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公开(公告)号：CN105742542A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610296577.0
申请日：2016-05-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H01M2/10 , H01M10/613 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/653 , H01M10/6555 , H01M10/6557 , H01M10/6563
CPC classification number: H01M2/1077 , H01M10/613 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/653 , H01M10/6555 , H01M10/6557 , H01M10/6563 , H01M2220/20
Abstract: 一种强制对流动力电池散热装置，开口向上的电池包箱体内间隔布置若干个柱形电池，在电池顶部和底部之间的电池包箱体内配置至少一块热扩散板，热扩散板通过套筒紧密外套在电池上；热扩散板下方的电池包箱体空间内填充吸热导热材料层，热扩散板上方，对应电池包箱体相对的两侧侧壁分别开设进风口和排风口，进风口和/或排风口上配置风扇；或者，热扩散板与电池包箱体侧壁留有空隙，遍布电池包箱体相对的两侧侧壁分别开设进风口和排风口，进风口和/或排风口上配置风扇，热扩散板上开设/不开设通风孔。本装置既可以用于主动风冷换热，也可以用于填充相变材料的被动散热，散热效果好，温度分布更均匀，外形紧凑，结构简单，适用于动力电池系统。
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公开(公告)号：CN118744421A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410978394.1
申请日：2024-07-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明关于一种门型机器人的结构，涉及物流机器人技术领域。包括整体呈左右对称结构，包括：左轮腿、右轮腿、左臂、右臂、中部连接筒和空心中轴；中部连接筒两侧均连接有空心中轴，左侧的空心中轴远离中部连接筒的一端依次贯穿左臂、左轮腿并与左轮腿固定连接；右侧的空心中轴远离中部连接筒的一端依次贯穿右臂、右轮腿并与右轮腿固定连接；左轮腿与右轮腿内均安装有驱动机构，左臂与右臂分别与相应的驱动机构的输出端传动连接。本发明布局合理，结构紧凑，可以实现间隔摆动的效果，具有输出扭矩大，高载荷、实用性广和快速灵活的特点。
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公开(公告)号：CN118038485A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410072887.9
申请日：2024-01-17
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种行人重识别时提取注意力特征图的方法，属于计算机视觉图像处理领域，包括如下步骤：获取行人图片F；在卷积神经网络最后一个layer层嵌入一个自相关注意力模块，在神经网络的其余layer层各嵌入一个并行组合注意力模块；将行人图片F输入卷积神经网络，经过各layer层的并行组合注意力模块和自相关注意力模块的处理；计算交叉熵损失LID、难样本挖掘三元组损失LT和中心损失LC，并将三个损失函数混合获得最终损失L；使用最终损失函数优化神经网络模型，计算平均准确率和CMC曲线，获得最终提取的注意力特征图。本发明通过并行组合注意力模块和自相关注意力模块相互补充，共同有助于行人重识别。
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公开(公告)号：CN110646705B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910846766.4
申请日：2019-09-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种剥线辅助检测装置，包括执行机构和传动机构；执行机构主要由第一切割件、第一运动件、第二运动件和第二切割件组成；传动机构主要由弧形管、直管、多个球珠、弹簧和电机组成；第一切割件、第一运动件、弧形管、第二运动件和第二切割件顺序连接成线环，第一运动件和第二运动件分别插入弧形管的两端内，且可相对弧形管滑动，弧形管与直管相通连接成类Y形管，多个球珠分布在类Y形管内，弹簧安装在直管内，且位于球珠下方，同时与电机连接；执行机构和传动机构相互配合，形成可通过电机控制弹簧张弛带动球珠运动，进而带动两个运动件伸缩，最终带动两个切割件相互贴合重叠或分离的结构。本发明的剥线辅助检测装置结构简单且使用方便。
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公开(公告)号：CN108167574B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201711434338.8
申请日：2017-12-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F16L55/32 , B08B9/049 , B08B13/00 , F16L101/12
Abstract: 一种管道清洗机器人系统，包括攀爬机车和控制单元，攀爬机车包括行走组件和清洗组件，行走组件包括行走攀爬靴和支撑攀爬靴；清洗组件包括喷水管和毛刷；控制单元通过控制线路连接伸缩驱动和行走驱动，实现攀爬机车的行走；控制单元控制喷水管向管道内壁喷射清洁液，控制毛刷转动，清洁管道内壁。不管是管道的直径大小，还是管道内部管路的大小不一，此管道清洁机器人都能够全方位、方便的清洗；可根据管道内部污物类型动态更换清洁液，不管是灰尘、油液还是其他一些顽固污渍均能对症下药，更彻底地清理；清洗干净后毛刷电机带动毛刷转动，擦拭管道内部残留的清洁剂，快速恢复管道的生产作业环节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109319005A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811479506.X
申请日：2018-12-05
Applicant: 山东帝盟重工机械有限公司 , 上海工程技术大学
IPC: B62D55/104
Abstract: 本发明涉及一种履带式挖掘机底盘总装,包括底盘中心、左履带梁及右履带梁,所述底盘中心包括中心体圆管、上面板，所述左履带梁和右履带梁上安装有伸缩圆管，所述中心体圆管安装在上面板两侧，并与左履带梁和右履带梁上的伸缩圆管配合连接，底端焊接有下面板作为支撑；上面板上方焊接有固定板，固定板上部设置有法兰圆环，法兰圆环和固定板之间设置有法兰圆管。本发明挖掘机伸缩部位采用圆管替代方管进行伸缩，可以缓解整个装置受到的冲击，使得伸缩平台的受力更加均匀，可以使伸缩操作更加平稳进行；伸缩圆管接触位置的钢套设计可以避免因为同种材质的圆管接触造成不必要的磨损，延长零部件和产品的使用周期。
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公开(公告)号：CN106812694B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710177586.2
申请日：2017-03-23
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F04C14/28
Abstract: 本发明属于三螺杆泵检测的技术领域，公开了一种三螺杆泵排出腔从动螺杆的径向位移的检测装置，包括设置在三螺杆泵的泵体上且与泵体配合夹具，在夹具的上半部分和下半部分对应从动螺杆的位置均设置有夹具通孔，在泵体上对应夹具通孔位置设置有泵体通孔，泵体通孔内设置有滑块，夹具通孔内设置有位移传感器的探头组件和定位螺栓，定位螺栓用于定位探头组件的放置位置，滑块的一端与从动螺杆相接触，另一端和位移传感器的探头组件的探头相接触，夹具的上半部分和下半部分的位移传感器均和数据采集仪相连。还公开了一种三螺杆泵排出腔从动螺杆的径向位移的检测方法。本发明可实时的检测从动螺杆的径向位移，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN105650050B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610221768.0
申请日：2016-04-11
Applicant: 上海工程技术大学 , 青岛力克川液压机械有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种液压马达超越负载自动复位阀，包括阀体，所述阀体内依次设有左螺堵、变量控制阀芯、弹簧、弹簧座和右螺堵，所述左螺堵上设有油孔，所述变量控制阀芯内设有一自动复位阀芯；所述自动复位阀芯的左端伸入变量控制阀芯内，所述自动复位阀芯的左端面与变量控制阀芯形成一复位油腔，所述复位油腔连通工作油路。本发明的有益效果是：在超越负载的情况下完成从高速到低速的转化，从而实现大扭矩的功率输出，实现履带驱动设备自动转化为低速大扭矩状态工作，避免因超越负载而引起系统故障，导致系统损坏。
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公开(公告)号：CN106812694A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710177586.2
申请日：2017-03-23
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F04C14/28
CPC classification number: F04C14/28 , F04C2240/81 , F04C2270/86
Abstract: 本发明属于三螺杆泵检测的技术领域，公开了一种三螺杆泵排出腔从动螺杆的径向位移的检测装置，包括设置在三螺杆泵的泵体上且与泵体配合夹具，在夹具的上半部分和下半部分对应从动螺杆的位置均设置有夹具通孔，在泵体上对应夹具通孔位置设置有泵体通孔，泵体通孔内设置有滑块，夹具通孔内设置有位移传感器的探头组件和定位螺栓，定位螺栓用于定位探头组件的放置位置，滑块的一端与从动螺杆相接触，另一端和位移传感器的探头组件的探头相接触，夹具的上半部分和下半部分的位移传感器均和数据采集仪相连。还公开了一种三螺杆泵排出腔从动螺杆的径向位移的检测方法。本发明可实时的检测从动螺杆的径向位移，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN209339202U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201821806107.5
申请日：2018-11-05
Applicant: 山东帝盟重工机械有限公司 , 上海工程技术大学
Abstract: 一种单节臂挖掘机，包括下部行走机构、上部机身及工作装置，工作装置包括铲斗、动臂、底座、铲斗液压缸、动臂液压缸、底座液压油缸，动臂一端与铲斗铰接，另一端与底座后部铰接，组成两连杆结构；铲斗液压缸的活塞杆顶部与铲斗铰接，缸筒与动臂上部铰接，动臂液压缸的活塞杆顶部与动臂中间端铰接，缸筒与底座前端铰接；底座液压油缸的缸筒与机身底座固定连接，活塞杆顶部与底座两侧铰接。本实用新型在不缩小挖掘范围及工作装置的灵活性的前提下，减少了挖掘机的一节臂，减轻了整机的重量，提高了使用的轻便性，减少了操作人员的操控复杂性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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