药物组合物或食品组合物及评价活性成分体内效果的方法

    公开(公告)号:CN109414504A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201780032992.8

    申请日:2017-03-29

    Inventor: 佐藤匠德

    Abstract: 本发明解决了提供含有能够抑制Oscar蛋白质的功能发展的活性成分的药物组合物或者饮食品组合物的问题。本发明还解决了提供可用于预防或治疗肾病的药物组合物或者食品组合物的问题。本发明还解决了提供药物组合物或者饮食品组合物的问题,该药物组合物或者饮食品组合物可以抑制体内Oscar功能的发展,以抑制FGF23功能的发展。本发明还提供了评价能够抑制Oscar蛋白质的功能的发展的活性成分的体内效果的方法。上述问题可以通过选自由以下组成的组中的至少一种来解决:所述Oscar蛋白质的拮抗剂;靶向到Oscar基因的基因组编辑系统;选自由靶向到OscarmRNA的siRNA、shRNA和miRNA组成的组中的至少一种RNA分子,或能够表达所述RNA分子的载体;和特异性结合到所述Oscar蛋白质并抑制所述Oscar的功能的抗体。

    致动器装置、动力辅助机器人以及仿人机器人

    公开(公告)号:CN106489030B

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201580036031.5

    申请日:2015-08-26

    Abstract: 提供一种在兼顾驱动力和响应性的混合型致动器中能够减小可动部分的惯性的致动器装置。在气压式气动肌肉中,在构成气压式人工肌肉的柔软构件(100)的内部设置有缸(112)。在缸(112)的上部的盖体部件(109)的中央处存在贯通孔,鲍登线缆的内侧线(103)穿过该贯通孔而利用弹簧(106)来与缸的底部结合。当气压式人工肌肉收缩时,通过止挡件(105)使内侧线(103)与气压式人工肌肉成为一体地运动,来传递收缩力。与此相对地,在气压式气动肌肉伸展时,虽然止挡件(105)脱离,但是通过弹簧(106)来维持内侧线(103)的张力使其不松弛。

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