基于雷达监测数据的车辆轨迹拼接方法及系统

    公开(公告)号:CN118112568A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410078692.5

    申请日:2024-01-19

    Inventor: 闫军 冯澍 王伟

    Abstract: 本发明公开了基于雷达监测数据的车辆轨迹拼接方法及系统,涉及车辆轨迹拼接技术领域,方法包括:将多个雷达布设在目标路段,基于所述雷达对所述目标路段进行车辆雷达信息获取;根据所述车辆雷达信息生成车辆轨迹;对所述车辆轨迹进行特征提取,获取所述车辆轨迹特征;构建轨迹预测模型,将车辆轨迹特征输入轨迹预测模型中进行预测,获取轨迹预测结果;将轨迹预测结果与相邻雷达所获取的车辆轨迹进行对比,当对比结果达到拼接阈值时,将两段车辆轨迹进行拼接,解决了现有技术中存在的车辆轨迹拼接由于不够严谨且完备性不足而导致系统效率低,准确性差的问题,实现了关于车辆实时监控和跟踪的合理化精准管控。

    基于图像增强算法的监控数据分析方法及系统

    公开(公告)号:CN118097538A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410076267.2

    申请日:2024-01-18

    Inventor: 闫军 冯澍 王伟

    Abstract: 本发明提供了基于图像增强算法的监控数据分析方法及系统,涉及图像处理技术领域,筛选目标监控图像,定位基于数据分析需求的图像缺陷点,进行多层级局域缺陷标记,结合图像增强模型获取增强监控图像,结合数据分析需求,识别目标图像特征以执行数据分析,解决了现有技术中多基于图像增强算法进行均衡处理,且处理算法较为单一,无法针对监控数据的分析需求,进行有效部分数据的针对性精准处理,导致图像增强效果不佳,以影响最终的监控数据分析效果的技术问题,基于监控数据分析需求,确定实时监控数据的增强维度,结合图像增强模型进行层级特征针对性增强处理,精准进行图像增强度的把控,确保增强图像覆盖信息与数据分析需求相适配。

    一种道路全景的图像拼接方法及系统

    公开(公告)号:CN118096517A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410232573.0

    申请日:2024-03-01

    Inventor: 闫军 张志广

    Abstract: 本申请提供了一种道路全景的图像拼接方法及系统,涉及智慧交通技术领域,该方法包括:确定多个相机的布设;获取相机原始图像;对相机原始图像进行矫正,获取第一特征点并提取第一特征点坐标;对第一特征点坐标进行坐标转换,获取目标全景图像像素坐标;对第一特征点坐标和目标全景图像像素坐标计算获取单应性变换矩阵;对相机矫正图像进行单应性变换,获取相机投影图像;对相机投影图像进行拼接,获取目标全景图像。通过本申请可以解决现有技术中由于传统图像拼接的实时性较低,造成影响拼接效果的技术问题,实现将多个相机坐标投影到统一的地面坐标系的技术目标,实现多个相机间的持续跟踪,达到提高跟踪匹配的性能的技术效果。

    用于暗光条件下的障碍预警方法及系统

    公开(公告)号:CN118091574A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410077786.0

    申请日:2024-01-19

    Inventor: 闫军 冯澍 王伟

    Abstract: 本发明公开了一种用于暗光条件下的障碍预警方法及系统,涉及数据处理技术领域,该方法包括:根据目标障碍预警需求,进行雷达传感器选型,获得目标雷达传感器;通过目标雷达传感器调频,进行障碍物信息监测,基于实时障碍物监测信息,进行障碍物状态识别,根据障碍物运动状态信息,结合实时障碍物监测数据,进行目标特征提取,根据目标障碍特征集,进行碰撞风险预测,获得碰撞风险等级,进行障碍预警。本发明解决了现有技术中在暗光条件下,传统的摄像头或红外传感器无法获取足够的可见光或热能信息进行障碍物识别的技术问题,达到了基于雷达探测技术提供准确的障碍物探测信息,提高在暗光条件下的驾驶安全性的技术效果。

    一种基于监控图像的路灯照明调整方法及系统

    公开(公告)号:CN118075960A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410103053.X

    申请日:2024-01-25

    Inventor: 闫军 侯林

    Abstract: 本发明公开一种基于监控图像的路灯照明调整方法及系统,涉及智能照明控制领域,包括:根据所述路灯照明道路区域的图像信息进行路灯照明功能的控制,可以实时监测道路使用情况,并根据实际道路需求智能调节路灯的开启、关闭和亮度。在夜间无车辆和行人通过时,还可以控制路灯进入间歇照明模式或降低亮度,从而节约电能消耗,实现了根据道路使用情况的实时变化进行灵活调整,避免不必要的能源浪费,实现节能减排的目标;同时,本发明中采用的设备可以与路侧停车管理系统中的车位监控图像设备进行复用,不需要单独建设路灯照明控制所需的设备,可以降低实现成本。

    一种暗光条件下车辆碰撞检测方法及系统

    公开(公告)号:CN118004029A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410081928.0

    申请日:2024-01-19

    Inventor: 闫军 霍建杰

    Abstract: 本发明提供了一种暗光条件下车辆碰撞检测方法及系统,涉及安全监测领域,通过感光器对第一车辆所处环境进行光线强度采集,获得第一实时环境光线,启动补光灯进行光线补偿,并通过图像传感器对第一车辆预设范围内的环境进行图像连续采集后的障碍物识别,分别获得动、静态障碍物集合,实时监测第一车辆的制动参数和位置参数,并结合障碍物集合进行车辆碰撞检测,获得车辆碰撞检测结果,解决了现有技术中存在暗光条件下车辆碰撞检测准确性较低,检测性能不稳定,检测结果可靠性不足的技术问题,达到了高效、准确、及时的对暗光条件下的车辆进行碰撞检测并进行实时预警的技术效果,提高了系统检测的稳定性和可靠性,避免了交通安全事故的发生。

    基于自动驾驶的障碍物监测预警方法及系统

    公开(公告)号:CN117922595A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410072478.9

    申请日:2024-01-18

    Inventor: 闫军 霍建杰

    Abstract: 本发明公开了基于自动驾驶的障碍物监测预警方法及系统,涉及自动驾驶技术领域,包括:连接自动驾驶端,获得第一用户的第一驾驶信息;基于第一驾驶信息,根据自动驾驶监测单元进行实时监测,获得实时驾驶监测结果;基于实时驾驶监测结果进行特征识别,获得障碍物关联监测结果;基于障碍物关联监测结果进行障碍影响分析,获得障碍影响系数;判断障碍影响系数是否满足障碍影响预警约束;若障碍影响系数满足障碍影响预警约束,生成障碍预警信号。本发明解决了现有技术中障碍物监测准确性和实时性低的技术问题,达到了提高障碍物监测的准确性和实时性的技术效果。

    用于交通灯的智能补光方法及系统

    公开(公告)号:CN117877294A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410055472.0

    申请日:2024-01-15

    Inventor: 闫军 霍建杰

    Abstract: 本申请涉及光学工程领域,提供用于交通灯的智能补光方法。所述方法包括:首先获得目标区域内的第一交通灯,之后对第一交通灯进行实时监测,获得交通灯亮度和交通灯环境数据。再根据交通灯亮度和交通灯环境数据进行交通灯补光需求解析,获得需要的补光需求度,对获得的补光需求度进行判断,如果补光需求度大于或等于预设的补光需求度,获得补光指令。最后根据获得的补光指令,激活智能补光子模块对第一交通灯进行补光。从而达到通过智能补光技术的自动识别功能实现对交通灯的灯光亮度进行追踪,提高交通灯补光的准确性的技术效果。

    一种行人异常行为的智能监测系统以及方法

    公开(公告)号:CN117876964A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410055054.1

    申请日:2024-01-15

    Inventor: 闫军 项炎平

    Abstract: 本申请公开了一种行人异常行为的智能监测系统以及方法,涉及计算机视觉技术领域,所述系统包括:地图标注模块,获取目标监测系统的区域电子地图,标注电子地图道路类型;监测目标获取模块,获取行人异常数据库进行监测目标提取,确定监测目标特征集;特征关联模块,基于监测目标特征集与道路类型进行特征关联,构建道路‑目标特征列表集;构建模块,搭建云计算平台;特征匹配模块,进行特征匹配,确定运算对应关系;分析判断模块,对监测目标特征进行异常行为判断关系分析,确定核心判断特征;异常识别模块,利用监测视频图像确定道路类型,确定核心判断特征匹配结果,通过边缘计算设备计算识别,获得异常识别结果。

    基于时空效验的可视化三维地理模型构建方法及系统

    公开(公告)号:CN117876620A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410055346.5

    申请日:2024-01-15

    Inventor: 闫军 霍建杰

    Abstract: 本公开提供了基于时空效验的可视化三维地理模型构建方法及系统,涉及三维地理模型构建技术领域,该方法包括:获取多源数据,多源数据中具有多个地形数据,对多源数据进行预处理后合并,获得地形图像;基于栅格方法和三角网格方法,构建第一三维地理模型;对地形数据设置纹理映射,根据纹理值获得第二三维地理模型;通过梯度下降法对第二三维地理模型进行可视化,获得可视化结果;根据可视化结果进行校验获得三维地理模型。通过本公开可以解决现有技术中存在由于二维地图到三维地图转化效率较低,导致三维地图的可视化效率较低的技术问题,实现提高三维地图转化效率的目标,达到提高三维地图的可视化效率的技术效果。

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