一种用于海底未爆弹探测的主动电磁探测系统

    公开(公告)号:CN117761781A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311689579.2

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种用于海底未爆弹探测的主动电磁探测系统,包括水面显示处理单元、水下供电单元、水下电子舱、探测线圈阵列和水下高度计;所述水面显示处理单元连接水下供电单元,水下供电单元连接水下电子舱,水下电子舱连接探测线圈阵列,同时还连接水下高度计;本发明能够实现海底低磁掩埋未爆弹的远距离高精度探测,而且具有探测掩埋深度的功能,对未爆弹的处置提供了极大的便利信息。

    一种AUV模拟训练系统及模拟训练方法

    公开(公告)号:CN114822141B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202210193322.7

    申请日:2022-03-01

    Inventor: 董逸 张宝贵 周俊

    Abstract: 本发明公开了一种AUV模拟训练系统及模拟训练方法,模拟训练系统包括显示模块、通信模块、模拟设备模块、模拟自主航行模块和文件读取模块;显示模块用于向通信模块发出AUV控制指令或文件读取指令,并显示AUV状态;通信模块用于解析相关指令,并将解析后的指令传递至模拟设备模块、文件读取模块或显示模块;模拟设备模块用于执行相关指令,并向通信模块发出状态反馈信号;文件读取模块执行相关指令,从存储装置中获取预置的任务规划航路文件;模拟自主航行模块用于解析任务规划航路文件,并向模拟设备模块发出指令。该系统提高了AUV模拟训练的准确性,降低了实际AUV使用成本。

    一种含匹配网络的功率放大器及其匹配网络参数设计方法

    公开(公告)号:CN117674749A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311511277.6

    申请日:2023-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种含匹配网络的功率放大器及其匹配网络参数设计方法,所述功率放大器包括:直流母线电源,为功放主电路供电;辅助电源,为控制电路、驱动电路中的芯片供电;控制电路,将频率超出第一预设阈值的开关频率三角波调制为脉宽调制信号;驱动电路,根据所述脉宽调制信号输出相应的驱动信号,驱动功放主电路中的开关管;功放主电路,基于驱动信号驱动开关管的开通及关断,输出幅值为直流母线电压、频率为开关频率、占空比变化的方波电压波形;滤波电路,输出所需带宽的电压波形;变压器,输出负载所需电压等级的电压;匹配网络,与负载进行阻抗匹配,使负载在整个工作频带内对功率放大器呈纯阻性。

    一种浮力调整抛载装置
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117657403A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311545881.0

    申请日:2023-11-20

    Abstract: 本发明属于一种浮力调整抛载装置技术领域,具体涉及一种浮力调整装置。一种浮力调整抛载装置,其技术方案是:安装板上固定安装有转轴支撑座;转轴支撑座通过转轴安装支撑块,释放挡块的一侧端面设有阶梯结构,释放挡块在驱动机构的作用下能够前后移动,并通过释放挡块压块进行限位;抛载支撑架上设有连接轴;抛载的一端通过U型槽安装于连接轴,另一端搭接在支撑块上;当释放挡块移动至支撑块上方时,支撑块的一端卡在释放挡块的阶梯结构内,无法旋转,对抛载提供支撑;当释放挡块向后撤离支撑块时,支撑块向下旋转,抛载失去支撑,向下掉落实现抛载。本发明实现了水下无人航行器重力减小与浮力平衡的功能。

    一种水下航行器的吊钩装置
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117657368A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311560262.9

    申请日:2023-11-22

    Abstract: 本发明属于水下无人航行器技术领域,具体涉及一种吊钩装置。一种水下航行器的吊钩装置,包括:锁紧触发装置以及执行机构;执行机构包括:由承重梁以及承重梁安装座所组成的基座,通过扭簧安装于承重梁上的吊钩;锁紧触发装置包括:用于限制吊钩在扭簧作用下旋转的拉销,以及对拉销的水平位置进行改变的作动机构;初始状态时,拉销抵触于吊钩的下方,吊钩在拉销的作用下无法向上旋转;使用时,拉销在作动机构的作用下,撤离吊钩的下方,吊钩在扭簧的作用下向上旋转至释放位置。本发明能大幅简化航行器布放、回收过程,整个装置为纯机械传动,可靠性高,操作简单,节省人力的同时提高效率。

    一种射钉连接的水下目标处理装置

    公开(公告)号:CN117628991A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311620303.9

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 一种射钉连接的水下目标处理装置,该装置由平台携带,在探测到水下目标并识别之后,由平台抵近水下目标,使水下目标处理装置头部触碰开关触碰水下目标壳体,激发射钉装置点火,射钉钉入水下目标壳体;射钉连接的水下目标处理装置在接收到指令后输出雷管点火信号,引爆聚能装药,形成金属射流毁伤水下目标。该装置结构紧凑、简单,体积小、重量轻,贴近水下目标起爆,平台可以大量携带,提高了水下目标处理作业的工作效率。

    一种主被动复合浮力调节装置
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117585129A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311547726.2

    申请日:2023-11-20

    Abstract: 本发明提供一种主被动复合浮力调节装置,能够实现精确、定量的浮力量调节,同时节省系统能耗,并使系统的运动更加平稳,可靠,进而实现高效的浮力驱动。包括主动浮力调节模块、被动浮力补偿模块、海洋环境感知模块和运算控制模块;所述主动浮力调节模块接收运算控制模块浮力调节指令,控制液压泵将指定体积的液压油注入与海水接触的外油囊中;所述被动浮力补偿模块接收运算控制模块浮力补偿指令,在水面时,控制第四两通电磁阀、油量传感器、两位电磁阀、气泵将指定体积的补偿液体注入与海水接触的补偿油囊中;所述海洋环境感知模块实时测量周围海水的温度、盐度以及深度参数,并将测量结果反馈至运算控制模块。

    使用粒子群算法结合磁梯度对磁性目标定位的方法和装置

    公开(公告)号:CN117572508A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311511285.0

    申请日:2023-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种使用粒子群算法结合磁梯度对磁性目标定位的方法和装置,所述方法包括:建立待探测的磁性目标的磁矩、位置及磁梯度之间的函数关系;建立用于求解所述待探测的磁性目标的位置的粒子群算法的适应度函数;使用由两个三轴磁传感器构建的磁传感器测量阵列测量待探测的磁性目标产生的磁梯度;基于粒子群算法确定使得所述待探测的磁性目标的磁矩变化最小的位置作为所述待探测的磁性目标的位置;确定所述待探测的磁性目标的位置在单位时间内的变化量;基于所述待探测的磁性目标的位置及所述函数关系,确定所述待探测的磁性目标的磁矩。本方法通过计算磁梯度信号进行磁性目标定位,有效消除了地磁背景场的干扰。

    一种半潜式无人船避障方法及系统

    公开(公告)号:CN117472051A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311409478.5

    申请日:2023-10-27

    Abstract: 本发明涉及无人船自主避障技术领域,特别是涉及一种半潜式无人船避障方法及系统。包括:S1、通过激光雷达感知模块对无人船周围环境进行实时扫描,获取无人船的水上障碍物信息;S2、通过声纳模块获取无人船的水下障碍物信息;S3、通过融合模块将所述水上障碍物信息和水下障碍物信息进行融合,生成全景环境信息;S4、通过路径规划模块根据所述全景环境信息,规划所述无人船的最优的路径。本发明提出了一种能够全面感知环境、实时数据融合和智能化路径规划的半潜式无人船避障方法,以提高无人船在复杂海洋环境中的安全行驶能力。

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