无人搬运车的充电管理方法及系统

    公开(公告)号:CN101925869B

    公开(公告)日:2012-09-26

    申请号:CN200880125736.4

    申请日:2008-12-15

    Inventor: 马场博义

    Abstract: 一种由电池驱动的多台AGV的充电管理方法,该AGV在设有自动充电场所的主路径中循环行驶,所述充电管理方法与充电完成AGV的台数无关,能够将主路径、充电路径始终管理成为固定台数,防止主路径的搬运延迟,所述充电管理方法包括:第1步骤,AGV(1)检测设于主路径(MR)的电池电压检查(8a),进行AGV(1)的电池的电压测定;第2步骤,在所测定的电池电压降低到需要充电电平的情况下,使AGV(1)变更进入到被设置在自动充电场所(10)的充电路径(CR)中,并停止在充电位置,通过自动充电机(13)对该电池自动充电;和第3步骤,使自动充电后的AGV(1)移动到自动充电场所(10)内的待机场所(14)并待机,并且使在待机场所(14)待机的电池充电完成AGV(1)返回进入到主路径(MR)中。

    移动体以及无线电力传输系统

    公开(公告)号:CN107979183A

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201710609379.X

    申请日:2017-07-25

    Inventor: 菅野浩

    Abstract: 本公开涉及移动体及无线电力传输系统。移动体以无线方式从送电装置接受交流电力,送电装置具有沿着路面配置的第1以及第2送电电极。移动体具备:传感器,其检测位于移动体的路径上和移动体的下方的至少一方的障碍物;至少一个第1受电电极,其在与第1送电电极相对向时,与第1送电电极电场耦合;至少一个第2受电电极,其在与第2送电电极相对向时,与第2送电电极电场耦合;致动器,其使第1受电电极的整体或一部分在重力方向上移动;以及控制电路,其控制致动器。控制电路基于传感器的检测结果来控制致动器,避免第1受电电极接触障碍物。由此,即使是在存在障碍物的情况下,也能安全地进行电力传输。

    用于无人搬运车的充电装置及具有其的无人搬运车

    公开(公告)号:CN107933367A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711374958.7

    申请日:2017-12-19

    Inventor: 惠文科

    CPC classification number: B60L11/1818 B60L2200/44

    Abstract: 本发明公开了一种用于无人搬运车的充电装置及具有其的无人搬运车,充电装置包括可分离配合的充电公头和充电母头,充电公头具有第一充电部,充电母头具有与第一充电部配合的第二充电部,充电公头和充电母头的其中之一安装于无人搬运车的车体上,另一个固定于地面,在第一充电部与第二充电部配合的情况,第一充电部和第二充电部在前后方向相对设置,且第一充电部和第二充电部相对可转动。根据本发明实施例的用于无人搬运车的充电装置,第一充电部与第二充电部的精确对准,充电效率高。

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