公开(公告)号：CN107554601B

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201710795559.1

申请日：2017-09-06

Applicant: 清华大学 ,  北京汽车研究总院有限公司

Inventor： 连小珉 ,  陈浩 ,  徐达 ,  杜鹏 ,  江燕华

IPC: B62D5/04 ,  B60L15/20

CPC classification number: Y02T10/7275

Abstract: 本发明提出一种用于定轴独驱车辆的差动转向控制方法，属于车辆动力学控制的领域。本发明用于定轴独驱车辆的转向控制，所述定轴独驱车辆是指无转向机构、由轮毂电机驱动的轮式车辆；该方法首先建立差动转向坐标系，并结合驾驶员直行需求，考虑电机实时工作能力计算得到左右两侧车轮转向转矩；具体包括：信号输入预处理；差动转向转矩计算；信号输出处理。本发明选择直接控制车轮转矩，避免形成转速闭环，使得转向控制更为直接有效；本发明能实现符合驾驶员意图的定轴独驱车辆转向功能，提高定轴独驱车辆的机动性。

公开(公告)号：CN107415770B

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201710263980.8

申请日：2017-04-21

Applicant: 韩燊睿

Inventor： 韩燊睿

IPC: B60L15/20 ,  B62M6/45

CPC classification number: Y02T10/7275

Abstract: 本发明公开一种电动自行车巡航变速控制系统及控制方法，是在电动车上增加一巡航开关和变速键；总控制器始终优先判断刹车指令，否则通过巡航开关的档位进一步判断：当巡航开关关闭时，系统进入手动控制模式；当巡航开关开启时，根据速度变化情况判断进入巡航控制模式或待巡航控制模式。本发明增加巡航速度调节功能，能够保证车辆行驶的安全性，减轻驾驶疲劳。

公开(公告)号：CN105584381B

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201410562392.0

申请日：2014-10-21

Applicant: 湖南南车时代电动汽车股份有限公司

Inventor： 冯江华 ,  言艳毛 ,  王钱超 ,  伍理勋 ,  王征宇 ,  杨洪波 ,  吴佐来 ,  高素欣

IPC: B60L15/20

CPC classification number: Y02T10/7275

Abstract: 本发明涉及一种用于电动汽车的电机控制装置，其包括可拆卸式连接的底座和顶盖，以及形成在底座和顶盖内的容器腔。其中，在容器腔内的底部上设有功率模块和电容，在功率模块和电容的上方设有容纳在容器腔内的控制板，在控制板的上表面上设有接线座，功率模块和电容通过母排与接线座相连。根据本发明的用于电动汽车的电机控制装置相比于现有技术具有更小的体积和更轻的重量。同时，这种体积较小而重量较轻的电机控制装置可以缩减电动汽车的负载，提高电动汽车的灵活性。

公开(公告)号：CN109070877A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201780002510.4

申请日：2017-10-23

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 铃木雄大

IPC: B60W30/045 ,  B60L9/18 ,  B60L15/20 ,  B60W40/064

CPC classification number: B60W30/045 ,  B60L9/18 ,  B60L15/20 ,  B60T8/172 ,  B60T8/17551 ,  B60W30/02 ,  B60W40/064 ,  B60W40/068 ,  B60W40/114 ,  B60W2050/0022 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/148 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/30 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明的课题在于提供一种车辆的转弯控制装置，其可在轮胎力饱和之前，于早期使车辆姿势稳定，另外可最佳地控制车辆的转弯性能。该车辆的转弯控制装置控制车辆的转弯性能，该车辆具有可独立地控制各车轮(2)的制驱动转矩的制驱动源。该装置包括：横摆力矩控制装置(14)，该横摆力矩控制装置(14)控制车辆所产生的横摆力矩；滑移判断装置(34)，该滑移判断装置(34)根据车辆的车轮(2)的角速度、角加速度与车辆的车速，判断路面状态。横摆力矩控制装置(14)具有计算控制增益的控制增益计算机构(26)；目标横摆角速度计算机构(25)，该目标横摆角速度计算机构(25)根据车速、操舵角与控制增益，计算目标横摆角速度；横摆力矩计算机构(27)，该横摆力矩计算机构(27)对应于目标横摆角速度，计算各车轮(2)的制驱动转矩。控制增益计算机构(26)根据滑移判断装置(34)的判断结果计算控制增益。

公开(公告)号：CN108973688A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810843746.7

申请日：2017-08-21

Applicant: 漳州龙文区汇洋远软件开发有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: B60L3/00 ,  B60L15/20

CPC classification number: Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/16 ,  B60L3/0069 ,  B60L3/0084 ,  B60L15/20 ,  B60L2240/423

Abstract: 本发明公开了一种电动车启动控制模块的启动方法，包括以下步骤：S1：整车控制器采集启动开关信号，判断启动开关是否有效，如无效则退出车辆启动，如有效则启动开关的有效周期数cnt递加；S2:当cnt不大于N则退出车辆启动，当cnt大于N时，判断刹车信号是否有效，其中N为预设的确认启动开关信号有效的最小周期数；S3：如刹车信号无效退出车辆启动，如刹车信号有效则判断油门信号是否有效；S4:如油门信号有效则退出车辆启动，如油门信号无效则整车控制器向电机控制器输出高电平Hard_out，即Hard_out＝1；本发明通过整车控制器根据电平状态和CAN通信使能标志位状态，实现电动汽车启动控制方法。

公开(公告)号：CN107953801B

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201711225441.1

申请日：2017-11-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 金立生 ,  朱菲婷 ,  王发继 ,  夏海鹏 ,  冯成浩 ,  朱佳超 ,  高铭 ,  陈梅 ,  郭柏苍 ,  闫福刚 ,  司法

IPC: B60L15/20

CPC classification number: Y02T10/7275

Abstract: 一种全轮毂电机驱动车辆的驱动力控制方法，属于车辆驱动力控制领域，步骤如下：数据采集处理模块采集驾驶员的操纵信息和车辆的运行参数并进行预处理，得到驾驶员操纵信息和汽车状态参数信息并传递给驱动模式判定模块、驱动轮滑转观测模块及驱动轮转矩协调分配模块；判定驾驶员的转向意图和解析驾驶员驱动踏板获得的目标转矩；根据车辆的运行信息判定车辆行驶工况，根据各工况下驱动控制的目的是安全性还是动力性确定驱动力控制目标，并合理地利用限制目标转矩、调节前后轴驱动力分配、驱动防滑控制等驱动力控制方法。本发明旨在克服现有轮毂电机无法达到很好的协调控制导致实用性降低的问题，提高现有基于轮毂电机驱动车辆的适用性。

公开(公告)号：CN105539167B

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201511020932.3

申请日：2015-12-30

Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司

Inventor： 李中兴

IPC: B60L11/02 ,  B60L15/20

CPC classification number: Y02T10/7077 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明公开了一种增程式电动汽车及其噪声抑制方法，所述电动汽车包括发动机和发电机，所述发动机包括至少一个气缸，所述发动机与所述发电机同轴设置，所述方法包括以下步骤：控制所述发动机带动所述发电机运转以进行发电；获取所述发动机中每个气缸的工作状态，其中，所述工作状态包括作功状态和非作功状态；当所述发动机中至少一个气缸处于所述作功状态时，控制所述发电机输出发电扭矩以在所述发动机与所述发电机之间的轴上抵消所述发动机的输出扭矩，从而抑制由发动机和发电机形成的增程器对外发出的振动力，降低增程器本身振动产生的NVH噪声，进而改善整车NVH噪声，扩大增程器的使用范围，使得增程器更加适合整车各个平台搭载。

公开(公告)号：CN105984468B

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201610154017.1

申请日：2016-03-17

Applicant: E-AAM ,  传动系统公司

Inventor： 加布里拉·特伦贝里 ,  杰米尔·K·加夫林

IPC: B60W30/188 ,  B60W40/114

CPC classification number: B60L3/106 ,  B60L3/104 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2036 ,  B60L2240/22 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明提供了一种操作电驱动模块的方法。一种用于控制到车辆的车轮组的动力传输的方法可包括：提供驱动模块，所述驱动模块被配置成提供用于向所述车轮组供应动力的驱动扭矩量。所述方法可包括：确定所述车辆的偏航率和第一组车辆参数。所述方法可包括：基于所述第一组车辆参数确定所述车辆的参考偏航率。所述方法可包括：基于所述偏航率和所述参考偏航率计算偏航率误差。所述方法可包括：基于所述偏航率误差减少由所述驱动模块向所述车轮提供的所述驱动扭矩量。

公开(公告)号：CN105128699B

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201510586637.8

申请日：2015-09-16

Applicant: 赖红霞

Inventor： 赖红霞 ,  叶静 ,  徐鹏 ,  谭智 ,  李永龙 ,  袁权政

IPC: B60L15/28

CPC classification number: Y02T10/646 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明具体公开了一种便携口袋式智能电动车的控制方法，所述方法步骤包括控制器实时采集不同位置的压力传感器的压力值；压力传感器处理模块比较各压力值的大小并计算当前重心，运动控制模块根据当前重心计算左右轮的速度值，并发送控制信号给驱动接口模块；根据来自运动控制模块的控制信号，驱动接口模块驱动左右电机使电动车朝重心方向转向和移动。本方法通过人体重心进行电动车的控制，无需操作杆，也无需踏板，操作自然。

公开(公告)号：CN106240702B

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201610755716.1

申请日：2016-08-28

Applicant: 江桂英

Inventor： 江桂英

IPC: B62K3/00 ,  B62K11/00 ,  B60L15/28

CPC classification number: Y02T10/7275

Abstract: 一种多功能电动滑板车，包括独轮车，安装在独轮车上的拉杆，与独轮车可拆卸连接的滑板组件；所述独轮车两侧转动连接有踏板，每个所述踏板底部两端成型有弧形滑板连接槽；所述滑板组件包括踩踏板、设置在踩踏板下方的第一连接板以及设置在第一连接板下方的一对第二连接板；每个所述的第二连接板前部成型有与所述滑板连接槽配合连接的圆柱形连接头，每个所述的滑板连接槽下端固定连接有压力传感器，所述压力传感器与所述独轮车控制器电连接；所述独轮车可单独使用，也可以配合滑板组件作为电动滑板车使用。