装置。基板检查装置(10)包括移动印刷基板(1)的输送机(13)、向印刷基板(1)照射预定光的照明装置(14)、用于拍摄被照射了该光的印刷基板(1)的相机(15)。相机(15)包括设置为能够在上下方向上变位的拍摄元件和使印刷基板(1)的像成像在其上的双侧远心光学系统。并且，在进行以三维测量为目的的与印刷基板(1)的预定区域有关的拍摄的前一阶段，进行该预定区域的高度测量等的同时，基于其结果进行拍摄元件(17)的高度调整等。
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公开(公告)号：CN108139208B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201680060278.5
申请日：2016-06-01
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 提供三维测量装置，当利用相移法进行三维测量时，能够显著地提高测量精度。基板检查装置(1)包括：照明装置(4)，从斜上方向印刷基板(2)的表面投影预定的条纹图案；相机(5)，拍摄印刷基板(2)上的投影了条纹图案的部分；以及控制装置(6)，实施基板检查装置(1)内的各种控制和图像处理、运算处理。并且，将光栅板(4b)移动到预定位置，使其暂时停止，并且在包含该光栅板(4b)的停止期间和该停止期间开始前的光栅板(4b)的移动期间的一部分的预定期间分多次拍摄投影到印刷基板(2)的条纹图案，针对各像素将该拍摄的一连串的图像数据的各像素的亮度值相加，算出其平均值。
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公开(公告)号：CN110775374A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910559355.7
申请日：2019-06-26
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种检查装置和PTP包装机、以及PTP片的制造方法。可更加适合地进行涉及设置在PTP片上的刻印的检查。刻印检查装置(31)包括：照明装置(52)，其可从容器膜的外面侧越过该容器膜，对PTP膜(9)的罩面膜照射光；摄像装置(53)，其可从容器膜的外面侧越过该容器膜，对照射了该光的上述罩面膜进行摄像，照射到PTP膜(9)的光相对容器膜的平坦部的外面的入射角度(α)设定在下述的规定的大入射角度，在该大入射角度为，射入容器膜的光中的从刻印而反射、从容器膜而射出的光基本射入摄像装置(53)，并且从罩面膜的普通部而反射，从容器膜而射出的光基本不射入摄像机构(53)的入射角度。由此，获得与罩面膜的普通部相比较，刻印明亮地显示的图像数据，进行刻印的检测和检查。
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公开(公告)号：CN110775321A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910670821.9
申请日：2019-07-24
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供可谋求印刷部的外观质量的降低的抑制的PTP片的制造方法。PTP片(1)的制造工序包括在容器膜(3)的袋部(2)中填充片剂(5)的填充步骤。在填充步骤中，通过印刷装置(61)，在片剂(5)的外面侧和内面侧中的仅仅一者上形成印刷部(5J)，以在形成有印刷部(5J)的一侧的面与袋部(2)面对的方式填充片剂(5)。片剂(5)和袋部(2)处于印刷部(5J)和袋部(2)不接触的关系。由于袋部(2)没有因通常的振动等的原因而变形，故根据上述关系，可更加确实地避免印刷部(5J)和袋部(2)的接触。一方面，由于在具有变形的担心的罩面膜侧没有形成印刷部(5J)，故可防止伴随与罩面膜的接触的印刷部(5J)的蹭擦。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110291357A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201780085367.X
申请日：2017-08-23
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 本发明提供一种在涂布有粘接剂的基板中能够适当地判断焊料的印刷状态的焊料印刷检查装置。在基板上设置有焊料以及热固化性的粘接剂。焊料印刷检查装置包括：图像处理单元(45)，基于图像数据生成实际焊料位置信息(Pjh)，该实际焊料位置信息(Pjh)是由包含安装电子部件的2个以上焊料形成的焊料组的位置信息；理想焊料检查基准信息生成单元(46)，生成表示焊料的基准检查位置以及/或者基准检查范围的理想焊料检查基准信息(Krh)。根据粘接剂的固化温度相对于焊料的熔融温度的高低，将检查基准转换为理想焊料检查基准信息(Krh)或者将理想焊料检查基准信息(Krh)仅偏移了安装位置调整信息(Cji)的量的实际检查基准信息Kjh，该安装位置调整信息(Cji)是基于实际焊料位置信息(Pjh)相对于理想焊料位置信息(Prh)的位置偏移量及位置偏移方向的信息。
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公开(公告)号：CN105810989B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201510577985.9
申请日：2015-09-11
Applicant: CKD株式会社
IPC: H01M10/04 , H01M10/0525 , H01M10/0587
Abstract: 本发明涉及一种卷绕装置和卷绕元件的制造方法与卷绕件，用于谋求生产效率的提高、确保稳定的生产率。在卷绕装置(10)中，通过切割机构(90)，在电极片(4、5)的始端部和终端部的划分位置切断电极片(4、5)，在使电极片(4、5)的上游侧部分和下游侧部分分离的状态下，通过由保护胶带(100)等形成的胶带部，将电极片(4、5)的上游侧部分和下游侧部分连接。另外，通过分隔件等的切割器(16)，在分隔件(2、3)和保护胶带(100)等重合的状态下，一次性地将分隔件(2、3)和保护胶带(100)等切断。由于一次性地将分隔件(2、3)和保护胶带(100)等切断，故可提高生产效率。此外，由于不需要用于切断保护胶带(100)等的折断线，故可确保稳定性的生产率。
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公开(公告)号：CN107238608A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201611151839.0
申请日：2016-12-13
Applicant: CKD株式会社
IPC: G01N21/956
Abstract: 本发明提供一种能够实现基板的两面检查涉及的检查精度的提高，并且能够实现检查的高速化的基板检查装置。基板检查装置(1)具有用于进行印刷基板(P1)的上表面侧的检查的上表面检查单元(3)、以及用于进行印刷基板(P1)的下表面侧的检查的下表面检查单元(4)。各检查单元(3、4)具有分别对印刷基板(P1)照射条纹图案的检查照明(3A、4A)等、以及拍摄印刷基板(P1)的检查相机(3C、4C)。并且，交替性进行由上表面检查单元(3)进行的印刷基板(P1)的上表面侧的检查处理、以及由下表面检查单元(4)进行的印刷基板(P1)的下表面侧的检查处理。
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公开(公告)号：CN107110643A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201680003486.1
申请日：2016-01-08
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 提供一种在利用相移法进行三维测量时能够在更短时间内实现更高精度的测量的三维测量装置。基板检查装置(1)具备：照明装置(4)，对印刷基板(2)照射条纹状的光图案；相机(5)，拍摄在印刷基板(2)上照射光图案的部分；控制装置(6)，基于所拍摄的图像数据进行三维测量。控制装置(6)基于在第一位置照射第一周期的第一光图案所获得的图像数据来计算第一高度测量值，并从该图像数据取得增益和偏移的值。另外，基于在斜移半个像素间距的第二位置照射第二周期的第二光图案所获得的图像数据并利用所述增益和偏移的值来计算第二高度测量值。并且，将由第一测量值和第二测量值确定的高度数据作为真实的数据来获取。
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公开(公告)号：CN104340395B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410033728.4
申请日：2014-01-24
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 本发明涉及一种PTP包装机，其可防止设置有填充机构等的第1空间产生的风造成的不佳状况，并且更加可靠地防止粉尘侵入第1空间。PTP包装机包括：将药片填充于容器膜的袋部中的填充装置；将罩膜安装在容器膜上的密封装置；片冲切装置，该片冲切装置将于容器膜上安装有罩膜的带状的PTP膜冲切为单位PTP片。PTP膜从密封装置送出到片冲切装置。PTP包装机包括分隔部，该分隔部将第1空间和第2空间隔开，在该第1空间中设置有密封装置等，该第1空间处于大气压以上的正压，在该第2空间中设置有片冲切装置，该第2空间的压力低于第1空间的气压。PTP膜通过分隔部的孔部，从第1空间送出到第2空间。
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